РЕЛЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Советский патент 1973 года по МПК F15B9/03 

1

Изобретение относится к автоматике, в частности к сервомеханизмам обн.1,его назначения, и может найти применение как в наземных цифровых системах автоматического управления, так и в цифровых системах унравлепня летательных аппаратов.

В настоящее время в цифровых системах автоматического управления успешио Применяют дискретные приводы, у которых иеремещеиие исполнительного органа за период дискретности осуществляется на определенную величину в ту или другую сторону, в зависимости от импульса сигнала управления.

Известные релейные электрогидравлические приводы, содержащие усилитель, соединенные с ним две нары релейных элементов, подключенных к исиолнителыюму механизму, и интегрирующий элемент, выход которого через устройство обратной связи и резисторы подключен ко входу усилителя, не нашли широкого применения из-за сложности конструкции, недостаточной надежности и невозможности использования элементов цифро-аналогового преобразователя для суммирования ненре-рывных сигналов.

Предлагаемый нривод, с целью расширения области применения, содержит переключатель, нодключенный к входному каналу привода, и коммутирующие элементы, а первая пара релейных элементов содержит дополнительные

2

обмотки, соединенные через встречно включенные диоды с выходом знакового узла и через резисторы со входами усилителя, иричем резисторы в прямой и обратной н,епях уснлнтеля параллельно подключены к коммутирующим элементам, унравляющне входы которых соединены с выгодными каналами привода. На чертеже представлена схема предлагаемого привода.

Приняты следующие обозначения: уснлитель 1; резисторы 2 в цени обратной связи усилителя 1; резисторы 3 входных цепей усилителя; коммутируЕОщие релейные элементы 4; переключатель 5; две иары релейных элементов 6,

7, 8, 9 общего вида; иснолнительпый механизм 10; исполнительный орган 11, устройство 12 обратной связи; интегрирующий элемент 13 с ограничеиием.

На входе двух релейных элементов 6, 7

установлен усилитель , на вход которого, кроме двух сигналов обратной связи, подается ступепчатый сигнал через контакты переключателя 5. Релейные элементы 6 и 7 выполпеиы с двумя обмотками. На одну из обмоток

каждого пз этих релейных элементов подается сигнал с усилителя 1, а на другую - ступенчатый сигнал через контакты переключателя 5. Коэффициент передачи усплителя 1 по входу а выбирается таким, чтобы ири замкнутых

контактах переключателя и замкнутых контактах коммутирующих релейных элементов 4 ампервитки обмоток релейных элементов 6 и 7 общего вида были .равны и имели разные знаки, а коэффициенты передачи по входам бив уетанавливаются заданной величины. Величины шунтируемых резиеторов 2 в цени обратной связи усилителя 1 выбираются таким образом, чтобы они были, например, соответствепно равны 0,1 RBX., 02 Rnx.. 04 Rnx..-. Величины щуптируемых резисторов по входам бив выбираются такими, чтобы нри изменении величины сопротивления в цени обратной связи усилителя 1 (изменение коэффициента передачи по входу а) коэффициент передачи усилителя но входам б к в оставался постоянным. При нодаче сигнала управления на входной канал нривода в виде цифры (+ 1) срабатывает переключатель 5 и подается сигнал (нанример -f 15 в) на вход усилителя и обмотку релейного элемента (например, элемента 6). При этом амнервитки релейного элемента 6 будут определяться как величиной сигналов, подаваемых на входы бив усилителя 1, так и величиной ступенчатых сигналов, которые подаются на его обмотки. В jMOMenT времени, когда сработают один или несколько релейных элементов 4 и расщунтируют резисторы в цепи обратной связи усилителя 1 (например, расщунтируют резистор, равный 0,1 RHX.), коэффициент передачи усилителя станет равным 1,1, и на обмотку релейного элемента 6 подается сигнал, равный по величине 1,1 VBX.- При этом расшунтируются соответствующие резисторы по входам б и 8 и, следовательно, коэффициент передачи усилителя по этим входам останется постояииым. Таким образом, ампервитки релейиого элемента 5 будут определяться не только сигналами обратной связи, но и сигналом управления, равным но величине 1,11/ох- вх 0,1Квх. Пзвестно, что выражение для коэффициента передачи усилителя имеет вид . где Roc - .резистор в цени обратной связи; RBX. - резистор по входу а. Если обозначить К Y, -- const, - , ТО можно записать Y const. Это уравнение прямой. Следовательно, в установившемся режиме выходной сигнал рассматриваемого дривода будет пропорционален входному сигналу, поступающему с ПВМ в виде двоичного кода на релейные элементы 4. При изменении знака сигнала управления знаковое устройство изменит полярность ступенчатого сигиала. Предмет изобретения Релейный электрогидравлический привод, содержащий усилитель, соединенные с ним две нары релейных элементов, подключенных к исполнительному механизму, и интегрирующий элемент, выход которого через устройство обратной связи и резисторы подключен ко входу усилителя, отличающийся тем, что, с целью расщирения области применения, он содержит переключатель, подключенный к входному каналу привода, и коммутирующие элементы, а первая па.ра релейных элементов содержит дополнительные обмотки, соединенные через встречно включенные диоды с выходом нереключателя и через резисторы со входами усилителя, причем |резисторы в прямой и обратной цепях усилителя параллельно подключены к коммутирующим элементам, управляющие Входы которых соединены с входными каналами привода.