Автомат для сортировки деталей Советский патент 1993 года по МПК B07C5/08 

vj

00

ю

OJ

Сущность изобретения: автомат для сортировки деталей на размерные группы содержит основание, магазин-накопитель с толкателем для поштучной подачи деталей, связанным через пружину и кулачково-ры- чажный механизм с приводом вращения, измерительное устройство, содержащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами, установленными с возможностью взаимодействия со скидывающими заслонками, толкатель выполнен с открытым гнездом под сортируемые детали и снабжен размещенным над ними прижимом и съемником, подпружиненными в направлении гнезда, а измерительное устройство дополнительно содержит размещенный перпендикулярно продольной оси толкателя клин,, установленный с возможностью взаимодействия прямой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом и наклонной образующей с роликом, смонтированным и шарнирно связанным тягой с дополнительным кулачком, установленным на валу кулачково-рычажного механизма, датчик импульсов, состоящий из первого микровыключателя, установленного с возможностью взаимодействия с тактирующей дорожкой, выполненной на дополнительном кулачке, и датчик сброса, состоящий из второго микровыключателя и упора, а датчик размера выполнен в виде двухпредель- ного электроконтактного датчика. 1 ил. ел С

Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике и может быть использовано для сортировки деталей на размерные группы, например для сортировки трехгранных твердосплавных пластин.

Известен автомат для сортировки деталей на размерные группы, содержащий корпус, магазин-накопитель с толкателем для поштучной подачи деталей, связанным через пружину и кулачково-рычажный механизм с приводом вращения, измерительное устройство, содержащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами, установленными с возможностью взаимодействия со скидывающими заслонками.

Недостатком известного автомата является ненадежность его работы из-за высокой чувствительности примененного в измерительном устройстве многоконтактного датчика размера к неблагоприятным факторам, возникающим в производственных условиях.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Цель достигается тем, что в автомате для сортировки деталей на размерные группы, содержащем корпус, магазин-накопитель с толкателем для поштучной подачи деталей, связанным через пружину и кулач- ково-рычажный механизм с приводом вращения, измерительное устройство, содержащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами, установленными с возможностью взаимодействия со скидывающими заслонками, толкатель выполнен с открытым гнездом под сортируемые детали и снабжен размещенными над ним прижимом и съемником, подпружиненными в направлении гнезда, а измерительное устройство дополнительно содержит размещенный перпендикулярно продольной оси толкателя клин, установленный с возможностью взаимодействия прямой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом и наклонной образующей со смонтированным на толкателе роликом, шарнирно связанный тягой с установленным на валу кулачково-рычажного механизма дополнительным кулачком, датчик импульсов, состо- ящий из первого микровыключателя,: установленного с возможностью взаимодействия с выполненной на дополнительном кулачке тактирующей дорожкой и датчик сброса, состоящий из второго микровыключателя и упора, а датчик размера выполнен в виде двухпредельного электроконтактного датчика, блок обработки информации содержит последовательно соединенные коммутатор, счетчик импульсов, дешифратор и усилитель, а исполнительный механизм снабжен установленной в направляющих тягой возврата скидывающих заслонок в исходное положение,соединенной с одним из плеч установленного на корпусе двуплечего рычага, шарнирно связанного другим плечом с подпружиненным к профильной поверхности дополнительного кулачка поворотным рычагом, при этом выход двухпредельного электроконтактного датчика подключен к первым входам де- шифратора и коммутатора, выход первого микровыключателя соединен с вторым входом коммутатора, выход второго микровыключателя подключен к вторым входам счетчика импульсов и дешифратора, а выходы усилителя связаны со входами соответствующих электромагнитов.

На чертеже изображена кинематическая схема автомата.

Автомат содержит магазин-накопитель 1, толкатель 2 для поштучной подачи деталей, кулачково-рычажный механизм с приводом вращения, состоящий из

электродвигателя 3, червячного редуктора 4, предохранительной муфты 5, кулачка 6, рычага 7 и дополнительного кулачка 8, закрепленного на валу 9, измерительное устройство, состоящее из двухпредельного электроконтактного датчика 10, клина 11, шарнирно связанного тягой 12 с дополнительным кулачком 8, датчика импульсов, со- стоящего из микровыключателя 13,

установленного на корпусе и тактирующей дорожки 14, датчика сброса, состоящего из микровыключателя 15, установленного рядом с первым микровыключателем 13.и упора 16, размещенного на дополнительном

5 кулачке 8, блок обработки информации, состоящий из последовательно соединенных коммутатора 17, счетчика импульсов 18, дешифратора 19 и усилителя 20,исполнительный механизм, состоящий из

0

последовательно расположенных скидывающих заслонок 21, связанных посредством осей с пластинами-якорями 22 и подпружиненных в направлении движения сортируемой детали, электромагнитов 23, бункеров

5 24 для рассортированных деталей и тяги возврата скидывающих заслонок в исходное положение 25, соединенной посредством двуплечего рычага 26, планки 27 с подпружиненным поворотным рычагом 28.

0На толкателе 2 для размещения сортируемой детали выполнено открытое гнездо 29, над которым размещены прижим 30 и съемник 31, подпружиненные в направлении гнезда. Толкатель получает возвратно5 поступательное перемещение от кулачково-рычажного механизма через пружину 32 и палец 33. Клин 11 установлен с возможностью взаимодействия прямой образующей с жестко закрепленным на корпу0 се роликом 34 и наклонной образующей со смонтированным на толкателе 2 роликом 35. Тактирующая дорожка 14 выполнена в виде равнорасположенных на половине периферийной части дополнительного кулачка

5 8 упоров, количество которых соответствует количеству сортируемых групп деталей. Скидывающих заслонок 21 устанавливается в автомате на одну единицу больше, чем количество сортируемых размерных групп.

0 Бункеров 24 устанавливается на одну единицу боль-ше, чем скидывающих заслонок. Первый бункер - для брака деталей, у которых действительный размер превышает наибольший предельный размер. Последний

5 бункер - для брака деталей, у которых действительный размер меньше наименьшего предельного размера.

Датчики соединены с блоком обработки информации. Выход двухпредельного электроконтактного датчика 10 подключен к первым входам дешифратора 19 и коммутатора 17, выход первого микровыключателя 13 соединен с вторым входом коммутатора 17, выход второго микровыключателя подключен к вторым входам счетчика импульсов 18 и дешифратора 19, а выходы усилителя 20 связаны с входами соответствующих электромагнитов 23.

Автомат работает следующим образом.

Детали укладываются в быстросъемный магазин-накопитель 1, откуда поштучно поступают в гнездо 29 толкателя 2. Толкатель 2 получает поступательное движение от электродвигателя 3 через червячный редуктор 4, предохранительную муфту 5, кулачок 6, рычаг 7 и пружину 32. В конце движения толкателя деталь поджимается к гнезду 29 прижимом 30, препятствующим смещению ее относительно базовых поверхностей гнезда. После того, как ролик 35 толкателя 2 войдет в контакте наклонной образующей клина 11, последний начнет совершать поступательное, перпендикулярное движению толкателя 2 перемещение, при этом прямая образующая клина контактирует с неподвижным роликом 34, установленным на корпусе, что исключает влияние погрешности его прямолинейного движения.

В результате поступательного движения толкателя 2, измерительный стержень двухпредельного электроконтактного датчика 10 упирается в грань сортируемой детали и толкатель 2 с сортируемой деталью от взаимодействия установленного на нем ролика 35 с наклонной образующей клина 11 получает дополнительное перемещение в направлении оси стержня датчика 10 на величину уклона клина, соответствующую величине допуска на изготовление сортируемых деталей. В определенный момент, со- ответствующий действительному размеру сортируемой детали, происходит замыкание контактов датчика 10.

При движении клина 11 происходиттак- же взаимодействие тактирующей дорожки 14 с микровыключателем 13, который посылает счетные импульсы через коммутатор импульсов 17 в счетчик импульсов 18 и дешифратор 19. При замыкании контактов двухпредельного датчика 10 от взаимодействия измерительного наконечника с сортируемой деталью, его сигнал размыкает

коммутатор импульсов 17 и включает дешифратор 19, сигнал которого через усилитель 20 отключает соответствующий количеству счетных импульсов, пришедших в счетчик импульсов 18, электромагнит 23, а после него и все последующие электромагниты, после чего скидывающая заслонка 21 и пластина-якорь 22 пружиной поворачивают на угол, достаточный для открывания бункера 24 и попадания в него движущейся по предыдущим з аслонкам сортируемой детали.

Толкатель 2 и клин 11 возвращаются в исходное положение, деталь с помощью съемника 31 сталкивается с гнезда 29 толкателя 2, падает на наклонный сортировочный лоток и. двигаясь по его скидывающим заслонкам 21} попадает в первый открытый бункер.

В конце цикла сортировки срабатывает микровыключатель 15, который подает сигнал обнуления счетчика импульсов 18 и дешифратора 19. Тяга 25 получает возвратно-поступательное перемещение от взаимодействия поворотного рычага 28 с дополнительным кулачком 8 через двупле- чий рычаг 26, п ланку 27 и своими упорами поворачивает пластины-якоря 22 до соприкосновения с вновь включенными после срабатывания датчика сброса электромагнитами 23 для удержания их в этом положении, при этом скидывающие заслонки 21 также повернутся и займут исходное положение, закрыв ранее открытые бункеры 24. Этим цикл сортировки одной детали заканчивается.

Применение в автомате для сортировки деталей двухпредельного злектроконтакт- ного датчика и клина в качестве измеритель- ных элементов существенно повышает надежность работы автомата, так как простота их конструкций обеспечивает снижение чувствительности измерительного устройства к толчкам и ударам.

Надежность работы повышает также использование в исполнительном механизме тяги возврата скидывающих заслонок в исходное положение, так как сводится к нулю вероятность наличия открытого бункера к времени начала цикла сортировки очередной детали и, следовательно, исключается ошибка при сортировке.

Формула изобретения Автомат для сортировки деталей на размерные группы, содержащий корпус, магазин-накопитель с толкателем для поштучной подачи деталей, связанным через пружину и кулачково-рычажный механизм с приводом вращения, измерительное устройство, содержащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами, установленными с возможностью взаимодействия со скидывающими заслонками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, толкатель выполнен с открытым гнездом под сортируемые детали и снабжен размещенными над ним прижимом и съемником, подпружиненными в на- правлении гнезда, а измерительное устройство дополнительно содержит размещенный перпендикулярно продольной оси толкателя клин, установленный с возможностью взаимодействия прямой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом и наклонной образующей со смонтированным на толкателе роликом, шарнирно связанным тягой с установленным на валу кулачково-рычажного механизма дополнительным кулачком, датчик импульсов, состоящий из первого микровыключателя, установленного с возможностью взаимодействия с выполненной на дополнительном кулачке тактирующей дорожкой, и датчик сброса, состоящий из второго микровыключателя и упора, а датчик размера выполнен в виде двухпредельного электроконтактного датчика, блок обработки информации содержит последовательно соединенные коммутатор, счетчик импульсов, дешифратор и усилитель, а исполнительный механизм снабжен установленной в направляющих тягой возврата скидывающих заслонок в исходное положение, соединенной с одним из плеч установленного на корпусе двуплечего рычага, шарнирно связанного другим плечом с подпружиненным к профильной поверхности дополнительного кулачка поворотным рычагом, при этом выход двухпредельного электроконтактного датчика подключен к первым входам дешифратора и коммутатора, выход первого микровыключателя соединен с вторым входом коммутатора, выход второго микровыключателя подключен к вторым входам счетчика импульсов и дешифратора, а выходы усилителя связаны с входами соответствующих электромагнитов.