УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХОБМОТОЧНЫМ СОЛЕНОИДНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1973 года по МПК H02P7/62 

1

Известны устройства для управления двухобмоточным соленоидным двигателем, например для электромагнитного пресса, состоящие из двухканальных блоков распределения управляющих импульсов, поступающих в обмотки двигателя, и формирования их по амплитуде и длительности.

Цель изобретения - повысить быстродействие устройства.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем установлены два датчика тока, связанные со входами блока формирования длительности управляющих импульсов и подающие сигнал на переключение каналов при спадании тока в отключенной обмотке до нуля.

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работу элементов устройства.

Обмотки / и 2 двигателя, например электромагнитного пресса, подключены (фиг. 1) к преобразователю 5 через коммутирующие тиристоры 4 и 5, управляющие электроды которых связаны через блоки 5 и 7 формирования и элементы S и 5 задания длительностей протекания токов в обмотках / и 2 с задающим генератором 10. Датчики // и 12, фиксирующие моменты запирания тиристоров 4 н 5 (спадание тока в отключенной обмотке до

нуля), подключены через триггеры /5 и /4, фиксирующие длительность переходных процессов выключения токов в обмотках 1 w. 2, к программным устройствам 15 и /5, которые соединены с элементами 5 и 5 задания длительности протекания токов, а через фазоимнульсное управление /7 подключены к преобразователю 3, триггерам 13 и М к элементам 8 Е 9 задания длительности протекания токов. В качестве программных устройств 16 и 15 в прессе использованы нелинейные потенциометрические датчики перемещения плунжера 18 двигателя.

Когда плунжер 18 движется к обмотке 1 и достигает крайнего левого положения, импульсом Uis (фиг. 2) с программного устройства 16 опрокидывается триггер 13 и устройство /5 отключается. Напряжение Ui3 с выхода триггера 13 подается на схему 17 фазоимпульсного управления, что приводит к увеличению угла отпирания тиристоров до 140-160° и к переводу преобразователя 5 в режнм зависимого инвертора. В результате ток /I, в обмотке 1 быстро спадает и запасенная энергия возвращается в сеть переменного тока. В момент запирания тиристора 4 импульсом t/u датчика 11 опрокидывается триггер /5, напряжение Uis с которого подается на схему фазоимпульсного управления и элемент 5 задания длительностей протекания

тока, выполненный так, что импульс напряжения на его выходе появляется лишь после спадания до нуля тока в отключенной обмотке /. Этот импульс поступает на схему фазоимпульсного управления и схему 6 формирования, что обеспечивает включение программного устройства 15 и тиристора 5. Плунжер 18 начинает движение вправо.

Ток IL, в обмотке 2, а, следовательно, и усилие подачи плунжера 18 пресса изменяется по сигналу, снимаемому с выхода программного устройства 15.

При достижении плунжером крайнего правого положения Имгаульсом Llo с устройства 15 опрокидывается триггер 14, и весь цикл работы повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для управления двухобмоточным соленоидным двигателем, например для электромагнитного пресса, состоящее из двухканальных блоков распределения управляюш:их импульсов, поступающих в обмотки двигателя, и формирования их по амплитуде и длительности, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, установлены два датчика тока, связанные со входами блока формирования длительности управляющих импульсов И подающие сигнал на переключение каналов при спадании тока в отключенной обмотке до нуля.

/5

X} о ff о с

/

TZ

Ui2 и 12. %

в в

15

и,

lit

12

и

IJ .

рФиг. 2