УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИМ ВИБРОСТЕНДОМ Советский патент 1973 года по МПК G05D19/00 G05B19/02 

1

Изобретение относится к области управления экспериментальными установками и предназначено для .программного изменения и автоматического регулирования механических напряжений, возникающих в конструкциях при испытаниях на электродинамическом вибростенде.

Известны устройства для автоматического управления электродинамическим вибростендом, содержандие датчик вибраций, соединенный с входом усилителя, и последовательно соединенные амплитудный детектор, элемент сравнения, к второму входу которого подключен задатчиК программы, регулятор амплитуды и усилитель мощности.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в него введены последовательно включенные интегратор, преобразователь частота - аналог и преобразователь аналог - фаза. Управляющий вход преобразователя аналог - фаза подключен к выходу интегратора, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход этого преобразователя аналог - фаза - « входу амплитудного детектора и управляющему входу регулятора амплитуды.

Такое построение устройства позволяет повысить его помехоустойчивость.

Блок-схема устройства приведена на чертеже.

Она содерл ит вибростенд 1, механическое крепление 2, датчик 3 вибраций, усилитель 4, интегратор 5, преобразователь 6 частота - аналог, .преобразователь 7 аналог - фаза, амплитудный детектор 8, элемент 9 сравнения, задатчик 10 .программы, регулятор 11 амплитуды, усилитель 12 мощности.

Устройство работает следующим образом.

К подвижной системе вибростенда / крепится исследуемая конструкция через механическое крепление 2, связанное с датчиком 3 амплитуды вибрации (например, тензодатчиком), соединенным с усилителем 4.

Выход усилителя через интегратор 5 и преобразователь 7 аналог - фаза связан с амплитудным детектором 8. .Преобразователь аналог - фаза, кроме того, соединен с преобразователем 6 частота - аналог.

Выход преобразователя аналог - фаза подсоединен к регулятору // амплитуды, а через амплитудный детектор 8 - к схеме 9 сравнения, к которой подключен задатчик 10 программы. Регулятор амплитуды через усилитель 12 мощности соединен с катушкой подмагничивания подвижной части вибростенда.

Сигналы с датчика 3 усиливаются усилителем и поступают на блок 13 частотной автоматической настройки фазы, состоящий из ин тегратора и преобразователей аналог - фаза и частота - аналог.

Переменный сигнал в контуре, образованном системой вибростенд - регулятор, изменяет свою фазу на 2пп.

Указанный сдвиг фаз поддерживается с иомощью преобразователя аналог - фаза, управляемого от преобразователя частота - аналог. Интегратор подавляет помехи, приходящие в фазе с полезным сигналом и отличающиеся от последнего по частоте. При этом рассматриваемая система обеспечивает автоматическое слежение за резонансной частотой автоколебаний исследуемой конструкции.

Программное управление амплитудой автоколебаний обеспечивается блоками 8, 9, 10, 11. Переменный сигнал преобразуется амплитудным детектором и поступает на схему сравнения, на нее подается также сигнал задатчика программы. Сигнал рассогласования является управляющим сигналом регулятора амплитуды, куда поступает сигнал с выхода преобразователя аналог - фаза. С выхода регулятора после усилителя мощности сигнал проходит на катущку подмагничивания подвижной системы вибростенда.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления электродинамическим вибростендом, содержащее датчИК вибраций, соединенный с входом усилителя, и последовательно соединенные

амплитудный детектор, элемент сравнения, к второму входу которого подключен задатчик программы, регулятор амплитуды и усилитель мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, него введены последовательно включенные интегратор, преобразователь частота - аналог и преобразователь аналог-фаза, управляющий вход которого .подключен к выходу интегратора, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход преобразователя аналог - фаза подключен к входу амплитудного детектора и управляющему входу регулятора амплитуды.