СТРУЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР ЧИСЛА ОБОРОТОВ Советский патент 1973 года по МПК G05D13/44 

1

Изобретение относится к области а1втоматичеокого управления и может быть применено в системах пнев.моа1вто.мати:ки. Известен струйный регулятор числа оборотов, содержащий частотный датчик, подключенный ко входам первого и второго блоков вычитания, выполненных на триггерах с раздельными входами, и ко входу блока смещения, другой вход которого соединен с задатчиком частоты, а выход с входами первого и второго блоков вычитания, выходы которых подключены к автомату дозирования топлива через соответствующие формирователи импульсов.

Однако в блоке .вычитания этого устройства сигналы к триггеру подводятся через линии задержки.

При этом для обеспечения нормальной работы требуется точная настройка обеих линнй задерЖ1КИ и строгое согла-сование их работы между собой (ВО всех условиях эюсплуатапии и в течение всего ресурса. требования практически трудно осущест внмы. Паличпе же хотя бы небольших отклонений может привести ,к сбоям в работе бло1ка и снижению точности регулятора.

Предложен струйный регулятор числа оборотов отличающийся от известных тем, что с целью упрощения конструкции, каждый блок вычитаИия Содержит элемент «Запрет и элемент задержки, причем основной выходной канал элемента «Запрет через элемент задержки подключен ко входному каналу триггера с раздельнымп входами, а дополнительный выходной канал - к выходу блока вычнтания. Применение элемента «Запрет в схеме блоков вычита ния позволяет уменьшить число задержек в регуляторе, упростить его настройку и повысить надежность в работе.

Па чертеже представлена схема предлагаемого регулятора.

Она состоит из датчика числа оборотов , соединенного с валом двигателя, задатчнка 2, блока смещения илшульсов 3, блока вычитания им1Н ульсов, состоящего из триггера 4 и логического элемента ти.па «Запрет 5, формирователей импульсов 6 и автомата дознровапня топлива 7 в двигатель.

В блоке вычитання регулятора исключены но сравнснню с пзвестнымн линии задержки

на входе. 1 управляюихему каналу 8 триггера подводится сигнал вьгчитае.мого, который запоминается. Сти|)анпе ла.мяти осуп1,ествляется по сигналу обратной связи 9, подаваемол1у на второй вход 10 триггера.

Выход // триггера соединен с входом 12 элемента «Запрет. Ко второму входу 13 этого элемента подводятся импульсы уменьшаемого. Элемент имеет основной выход 14 и.дополнительный 15, .связанный обратной связью с тригreipOM 4.

БслИ IB мо.мент поступления имлулыса ио- каналу 13 к элементу 5 в канале J2 нет сигнала от вычитаемого, то подведеннный импульс лроходит 1на выход М бло,ка и поступает далее ,в блоки регулятора, если же в этот момент в канале 12 был сигнал, то он не позволяет импульсу рменьшаемото 1П;ройти ща выход 14. При этом сигнал поступает на дополнительный -выход 15 элемента «Затрет 5 и через «Задержку 16 стирает память триггера, подготавливая его для приема следуюш,его сигнала. теперь сигнал вычитаемого Придет ра1ньш.е сигнала уменьшаемого, то элемент 5 будет за|крыт для 1П)роХОжд.ения (последнего сигнала на сыХОД М и поступивший импульс через обратную авязь сотрет |пал1ять триггера. Если же рабыне сигнал поступит на вход 13 элемента 5, то он гаройяет на |выход 14 блока и далее на фор-мир101ватель -импульсов.

Таким о.бразом, число им-пульсов, прошедших через блок вычитания, равно разаюсти

между числом имлульсо в 1уменьшабмого и вычитаемого.

|Предмет изобретения

Струйный регулятор числа оборотов, содержащий частотный датчик, подключенный ко входам (первого и второго блоков вычитания, вьшолненньгх на триггерах с раздельными вхОдЯгМИ, и |Ко входу :бло1ка смешения, другой вход котфого соединен с задатчвком частоты, а выход- со входами первого и второго блоков (вычитания, выходы «которых подключены к автомату дозирования топлива через соответствующие формирователи импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрошения конструкции, каждый блок вычитания содержит элемент «Запрет и элемент задержки, причел основной выходной канал элемента «Запрет через элемент задерж,ки подключен IK .входно.му каналу триггера с раздельными входа.ми, а дополнительный выходной 1канал-;к выходу блока вычнтания.