Устройство управления процессом доения Советский патент 1988 года по МПК A01J5/07 A01J5/04 

22

(Л

40

4: ЬО

00 со

.05

Фиг.З

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам управления процессом доения.

Цель изобретения - удержание доильных стаканов на вымени после завершения молокоотдачи и исключение отрицательного воздействия вакуума на вымя, улучшение эвакуации молока из поплавковой камеры и промывки выводного патрубка.

На фиг. 1 схематично изображено устройство управления процессом доения во время доения в такте сосания; на фиг. 2 - то же, при доении в такте сжатия; на фиг. 3 - то же, при окончании доения; на фиг. 4 - часть выводного патрубка с перекрытым калиброванным отверстием при доении тугодойных коров; на фиг. 5- часть устройства с молокопроводом с об- ш,им присоединительным элементом; на фиг. 6 - то же, при доении двух рядом расположенных коров с разделенными присоединительными элементами.

Устройство управления процессом доения содержит датчик объема молока, имеющий поплавковую камеру 1, внутри которой расположен поплавок 2, имеющий снизу иглу 3, конец которой входит в калиброванное отверстие 4. Сверху к поплавку крепится шток 5, соединенный с золотником 6 золотникового переключателя, имеющим возможность перемещаться в корпусе 7, содержащем штуцера 8 и 9. Золотник 6 выходит за пределы корпуса 7 и на его конце имеется головка 10, взаимодействующая с защелкой 11, 1иарнирнр закрепленной на корпусе 7. На щтоке 5 закреплен клапан 12, имеющий возможность перекрывать конец 13 трубопровода 14, другой конец которого соединен с коллектором 15 доильного аппарата. В молочной камере коллектора имеется к.тапан 16. Патрубки 17 соединяют подсосковую камеру 18 доильного стакана 19, межстенная камера 20 которого соединена с пульсо- усилителем шлангом 21. Пульсатор объединен с пульсоколлектором в одном корпусе 22 и имеет камеры постоянного 23 и неременного 24 вакуума и управляющую камеру 25. Пульсоусилитель имеет управляющую камеру 26, которая трубопроводом 27 подсоединена к штуцеру 9 золотникового переключателя, и камеру переменного вакуума 28. Штуцер 8 этого переключателя соединен трубопроводом 29 с камерой переменного вакуума пульсатора.

Снизу поплавковой камеры под калиброванным отверстием расположен Н1туцер 30, соединенн1)1Й с ()дным патрубком 31, в нижней части которслч) имеется калиб- |1()1 анное отверстие 32. На выводном патрубке 31 устанон. им фжатель 33, имеющий пробку 34 для перекрытия отверстия 32. Чтобы отверстие не перекрывалось полностью, посадочное место 35 под пробку 34 имеет паз 36. Наз может быть

выполнен на пробке, а посадочное место может быть гладким. Уменьщение сечения калиброванного отверстия 21 необходимо для доения тугодойных коров. Верхняя часть поплавковой камеры 1 соединена трубопроводом 37 с вакуумированным молокопроводом 38. С молокопроводом с помощью щланга 39 также соединен выводной патрубок 31. Вакуум-провод 40 трубопроводом 41 соединен с камерой 23

0 постоянного вакуума пульсатора и камерой 42 постоянного вакуума пульсоусилителя. Для закрепления переносного устройства на стационарный молокопровод применен соединительный элемент 43. Для крепления

с двух датчиков можно использовать соединительный элемент 44.

Устрйство работает следующим образом.

Перед началом доения дояр с двумя

аппаратами заходит в стык между двумя

коровами, прикрепляет датчик объема моло0 ка к молоковакуумпроводам. и при этом начинает пульсировать пульсатор, но сигналы к пульсоусилителю не передаются, так как перепускной канал в золотнике закрыт. Дояр подготавливает вымя коров и на них устанавливает доильный аппарат. Для этого он поднимает за головку 10 золотник с клапаном и поплавком и устанавливает его на защелке 11. Пульсатор через трубопроводы 29 и 27 и канал золотника передает пульсации управляющей камере 26

Q пульсоусилителя, который соответственно подключает межстенную ка.меру 20 доильного стакана 19 через канал 21 и 41 к вакуум-проводу 40. Происходят такты всасывания и сжатия и начинается доение. Подключение усилителя пульсаций между

- пульсатором и доильным стаканом улучшает работу доильного аппарата и обеспечивает более быстрый вывод молока и более чистое выдаивание коровы. Дальше молоко от коллектора 15 по трубопроводу 14 через выходной конец 13 поступает в поп0 лавковую камеру 1 и заполняет его молоком. Поплавок 2 всплывает и поднимает золотник 6 с головкой 10, освобождая зашелку 11, которая под собственным весом падает вниз. Молоко через трубопрог вод 37 поступает непосредственно в молоко- провод 38. Одновременно небольшая доля молока через калиброванное отверстие 4 поступает в выводной патрубок 31 и далее по каналу 39 в молокопровод.

Поступающий через калиброванное от0 верстие 32 воздух способствует перемещению MOviOKa в молокопровод 38. Для доения тугодойных коров калиброванное отверстие 32 перекрывается пробкой 34. Тогда воздух поступает только через боковой паз 36, сечение которого меньше основного отверс5 тия 32, поэтому окончательная фаза доения происходит медленнее и тугодойные коровы лучше выдаиваются. В конце .юения уменьшается поступление молока в

поплавковую камеру 1 и тогда молоко истекает только через калиброванное отверстие 4 и выводной патрубок 31. Поплавок 2 опускается и через верхний канал золотника и штуцер 9 в управляющую камеру 26 пульсоусилителя поступает атмосферный воздух. Сосковая резина прекращает пульсировать и сжимается, устраняя спадание аппарата с вымени коровы.

При этом нижняя плоскость клапана .12 перекрывает выходное отверстие конца 13 трубопровода 14 и весом клапана, золотника, поплавка и атмосферного давления, действующего на торец золотника, прижимает с определенной силой клапан 12 к торцу трубопровода.

Таким образом, в зависимости от общей массы перечисленных составляющих зависит величина вакуума в трубопроводе 14, коллекторе 15 и подсосковой камере 18 доильного стакана, так как на уравновешивание величины вакуума, .аействуюцдего в датчике объема молока и вакуума в подсосковой камере, куда происходит постоянный подсос воздуха через коллектор, влияет масса, действующая на клапан 12. При этом noc.ii ,:и;1 находится в плавающем (приоткрытом) положении и из коллектора и подсосковой камеры отсасывае:- ся избыточный воздух, чем уменьшается уровень вакуума в коллекторе и соответственно в подсосковых камерах доильных стаканов, устраняя вредное действие вакуума на вымя коровы. Поплавковая .камера 1 освобождается от молока и через прозрачную стгмку камеры виден незакрытый молоком цветной поплавок, что является визуальным л i. ;v: о прекращении молокоотдачи коровой.

Проверяя чистоту выдаивания коровы и закрывая клапан 16 на коллекторе 15, дояр снимает доильный аппарат с вымени коровы. После завершения доения коров обоими рядом расположенными аппа0

5

0

5

0

5

0

ратами дояр одновременно их отсоединяет от молокопровода и переносит дальше, между следующей парой коров. По сравнению с известными системами молокопро- водов сокращается путь переноса аппаратов и, так как исключено вредное действие вакуума на вымя коровы, один дояр может работать с двумя или тремя парами доильных аппаратов, значительно повышая производительность труда. Датчики объема молока, с доильными аппаратами подключаются к молоко- и вакуум-проводам или автономным соединительным элементам 43, однако может быть вариант, когда оба датчика объема молока расположены на одном соединительном элементе.

Формула изобретения

1.Устройство управления процессом доения, содержащее датчик молока с расположенным в нижней части выводным патрубком, с поплавковой камерой, поплавком, взаимодействующим с золотниковым устройством и клапаном, пульсатор с камерой переменного вакуума, пульсоусилитель с управляющей камерой, коллектор, выводным патрубком соединенный с поплавковой камерой датчика объема молока, и вакуумированный молокопровод, отличающееся тем, что, с целью удержания доильных стаканов на вымени после завершения молокоотдачи и исключения отрицательного воздействия вакуума на вымя, выходной конец трубопровода, соединяющего коллектор с поплавковой камерой датчика объема молока, расположен с возможностью перекрытия его клапаном.

2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что, с целью улучшения эвакуации молока из поплавковой камеры и улучшения промывки выводного патрубка, оно имеет калиброванное отверстие, расположенное в нижней части и соединяющее полость патрубка с атмосферой.

г&

Ц}иг.1

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - удержание доильных стаканов на вымени после завершения молокоотдачи и исключение отрицательного воздействия вакуума на вымя, улучн ение эвакуации молока из ион.чав- ковой камеры и промывки выводного патрубка. Нижний конец трубопровода уст-, ройства, соединяющий коллектор с поплавковой камерой датчика объема молока, имеет клапан. Камера переменного вакуума пульсатора соединена с управляющей камерой пульсоусилителя через золотниковое устройство. В конце доения поплавок 2 внутри камеры 1 опускается вниз и через канал золотника 6, трубопровод в управляющую камеру 26 пульсоуси. поступает атмосферный воздух. Сосковая резпна прекращает пульсировать и сжимается, устраняя спадание аипарата с вымени коро вы. 1 з.н. ф-лы, 6 ил. ю

25

16

Фиг.г

26 27

-39

0

3

34

ФигЛ

4-J

J5

38

9аг.5

9U2.6