МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА Советский патент 1973 года по МПК G01B7/30 H03M1/64 

1

Изобретение относится к автоматике и вычнслительной технике и служит для измерения тла иоворота.

Известны устройства, содержащие зубчатый ротор, магнит с полюсными наконечниками, на которых расположена сигнальная обмотка. Однако из-за малой амплитуды выходного сигнала они имеют низкую надежность.

Для повышения надел-сности работы датчика один конец каждого полюсного наконечника выполнен в виде сектора с зубцами, шаг которых равен или кратен шагу зубцов ротора.

На чертеже ириведена схема магнитоэлектрического датчика угла поворота.

Она содержит зубчатый ротор 1, :магнит 2 с полюсными наконечииками 3 и 4, на которых расположена сигнальная обмотка 5. Один конец наконечников выполнен в Биде секторов 6, 7.

При вращении ротора / магнитное сопротивление воздушного зазора изменяется между зубцами ротора и секторами 6, 7 иолюсных наконечников о , 4. При изменеиии сопротивления измеияется и величина магнитного потока через зубчатые секторы 6, 7. Вследствие большего впутренного магнитного сопротивления магнита 2 изменение магнитного потока в одной цеии ириводит к изменению нотока в магнитной цепи, охватываемой сигнальной обмоткой 5, что вызывает иоявление в ней переменной электродвижущей силы.

Период переменной электродвижущей силы соответствует повороту ротора на один зубец. Самая большая амилитуда электродвижущей силы об:,готкп имеет место при равенстве магнитных сопротивлений обеих цеией.

При синусоидальной форме электродвижущей силы ее фаза пропорциональна углу поворота ротора.

Такое выиолненне магнитоэлектрического датчика иозволяет получить напряженпе порядка одного вольта при самых малых зубцах, размеры которых ограничивались только технологией, изготовления.

Предмет изобретения

Магнитоэлектрический датчик угла поворота, содержащий зубчатый ротор, магнит с полюсными иакоиечникамп, па которых расположена сигнальная обмотка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы датчика, один конец каждого полюсного наконечника выполнен в виде сектора с зубцами, шаг которых равен или кратен шагу зубцов ротора.

J