МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПОСТОЯННОЙ СКОРОСТИ Советский патент 1973 года по МПК F16H37/08 B64D31/14 B64D37/00 

1

Изобретение относится к приводам постоянной скорости и может быть использовано, для привода самолетных электрогенераторов переменного тока стабильной частоты, для привода самолетных топливных насосов и в других объектах.

Известен механический привод постоянной скорости, содержащий фрикционный планетарный конический вариатор скорости и фрикционный дифференциальный механизм с сателлитами, имеющими одну или несколько чередующихся беговых дорожек двух разных диаметров. В известном приводе водило дифференциального механизма связано с ведущим валом вариатора, солнечное колесо - с ведомым валом вариатора, а коронное колесо - с выходным валом привода.

Предлагаемый привод отличается от известного тем, что фрикционный вариатор скорости выполнен в виде реверсивного шаро-торового вариатора со сферическими промежуточными телами, равномерно размещенными двумя рядами в корпусе привода на невращающихся осях и приводящимися соответственно двумя фрикционными коническими парами, связанными между собой свободно установленным промежуточным коническим колесом, дифференциал выполнен трехзвенным однорядным, с ведомым валом вариатора связано коронное колесо дифференциала, а с выходным валом привода - солнечное колесо дифференциала.

Такое выполнение привода позволяет пропустить больщую часть мощности через дифференциальный механизм, а это дает возможность повысить общую мощность и к.п.д. привода, а также уменьшить его габариты и вес за счет уменьщения габаритов и веса вариатора.

На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого вариатора.

Входной вал 1 вариатора является одновременно водилом дифференциала, а ведомый вал 2 жестко связан с коронным колесом 3 дифференциала. Мощность снимается с центрального солнечного колеса 4 дифференциала.

В двух перпендикулярных оси вариатора плоскостях равномерно размещены промежуточные тела - грибки (3-18 щтук в каждой плоскости). Каждое промежуточное тело состоит из сферического грибка 5, установленного на двух подшннннках в корпусе привода, тарельчатой пружины 6 и конуса 7, посаженного на конец оси 8 грибка и связанного с ним щлицами или шпонкой. Своей сферической поверхностью каждый грибок контактирует с торовым кольцом 9, а его конус 7 сцеплен силами трения с ведущим конусом 10 вариатора. С целью разгрузки оси 8 грибка и его подшипников от нормальной силы, деиствующей на конус 7 со стороны ведущего конуса 10, между рядами грибков свободно установлено промежуточное коническое колесо 11.

При вращении ведущего вала 1 вариатора силами трения приводятся в движение грибки обоих рядов, причем независимо от направления вращения вала 1 грибки одного ряда вращаются навстречу грибкам другого ряда.

Очевидно, что точка А, находящаяся в месте, где геометрическая ось грибка пересекает его сферическую поверхность, имеет нулевую линейную скорость, а точки Б и В имеют максимальную скорость. Таким образом, угловая скорость соэ ведомых торовых колец 9, подвижно связанных с ведомым валом 2 вариатора, зависит от положения текущих точек Г контакта грибков с торовыми кольцами.

Точка контакта Г может смещаться в пределе рабочей части дуги БВ грибка. Когда точка Г совмещена с точкой А, угловая скорость соэ кольца 9 равна нулю. При смещении точки Г в сторону точки Бсоэ растет, совпадая по знаку с угловой скоростью toi ведущего вала 1. При совмещении точки Г с точкой Б угловая скорость ведомого вала вариатора будет равна угловой скорости его ведущего вала. При смещении текущей точки Г от точки А в сторону точки Всод также растет, но противоположна по знаку coi, и при совмещении точки Г с точкой В - . Следовательно, вариатор позволяет бесступенчато менять угловую скорость выходного звена сод от О до

±0)1.

Осевое синхронное сближение или раздвижение колец 9 обеспечивается механизмом управления, включающим гайку управления 12 с трехзаходной левой и трехзаходной правой ленточ-ными винтовыми нарезками на ее внещней цилиндрической поверхности и шесть поводков 13, равномерно расположенных в пазах корпуса (по три на кал-.лог торговое

кольцо 9).

Как видно из чертежа, при оо оом смещений торгового кольца 9 центр Oi сферы, описанной радиусом Г1 грибка, смещается. Для сохранения расчетного положения точки Ог

пересечения осей конусов 7 и 10 установлена тарельчатая пружина 6, а сам конус 7 имеет возможность смещат ся вдоль геометрической оси 8 грибка 5.

Предмет изобретения

Механический привод постоянной скорости, содержащий фрикционный вариатор скорости и фрикционный дифференциальный механизм,

водило которого связано с ведущим валом вариатора, одно из центральных колес связано с ведомым валом вариатора, а другое центральное колесо - с выходным валом привода, отличающийся тем, что, с целью повыщения

мощности и к.п.д. привода, а также уменьшения его габаритов и веса, фрикционный вариатор скорости выполнен в виде реверсивного шаро-торового вариатора со сферическими промежуточными телами, равномерно размещенными двумя рядами в корпусе привода на невращающихся осях и приводящимися соответственно двумя фрикционными коническими парами, связанными между собой свободно установленным промежуточным коническим колесом, дифференциал выполнен трехзвенным однорядным, с ведомым валом вариатора связано коронное колесо дифференциала, а с выходным валом привода - солнечное колесо дифференциала.

; л

и :.