ЗУБЧАТАЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНАЯ МУФТА Советский патент 1973 года по МПК F16D43/20 

1

Изобретение относится к области общего машиностроения и может быть нрименено, в частности в приводах нсиолнительных .механизмов.

Известны зубчатые иредохранитсльиые муфты, содержащие установленную на валу солнечную щестерню, сиеиленную с сателлнтами, вращательно с.моитированиымн на фланце ведущего вала, и иредохранительный механизм, выиолиенный в виде тарированных иружин, нрикренлеиных к иальца.м, одни из которых установлены на фланце ведун его вала, а другие эксцентрично смонтированы на сателлитах.

Однако иередаваемый известной зубчатой нредохранительной муфто крутящий момент на ведомое звено нри работе в перегрузомно.м режи.ме является иериодически.м и знаконере.менны.м, вследствие чего исключается воз.можность исиользования этой .муфты для разгона больших и 1ерционных масс.

Поэтому муфта не может являться регулятором угловой скорости ио мо.мент} при работе в нерегрузочном режнме. В известной конструкции зубчатой нредохранительной .муфты нри работе ее в перегрхзочном режиме ннзкая долговечность периодически дефор.мируемых унругих элементов большой жесткости.

Цель изобретения - иередача циклически изменяющегося аснмметричного .момента одного нанравлення и обеснечение регулироваHiiH скорости вращения ведо.мой иолумуфты в зависи.мости от нриложеиного к ией .момента сопротивления; кроме того, новышеиие долговечности унругого эле.мента.

Поставленная цель достигается тем, что иредохраиительиый мехаиизм вынолиеи в виде гер.метичного гидравлического цилиндра, внутри которого номещеи иодпружииеииый иорщеиь со штоком, причем иток норшня и иилнндр связаны щарнирио с разными диа.метрально иротивоиоложно расноложенными сателлнта.мн с но.мощью пальцев, эксцентрично установленных на сателлитах. Кроме того, нолости гидроцилиндра соединены .ме/кд собой установленным в норщне обратным клапаном и дросселем, образоваиным новерхностью продольной канавки нере.MeiiHoro сечения, нредусмотренной па внутренней поверхностн цилшщра, и наружной новерхностью порщня.

Па фнг. 1 изображена нредлагаемая муфта, план; на фиг. 2 - разрез но А-А па фнг. 1.

Муфта состоит из центральной шестерни / (веду1цей гюлумуфты), установленной на подипшипках в центральном отверстии ведомои полумуфты , ыиолиепиой : виде г,лнидричсс;-,()1-о стакана с крыпп-лм 3.

В крышке 3 ведомом пол-:- -ф-ь 2. я также а пед}тисГ шестерне / niieiOTcn отверстия ДЛЛ CTcl i: lSK : ; liilX СОЭ ГьС ГСТВРП-г; кедомого и ;ед 11иГ() иалов привел:.

На осях 4, укреплеиных дк;летр;:л; ; противоположно в дке стакана ()й полумуфты 2) установлены па подшишнп-сах вращательнч) подвижные шестерни-сателлиты 5, л ieющкe сЛ.инаковое или разное число svObeB ii паходянигеся в зацепленин с цептральной шестерней /.

На торн.е каждой шестерни-сателлита 5 зксцсптрично с одинаковым или различным эксцентриситетом установлены кривошин1 ые пальцы 6 таким образо: 1, чтобы в процессе вращения сателлитов расстоянне мел-:ду ними зме11ялось.

Кривошипные нальцы 6 каждого сате-ллита 5 шарннр О соедппсны соответс р.еи.чо с герметичным, занолнеинь;:- жпдкос ъю, ц;глипдром 7 и 1ИТОКОМ Г1о;шруя ипе ;;ого пружинс/1 8 норишя 9 этого цилиндра, njii-i этом в иоршде 9 имеется обратны :. ишрнмер, шариковый клапан 10, подпружиненный в сторону штока норшпя, а вдоль нанравляющей цилиглдра в его стенке имеется каналдроссель 11 ностоянного или переменного сечения но всей рабочей высоте цллпн.дра.

Муфта работает следуЕощим образом.

Центральная шестерня по.,1учает вращение от нриводного вала, а ведомая нолхмуфта через крышку 3 передает двнжеиие ведомому валу.

Рассмотрим работ} муфты поочередно в двух режимах: во-первых, в режиме пор.мальиой работы, т. е., когда момент еопротивления со стороны ведомого зпена нризода :;е превышает момента со стороны уиругого элемента м}фты-пружииы 8; во-пторых, в перегрузочном режиме, т. с., ;-;с;г ; Mo:i.;eirr сопротивления со сторонь; педомого 3neii;: привода превышает момент со стороны нружины 8.

В первоначальный момент порма;1ьной работы пальцы 6 сателлитов 5 находятся между собой на минимальном расстоянии, а пружина сжатия 8 оказывается иолностью разгруженной.

При этом 1момеит сил, дейстг х ющий со стороны упругого элемента 5 на сателлиты 5, равен нулю.

В дальнейшем сателлиты 5 нровсрачиваются, и расстояние между пальцами 6 величивается, а пружина 8 сжимается. Проворот сателлитов 5 на своих осях 4 будет иропсходить до тех пор, пока . c:i.;:, де1Гствующий на

сателлиты J со стор мае.мой прулпшы 4, не ура:;:1о;;ес;г1 том сопротивления со стороны лумуфты 2.

В этом сателл ггы 5 оказываются в покое относительно ведо.мой полумхфты н ведомая полумуфта, увлекаясь центральной

аестернен /, приобретает ее XHVIOBVIO скорость вращения.

Эгог режим работы :,i 4lyrfji весьма 1;ыго,(0 ,;i.-:- }-стацовои1:ых Г ерел;е;цоннй 1;сцолнптсльмых органов машнн.

При дальнейших нерегрузках ведомо: ; полумуфты 2, т. е. увеличении момента сопротивления, сателлиты 5 сиова начинают периодически вращаться иа своих осях 4, вызывая возвратцо-иостунательн1; е перо;,-;стення поршня 9 отиосптельпо пилнидра 7.

При расхожденин пальцев 6. г-заимному неремещеиию поршня 9 и цилиндра 7 препятствует реакция преимущественно сжимаемой пружииы 8 и иебольшое coHpoi-ивление жидкости, вытесняемой из штоховой иолостн через каиал-дроссель // и обратный клапан 10.

Прл этом на ведомую полум}фту 2 через сатсллнты 5 нередается от штока норшня 9 и ,ра 7 ноложгггельный мо.1ент от уси;niii, равных арнфметической сумме реакции нрулсины 8 н сопротивления вытеспяемо( жидкости.

При схож;де ип пальцев 6 взаимному перемещепню поршня 9 и цилпидра 7 пренятств ет сила, состоящая из иреобладающего сонротивлення жидкости, нстекающей лишь через дроссельный капал // (так как клана ri 10 авто.матически закрывается) за вычетом реакции пружины 8. Следует отметить, что сонротивлеппе истечению жидкости растет с повышением скорости взаимного нере.мещения поршня 9 и цилиндра 8.

Таки.м образом, за полный оборот сателл;:га 5 па иег;), соответственно н на ведоT.iMo полумуфту, действует момент, изменяющий по асимметричиому циклу.

Вследствие этого угловая скорость сателлитов 5 относительно своих осей 4 увеличивается до тех пор, пока мо.мент сопротивленн геломой полумуфты пе уравповесится мо:лентол; -/г реакций взаимно движущихся норшня 9 и цилиндра 7.

В этом случае ведомая нолумуфта будет вращаться со скоростью, отличной от угловой скорости центральной шестерни /, а сателлиты 5 будут иметь перемен}1ую угловую скорость.

При еще большем увеличепии момента еопротивления ведомой нолумуфты сателлиты 5 выиуждены быстрее вращаться на своих осях н увеличивать частоту взаи..июго возцратно-постунательного двпжеиия и-эршня 9 и г.илиидра 7, вызывая увеличение сопротивления их движению до тех пор, пока не наступит новое силовое равновесие, и недомая полумуфта приобретает меньшую углоГуЮ vKOp;;CTb.

При ул1сныиеции момента соиротивлеиия угловая скорость ведомой нолумуфты соответственно увеличивается.

Из излолсенного очевидно, что при моменте сопротивления ведомой иолумуфты, меиьшем от суммы момептов сил, действующих на сателлиты 5 со стороны поршня 9 и цилиндра 7, сателлиты находятся на своих осях в покое, и ведомая полумуфта врапдается синхронно с ведущей нолумуфтой. При перегрузках ведодшй поЛумуфты сателлиты 5 на своих осях 4 нрнобретают такую угловую скорость, при которой момент сил, создаваемый реакциями взанмоперемощающихся поршня 9 и цилиндра 7 уравновесится моментом сопротивления, при этом гловая скорость ведомой полумуфты приобретает меньшее зпачение и будет определена угловой скоростью сателлитов 5 относнтельно собственных осей. Предмет изобретения 1. Зубчатая предохранительная муфта, содержащая установленную на солнечную шестерню, сцепленную с сателлитам ;, вращательпо смонтированными на фланце ведущего вала н имеющими на т;рцах эксцентрично закрепленные пальцы, а также нредохраиптельнын механизм, огличаюгцаяся тем, что, с целью передачи циклически из.мепяющегося аспмметричпого момента одного паправлепия н обеспечення регулнровання скорости вращення ведомой нолумуфты в зависнмостн от момента сопротивлеипя, предохранительный MexajnisM выполнен в виде герметичного гидравлического цилиндра, внутри которого помещен подпруж1 ненный поршень со штоком, причем шток поршня ц цнлиндр связаны щарнирно с разнымн днаметральпо противоположно расположенными сателлитами с помощью пальцев, экснентрпчно установленных на сателлитах. 2. Муфта по п. 1, отличающаяся тем, что две полостн, га которые разделен норшием гидрогиынндр, соединены между собой установленным 13 liOpiHHe обратным клапаном и дросселем, обратозанным поверхностью продольной капавкн неременного сечеппя, предусмотренной на внутренней поверхности цилиндра, и наружной поверхностью поршня.

.. / - - - /

Х;; «Р;:Й: Ч,,, ../.--/ /f/--. H --np $f ,.---v / /// ..Ж

/ r n

4-JHti J :... ;.

i Ш Яг:.--:.:-:й/ ,;;

ill 1 iii

in,;-i.)--J.,;i,:;/ 4 Mi . X

,-ro

K.X; : x-.-V

;V

%:-ИЬ - / i ;;- . Г--.: ..

Й

А