Гидравлический усилитель мощности Советский патент 1975 года по МПК F15B13/02 F01L5/04 

1

Изобретение относится к области гидроавтоматики и нредназначепа для управления испол нительными механизмами устройств с обратной связью ио скорости исполиительного гидродвигателя.

Извсстен гидра1влический усилитель мощности с обратной связью по скорости исполнителыюго гидродвигателя, выполненной в виде выведенных иа торцы распределительного золотника каналов, каждый из которых сообщен со сЛИвной магистралью через соответствующую торцовую полость и калиброванный измернтель 1ый дроссель, причем каналы кососнмметркчно соединены с проточка-ми в его теле, подключаемыми к сливной полости испол1иителы1ого гидродвигателя.

Для повьинения точНости воспроизведения управляющего воздействия в предлагаемом усилителе измерительные дроссели установлены на участках сообщения торцовых полостей со сливом.

На чертеже показана конструктивная схема онисываемого усилителя.

Распределительным элемептом усилителя служит золотник 1, .перемещаемый в гильзе 2 иодвешенны.м па центрирующей нружиие 3 якорем 4 электромеха пичеокого преобразователя.

При отсутствии управляющего воздействия исполнительный гидродвигатель, подключенный к окнам а и б, изолирован рабочими поясками золотника 1 от сообщенной с окном 0 напорной магистрали и кольцевых нроточек 5 и 6 в теле золотника. Последние подключаются К соответствующей сливиой полости гидродвигателя и постояппо сообщаются со сливом через торцовые полости А и Б и калиброваагные измерительные дроссели 7 и 8 кососимметричными каналами г и д.

При подаче на преобразователь управляющего воздействия якорь 4, преодолевая усилие пружииы 3, смещает золотник 1 из его среднего положения. Если золотник 1 смещается влево, то окно а сообщается с напорной

магистралью через окно в, а окно б через кольцевую Проточку 6 в теле золотника 1, кососимметричпый канал г, торцовую полость А и дроссель 7 сообщается за сливом. Перемещение золотника 1 из средиего положения

иродолжается до тех пор, пока усилие центрирующей пружины 3 и усилие от действия на площадь торца золотннка неренада давления на дросселе 7 не уравновесят усилие, развиваемое преобразователем, т. е. пока скорость

перемещения нагрузки не достигнет величины, онределяемой унравляющиМ воздействием.

В случае изменения расхода через гидродвигатель вследствие изменения нагрузки при фиксированном значении управляющего воздействия изменяется нерепад давления иа калиброванном измерительном дросселе 7. Равновесие сил, приложениых к золотнику 1, нарушается, и ои получает дополнительное смещение в на1правлении увеличения или уменьшения открытия рабочих щелей окон а и б, изменяя тем самым скорость движения гидродвигателя, пока «е наступит равновесие сил, приложенных к золотнику, т. е. практически восстанавливается скорость д вижения гндродвигателя определяемая управляющим воздействием.

При реверсе процесс осуществляется аналогично.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель мощности с обратной связью по скорости исполнительного гидродвигателя, выполненной в виде выведенных на торды распределительного золотника каналов, каждый из которых Сообщен со слнвной магистралью через соответствующую торцовую полость и калиброванный измерительный дроссель, причем каналы кососимметрично соединены с проточками в его теле, подключаемыми к сливиой полости исполнительного гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения управляющего воздействия, измерительные дроссели установлены на участках сообщения торцовых полостей со сливом.

а 6 И исполнглпельHOMij механиям1)