УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИМПУЛЬСНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ Советский патент 1973 года по МПК G05B23/02 

1

Предлагаемое изобретенле относится к техилчески.м средства-м, преднаэначегжым для определения Д1ша1М,ичеоиих характери-стик ллиейных систем объектов.

Известны устройстза для определения импульсных переходных характеристи;к объектов, содврл аш,ие первый коррелятор, состоящий из усидителя-огрЯНичителя, соединенного через первый .ключ со входом запоминающего элемента и через (я-1) .параллельно включенных ключей - :со входом блока умножения, ко второму входу которого подключен выход заном инающего элемента. Выхад блока умножания нодключен ко входам п параллельных целей из по:следовательно соедданеиных первого соглнсующего ключа, усредняющего уст ронства li второго согла сующего ключа. Выходы всех цепей подключены ко входам сумматора. Вход коррелятора соединеНИЯ с первыл входом устройства, а выход подключен ко входу управляемого фильтра, состоящего из п запоминающих элементов, соед нанных со входом упра1вляемого фильтра и п групп .параллельно включенных ключей по п ключей в калсдой групле. Выходы /-го ключа каждой группы подключены через делятель ко входу сумматора. Выход управляемого фильтра соединен с первым :вхадом элемента сра внения, ко второму входу которого подключен выход второго .коррелятора, содержащего усилитель-огранцчнтель, соединенный через п параллельно ВКлючениых ключей со входом блока умножения, ко второму входу которого подключен выход заноминающего элемента первого йоррелятора. Вход второго коррелятора подключен ко .второму входу устройства.

Такие устройства обладают невысокой точностью 0;:1ределения конечных дискретных зиячекш ординат илшульсной пероходпоГ характер; стц«л, которая получается за счет сум.мирования погреЩНостей больщого числа блоков запаздыва ния, включенных последовательно, .} кроме того, малой точностью фиксации зо1ачен1п взаим«ых корреляционных фуйкц.цй на сра1знивающем устройстве из-за

5 отсутствия си-нхронной корреляторов и управляемого фильтра.

Предлагаемое }«тройстао отличается от известных тем, что в «его введен кольцевой распределитель с п выходами, пр-ичем /-ный выход кольцевого распределителя соеди.нец с управляющим входом зало мииающего элемента управляемого ф.ильтра, с управляющими в.хода:м,и /-ГО ключа н согласующих ключей / параллельной цепи первого и второго корреляторов, а также с управляющи.м входом соответствующего ключа k группы управляемого фильтра.

Такое постр.оение устройства позволяет по0высить точ-ность его работы.

3

На чертеже приведена блок-схема предчагаемого устройства.

Оно содер:Жит исследуемый oobeicr У, первый коррелятор 2, Второй коррелятор 3, управляемый фильтр 4, кольцевой распределитель 5, элемент ора1В1нен1 я 6, запоминающий элемечт коррелятора 7, ключи 8, сумматоры 9, делители 10, заюоминающие элементы И, согласующее ключи 12, у(силители-огра««чител11 13. блоки умножения 14 и усредняющие устройства 15.

Устройство для определения и-МПульс.ных переходных характеристик ра ботает следуюЩ.И1М образом.

При подаче та вход объекта I сигнала в установившемся режИ|Ме первым коррелятором 2 определяется «ор|реляционная функция от входного сигнала, текущие значения котоРОЙ поступают на сходы всех запом.инающих элементов // управляемого фильтра 4, а с выхода второго коррелятора 3 1взаимйая корреля,циО|Н|Ная функция от входяего и выходно о сигягалоВ поступает на одни из выходов элемента сравнения 6. С выходов ячеек кольцевого распределителя 5 импульсы иаир|Яжений поочеред| Го поступают (также как и на ключи 5 и согла сующие ключи 12 корреляторон 2 и 3) на управЛЯющие входы запомииающчх элементов // и -ключей 8 упраюляемого фильтра 4, Причем в любой момент импульс иалряжения |сни мается только с выхода одной из ячеек кольцевого распределителя 5. При поступлении илтулыса «а упра вляющий вход запоминающего элемепта происходит заиоминаиие текущего значения корреляционной функции RX (т), сигиал которой постоянно приложе:н ко входа м всех запоминающих элементов 11. Сигнал с выхода заломинающего элемента .подается «а вх:о;ды всех ключей 8 своей группы. В каждый момент временИ оказывается открытым только один ключ каждой группы, с вы. которого сигнал через делитель 10 проходит на вход одного из сум.маторов 9.

Вследствие этого за иериод работы кольцевого распределителя 5, которого определяется Момеитом срабатывания ячейки кольцевого распределителя, соединенной со своиМ за1юмш1ающи1М элементо м, .с этого запомищающего эле1мента 11 с помощью его группы ключей 8 и делителя 10 обеопечивается формир|Оваиие импульсной переходной характеристики, причем Начало ее формирования совпадает с имоментом запо.ми«а1ния з«ачбния RX (т). Через париод работы кольцевого распределителя, равного tn , сиовь происходит за1помина1ние текущего з-начения корреляц 10 ной функции (т), и цикл работы повторяется.

Все запоминающие элементы 11 и подсоединенные к их выходам rpyiniObi ключей 8 работают аналопич.но. Однако в связи с тем, что управляющие входы заиомииающих элементов //и управляющие входы групп ключей 8

4

подключе)1ы к яче11ка.м кольцевого распределителя 5 со сдвигом, то из запоминаемых в дискретные равиоотстоящие моменты (времеии значений корреляциоиио фувкции Rv (т) с Н0|мощью групп ключей и делителей W формируются сдви нутые друг относительно друга на длителиюсть имиульса Ат импульсные пере.ходные характеристики. Cy.MiMa 2 импульсных переходных хараастеристик, лолучаемая па выходе пос.чеднего еум1матора 9, соответствует взаимной корреляционной функции .,у. Путем изменения величин делителей 10 доонваются, чтобы ошибка, определяемая на элементе сравнения 6, стремилась к нулю.

В этом случае величи.ны делителей Ш определяют значения импульсной переходной характери1сти1ки в диокретные равноотстоящие моменты времени. Первый сумматор 9 служит для получения отрицательных дискретных значений и.мпульоной переходной характериСТИ1КИ.

П ip е д м е т и з о б р е т е н и я

Устройство для онределеиия Импульсиых переходных характеристик объектов, содержащее первый коррел ятор, состоящий из усилчтеля-ограничителя, соединенного через первый ключ со входом запоминающего элемента и через (п-1) параллельно соединенных ключей- со .входом блока умножения, ко .второму входу которого подключен выход запом.инающего элемента, а выход блока ум.ножения подключен ко ( п нараллельных цепей из после.довательно соединенных цервого согласующего ключа, усредняющего устройства и второго согласующего ключа, причем выходы всех цепей подключены ко входам сумматора, 1ВХод .коррелятора соединен с neipobiM входом устройства, а выход подключен ко входу упра1вляемого фильтра, состоящего из п запомииающих элементов, соединенных со входом управляемого фильтра и п групи параллельно включенных ключей по п ключей к каждой грушпе, выходы г-го ключа каждой группы подключены через делитель ко входу соответствуюи1,его сум матора, выход управляемого фильтра соединен с первым входом элемента сравнения, ко (второ.му входу которого по.дключен выход второго коррелятора, содержащего усилитель-ограничитель, соединенный через п параллельно включенных ключей со .входом блока умножения, ко второму входу которого подключен выход запоминающего элемента первого коррелятора, причем вход второго коррелятора подключен ко второму входу устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точ1ности раб.оты устройства, в иего введен кольцевой распредел.итель с п выходами, причем /-ый выход кольцевого распределителя соединен с управляющим ВХО.ДОМ запоминающего элемента управляемого фильтра, с упра:вл:яющими входами /-ГО ключа и согласующих ключей / парал.лельной цепи первого и второго корреляторов, .а также с управляющими входом соответствующего ключа k группы управляемого фильтра.