ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ Советский патент 1973 года по МПК F15B13/02 

;1

Изобретение относится к средствам гидроавто.матики и предназначено для стабилизации скорости .исполнительного гидродвигателя с электрогидразлическим дроссельным управлением.

Известны гидравлические усилители мощности с обратной связью ло скорости .исполнительного гидродвигателя.

Однако известные усилители сложны по констру кции и мало надежны, так ка.к ,в цепи обратной связи применяются сложные измерительные устройства - расходомеры, позволяющие оценить скорость гидродвигателя по ве 1ичине расхода жидкости, вытекающей из его сливной полости.

Цель изобретения - устранение этих недостатков.

Это достигается тем, что обратная связь выполнена в -виде постоянно сообщающихся со сливом каналов с калиброванными выходами на торцы золотника, кососимметрично соединенных с кольцевыми проточ,ками в его теле, подключаемыми к сливной полости гидродвигателя.

На чертеже показана конструктивная схема усилителя.

Распределительным элементом усилителя служит золотник /, перемещаемый .в гильзе 2 подвешенным на центрирующей .пружине 3 якорем 4 электромеханического преОбразователя. При отсутств.ии управляющего воздействия исполнительный гидродвигатель, подключенный к окнам 5 .и 6, изолирован рабочими пояскам.и золотника от соедииен)1ой с окном 7 напорной магистрали и от кольцевых проточек 8 .и 9 .в теле золотника. Последние подключаются к соответствующей сливной полости гидродвигателя и постоянно сообщаются со сливом кососимметр.ичными кана.мами 10 я II с калиброванными выходами 12 и /.V на торцы золотника.

При лодаче на лреобразо-ватель управляющего .воздействия якорь 4, преодолевая усилие . 3, смещает золотник / .из его среднего положения. Если золотник смещается влево, окно 5 соединяется с нанорной магистралью через о-кно 7, а окно 6 через кольцеву о проточку 9 в теле золотника подключается к сливу. Перемещение золотника .чз среднего положения продолжается до тех пор, пока реакция струи, вытекающей через калиброванный выход 12 канала W, соединенного с подключенной к сливной лолости гидродвигателя проточкой 9, не уравновесит усилие, развиваемое преобразователем, т. е. пока расход Ж.ИДКОСТ.И через гидродвигатель, а следовательно, скорость пе.ремещения нагрузки, не достигнут величины, определяемой управляющим воадейств.ием, приложенным к преобразователю. При смещениях золот;1И а

усилие, развиваемое цеитрлрующеи пружиной, можно считать постоянной величиной, благодаря чему каждому управляющему воздейсгвию соответствует оп ределенная скорость движения исполнительного двигателя. В случае изменения расхода че.рез гидродвлгатель вследствие изменения «агруэкн лри фикси рованном значении управляющего воздействия, равновесие сил, приложе 1ных к золотнику, нарушается. Он получает дополнительное смещение в направлении увеличения или умеиьшен:ия открытия рабочих щелей, пока восстановившееся значение расхода не уравновесит силу, приложенную ,к золотнику со стороны преобразователя.

При реверсе процесс происходит аналогичным образом.

Предмет изобретения Гидрав.гнческий усилитель MOotHocTji с золотниковым распределителем и обратной связью по скорости исполнительного гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и новышения ее надежности, обратная связь выполнена в виде постоянно сообщающихся со сливом каналов с калиброваннымн выходами на то.рцы золотника, кососимметрично соединенных с кольцевыми дроточка.ми в его теле, подключаемыми К сливной полости гидродвигателя. Приоритет исчислять с 2S.VI.1970.

5S

/

E7

/ / /

I

/ /

/

12

а

л .