ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Советский патент 1973 года по МПК H03M1/22 

Изобретеиие относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для преобразования угла поворота вала в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодирующий элемент с нанесенной на него маской двоично-сдвинутого кода и считывающие элементы.

С целью повышения достоверности выходной информации в иредлагаемом преобрааователе установлена схема выбора считывающих элементов контрольного кода, а кодирующий элемент содержит дополнительную маску сдвинутого контрольного кода по модулю т. Кроме того, в преобразователь введены дополнительные считывающие элементы, выходы их соединены с первыми и вторыми входами схемы выбора считывающих элементов, третий вход которой подключен к выходу считывающего элемента младщего разряда двоично-сдвинутого кода.

Это достигается введением в орган кодирования дополнительиой маски контрольного кода по выбранному модулю т, причем каждый разряд этого кода имеет две разрядные дорожки, границы участков кодирования на которых сдвинуты относительно границ участков кодирования младщего разряда

двоично-сдвинутого кода (контрольный КОД,

нанесенный на маске, - это сдвинутый колтрольный код).

Декодирование контрольного кода проводится с помощью специальной схемы, обеспечивающей выбор чувствительных элементов соответствующих дорожек контрольного кода, прячем этот выбор в каждом разряде определяется значением .младщего разряда двоично-сдвинутого кода. Считывание с одной из дорожек каждого разряда сдвинутого контрольного кода осуществляется при прохождении щетки младщего разряда по участку кодироваиия «О, а с другой-при прохожденни по участку кодироваиия «1. Так как границы участков кодирования разрядов контрольного кода разнесены относительно границ участков кодирования младщего разряда двоичносдвинутого кода на расстояние, которое превышает максимально допустимые технологические разбросы изготовления, то подобное нанесение и расщифровка контрольного кода полностью устраняют неопределенность в нем вблизи границ кодирования.

На чертеже показана блок-схема преобразователя угол-код.

Она содерлсит кодирующий элемент У с масками двоично-сдвинутого кода 2 и контрольного сдвинутого кода 3, считывающие элементы 4 и дополнительные считывающие

элементы 5, схему 6 выбора считывающих элементов.

При повороте кодирующего элемента / относительно считывающих элементов 4 па угол, равный кванту, появляются сигналы, представляющие код угла, на который повернут кодирующий элемент. Сигналы с элементов 5 поступают на входы схемы 6 выбора считывающих элементов контрольного кода, на выходе, которой появляется сигнал, представляющий контрольный код. Для выбора считывающих элементов, с которых осуществляется считывание сигналов при определении контрольного кода, используют следующее правило: если сигнал на выходе младщего разряда двоично-сдвинутого кода принимает значение «1, то считывание происходит с левого элемента 5, а если «О - то с правого элемента 5. Этим устраняется неопределенность Б контрольном коде.

1 Пред м е т и 3 о б р с т с и л я

Преобразователь угол-код, содержащий кодирующий элемент с нанесенной на него маской двоично-сдвинутого кода и считывающие элементы, отличающийся тем, что, с целью повыщения достоверности выходной инфорллации, в нем установлена схема выбора считывающих элементов контрольного кода и дополнительные считывающие элементы, а кодирующий элемент содержит дополнительную маску сдвинутого контрольного кода но модулю т, выходы дополнительных считывающих элементов соединены с первыми и вторыми входами схемы выбора считывающих элементов контрольного кода, третий вход которой подключен к выходу считывающего элемента .младщего разряда двоичносдвинутого кода.

iii ...

J J f