УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОЧНЫМ Советский патент 1973 года по МПК G05B19/10 E21C47/04 

1

Изобретение относится к области автоматизации управления нроизводственными процессами на карьерах, а именно, к устройствам для управления ленточным консольным отвалообразователем.

Известны устройства для управления ленточным консольным отвалообразователем, выполненные с блоком ввода программируемых величин, блоком управления, следящими приводами поворота отвальной и приемной консолей и ходо-отвалообразователей и блоком цифровой индикации.

Цель изобретения - обеспечить автоматизацию технологического цикла процесса отвалообразовапия.

Поставленная цель достигается тем, что устройство выполнено датчиком уровня подсыпки отвала, один из выходов которого соединен с блоком индикации, а другой - соединен с подключенными к блоку ввода программируемых величин, блоком сравнения заданной и действительной высоты подсыпки отвала, выход которого соединен с блоком управления, связанным, в свою очередь, подключенным к следящему приводу поворота приемной консоли измерителем рассогласования положения последней.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из блока 1 ввода программируемых величин, который может быть выполнен, например, как наборное поле на десяти позиционных .переключателях, преобразователя 2, преобразующего программируемые величины, ввод которых в устройство наиболее удобен в десятичной системе счисления в рабочий код системы (например, одну из разновидностей двоичного кода), программоносителя 3, блока управления 4, осуществляющего координацию работы следящих систем исполнительных приводов отвалообразователя в соответствии с необходимым алгоритмом управления, ключей 5, 6 и 7 и блоков

сравнения 8 и 9 соответственно координат положений механизмов хода отвалообразователя и поворота отвальной консоли.

В блоках осуществляется сравнение заданных координат, считываемых из программоносителя 3 по командам блока 4 через ключи 5 и 6 с действительными координатами положений механизмов хода и поворота.

Позицией 10 на чертеже обозначена станция управления приводом хода отвалообразователя, а позицией 11-привод и механизм хода.

В следящую систему привода хода отвалообразователя входит датчик 12 перемещения

отвалообразователя (приращений координат

привода хода) и счетчик 13 приращений координат.

Позицией 14 обозначена станция управления приводом поворота отвальной консоли, позицией 15 - привод и механизм поворота, а позицией 16 - датчик положения (узла поворота) консоли (например, непрерывно - дискретный преобразователь угла поворота).

В устройство входят также блок сравнения 17 действительных и заданных высот подсыпки отвала и датчик 18 высоты подсыпки.

8качестве датчика может быть использован один из типов радиолокационных высотометров.

Блок 19 цифровой индикации служит для визуального контроля пололсений мехнизмов отвалообразователя и хода процесса отсыпки отвала.

Позицией 20 на,чертеже обозначен измеритель рассогласования положения приемной консоли отвалообразователя с разгрузочной консолью смежного механизма, состоящий из излучателя (первичного датчика) 21 и приемника-преобразователя 22. Позицией 23 - следящий привод поворота приемной консоли.

Устройство работает следующим образом.

Перед .началом отсыпки отвального блока с помощью блока ввода 1 и преобразователя 2 в программоносителе 3 подаются программируемые координаты положений отвальной консоли в каждой из точек стояния отвалообразователя Фз, значения высот подсыпки отвала в каждом из положений отвальной консоли АЗ и величины перемещений отвалообразователя при изменении точек стояния зПри включении устройства по команде блока управления 4 открывается ключ 6, и из программоносителя 3 в устройство сравнения

9подается код координаты первого положения отвальной консоли.

В устройстве сравнения 9 эта координата сравнивается с координатой действительного положения консоли, поступающей из датчика 16, определяется знак рассогласования и вырабатывается сигнал на ликвидацию рассогласования, подаваемый в станцию 14 управления приводом отвальной консоли. По сигналу управления включается привод 15 и осуществляется поворот консоли до прихода ее в запрограммированное положение.

После выполпения этой операции подается сигнал от устройства сравнения 9 в блок управления 4 и последним вырабатывается команда, открывающая ключ 7. Через открытый ключ 7, на вход блока сравнения 17 постунает величина, пропорциональная заданной высоте подсыпки в данном положении отвальной консоли.

Па второй вход блока 17 от датчика 18 подается сигнал о величине, пропорциопальной действительной высоте. При достижении гребнем отвала заданной высоты подсыпки на выходе блока сравнения 17 формируется сигнал, подаваемый в блок управления 4.

По этому сигналу блоком 4 вновь формируется команда, открывающая ключ 6, через который на устройство сравнения 9 подается код координаты очередного программируемого положения отвальной консоли. 5 Отработка этого положения и отсыпка из пего отвала до заданного уровня нроизводится аналогично описанным выше операциям. После завершепия отсыпки в последнем для данной точки стояния отвалообразователя

10 положения отвальной консоли блоком управления 4 формируется команда, открывающая ключ 5, через который в блок сравнения 8 поступает код заданного перемещения отвалообразователя в новую точку стояния. По

15 сигналу с одного из выходов блока сравнения 8 станцией 10 включается привод хода 11.

При перемещении отвалообразователя датчиком 12 вырабатываются импульсы, число

0 которых пропорционально пути, пройденному отвалообразователем с момента начала перемещения. Сигналы датчика 12 суммируются счетчиком 13. При совпадении кода, снимаемого с выхода счетчика 13, с кодом требуемого перемещения, подаваемым в блок сравнения 8 через ключ 5 от программоносителя 3, сигнал с выхода устройства сравнения 9, подаваемый в станцию управления 10, исчезает, и привод 11 останавливается, так как

0 экскаватор совершил предписанное перемещение.

Сигнал о выполнении операции перехода подается со второго выхода устройства сравнения 8 на блок 4. Па этом цикл отсыпки

5 отвального блока заканчивается и цикл повторяется.

iB процессе отсыпки и выполнения установочных операций работает блок 19 цифровой индикации, и машинист с его помощью имеет

0 возмол ность контролировать положение механизмов отвалообразователя и ход процесса формирования отвала.

В управлении процессом отвалообразования участвует измеритель 20, с помощью

5 которого выдерживаются согласованные полол ения приемной консоли отвалообразователя (па ней устанавливается соединенный с блоком управления 4 и следящим приводом 23 приемник-преобразователь 22 устройства

0 стабилизации) и разгрузочной консоли смежного с отвалообразователем механизма. На последней устанавливается излучатель (первичный датчик) 21 устройства 20. Применение устройства 20 обеспечивает

5 стабилизацию грузопотока при поворотах или перемещениях отвалообразователя (или смежного механизма) путеда воздействия на следящий привод 23 поворота приемной консоли отвалообразователя с целью удержания ее в

0 согласованном с разгрузочной консолью смел-сного механизма нололсения.

Предмет изобретения

Устройство для управления ленточным консольным отвалообразователем, включающее

Ьлок ввода программируемых величин, блок управления, следящие приводы поворота отвальной и приемной консолей и хода отвалообразователя и блок цифровой индикации, отличающееся тем, что, с целью автоматизации технологического цикла процесса отвалообразования в целом, оно выполнено с датчиком уровня подсыпки отвала, один из выходов которого соединен с блоком индикации, а другой - соединен с подключенным к блоку ввода программируемых величин, блоком сравнения заданной и действительной высоты подсыпки отвала, выход которого соединен с блоком управления, связанным, в свою очередь, с подключенным к следящему приводу поворота приемной консоли измерителем рассогласования положения последней.