УСТРОЙСТВО для ПОЛУЧЕНИЯ ПРОИЗВОДНОЙ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/14 

1

Изобретение касается автоматического управления и может быть использовано для получения производной от сигнала, задаваемого в параллельном двоичном коде в дискретных системах автоматического управления.

Известно устройство для получения производной в дискретных системах автоматического управления, содержаш,ее задающий генератор, выход которого соединен с первым входом первого блока перезаписи и через схему задержки с первыми входами второго, третьего и четвертого блоков перезаписи, выход первого блока перезаписи подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с другим входом второго блока перезаписи, выход которого через регистр памяти подключен к другому входу первого блока перезаписи, первый выход сумматора через триггер подключен ко вторым входам третьего и четвертого блоков перезаписи, третьи входы которых соединены с соответствующими выходами сумматора, а выходы - с соответствующими входами преобразователя код - напряжение.

Известное устройство характеризуется невозможностью дифференцирования медленно меняющихся сигналов, ограниченностью амплитудного диапазона работы устройства.

Цель изобретения - расширение частотного и амплитудного диапазонов работы устройства.

Для этого предлагаемое устройство содержит дополнительный блок перезаписи, последовательно соединенные схему «ИЛИ и дополнительную схему задержки, схему «НЕ и счетчик импульсов, один вход которого через схему подключен к выходу задающего генератора, а другой вход - к выходу дополнительной схемы задержки, один выход счетчика импульсов соединен с другим входом схемы , другой его выход через дополнительный блок перезаписи подключен к соответствующим входам преобразователя код - напряжение, другой вход дополнительного блока перезаписи соединен с выходом схемы «ИЛИ, входы которой подключены к соответствующим выходам третьего и четвертого блоков перезаписи.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Схема содержит задающий генератор 1, работающий синхронно с тактовой частотой сигнала, сумматор 2, регистр памяти 3. Исследуемый сигнал поступает в блок перезаписи 4 и на вход сумматора 2. Выход генератора 1 связан с управляющими входами блока перезаписи 5 и через схему задержки 6 - с управляющими входами блоков перезаписи 4, 7 и 8, служащих для записи кода в регистр памяти, из регистра памяти в сумматор и для перезаписи разности дискрет из сумматора в регистр преобразователя код - напряжение 9.

Нулевой и единичный выходы триггера 10 знака сумматора 3 связаны соответственно с разрешающими входами 7 и 8. Выходы младшего разряда блоков 7 и 8 не связаны с регистром преобразователя код - напряжение. Выход генератора 1 связан, кроме того, со счетным входом счетчика 11 импульсов через схему 12, причем единичные выходы триггеров счетчика 11 связаны с входами схемы , служащей для запирания входа счетчика при переполнении нослелДнего, а нулевые выходы его триггеров через блок перезаписи 13 для записи обратного кода связаны с единичными входами триггеров преобразователя 9.

Управляющие входы блока 13 соединены с выходом схемы «ИЛИ 14, входы которой связаны с выходами блоков 7 и 8. Выход схемы «ИЛИ через схему задержки 15 связан, кроме того, с раздельными входами установки в «О триггеров счетчика 11.

Устройство работает следующим образом.

Дискретный сигнал в параллельном двоичном коде поступает на входы сумматора 2 и вентилей блока 4. Задающий генератор 1 открывает вентили блока 5, и код из регистра 3 поступает па счетные входы триггеров сумматора 2. Одновременно импульс с генератора поступает на счетный вход счетчика II, через схему задержки 6 открывает вептили блока 4, списывая в регистр 3 текущее значение сигнала, и открывает вептили блоков 7 и 8 в зависимости от состояния триггера знака 0, списывая в регистр преобразователя 9 величипу разности дискрет текущего и предыдущего тактов входного сигнала из сумматора 2. Если разпость не равна нулю, срабатывает схема «ИЛИ 14, сигнал с ее выхода открывает вентили блока 13, и в соответствующие разряды регистра преобразователя 9 записывается обратный код числа из счетчика 11. Сигнал со схемы «ИЛИ через схему задержки ставит триггеры счетчика 11 в «О.

Число в счетчике 11 соответствует числу тактов до прихода сигнала «разность текущего и предыдущего зпачения дискрет сигнала не равна пулю со схемы «ИЛИ, т. е. соответствует времени пТ, где п - число тактов.

Т - интервал дискретности. Записывая это число в обратном коде в регистр, преобразователя 9, получают на его выходе напряжение, пропорциональное скорости изменения сигнала. Ири уровень }шпря кения определяется величиной разности дискрет сигнала, при уровень папряжепия обратно пропорииопалеп времени пТ.

И р е д м е т изобретения

Устройство для получения производной в дискретных системах автоматического управления, содержащее задающий генератор, выход которого соедипеп с первым входом первого блока перезаписи и через схему задержки с первыми входами второго, третьего и четвертого блоков перезаписи, выход первого блока перезаписи подключен к первому входу

сумматора, второй вход которого соединен с другим входом второго блока перезаписи, выход которого через регистр намяти подключен к другому входу первого блока перезаписи, первый выход сумматора через триггер подключей ко вторым входам третьего п четвертого блоков перезаписи, третьи входы которых соединены с соответствующими выходами сумматора, а выходы - с соответствующими входами преобразователя код - напряжение, отличающееся тем, что, с целью расширения частотного и амнлитудпого диапазонов работы устройства, оно содержит дополнительный блок перезаписи, последовательно соединенные схему «ИЛИ и дополпительную схему

задержки, схему и счетчик импульсов, один вход которого через схему подключен к выходу задающего генератора, а другой вход - к выходу дополнительной схемы задержки, один выход счетчика импульсов соединен с другим входом схемы , другой его выход через дополнительпый блок перезаписи подключеп к соответствующим входам преобразователя код - нанряжепие, другой вход дополнительного блока перезаписи соединен с выходом схемы «ИЛИ, входы которой подключены к соответствующим выходам третьего и четвертого-блоков перезаписи.

1 Xinj)

L

(8ш