СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД Советский патент 1973 года по МПК F15B15/24 B23D25/00 F15B9/04 

По авт. св. № 257975 известен следящий гндрапривод, например, для летучих маятниковых ножниц. Однако этот гидропривод не позволяет регулировать величину хода ножей, вследствие чего ножницы настраиваются на величину максимального хода. Предлагаемый гидропривод отличается от известного тем, что он снабжен упорами, установлеюными с обоих торцов гидродвигателя-задатчика и выполненными в виде регулируемых по длине штоков поршней, перемеш,аемых в гидроцилкадрах, полости которых соединены между собой и через гидросистему с полостью гидродвигателя-задатчнка. Это обеспечивает получение двух различных величин хода ножей. Па чертеже схематически изображен предлагаемый гидропривод. Верхний подвижный нож 1 перемещается с помощью гидроцилиндра 2, управляемого следящим золотником 5. Обратная связь между золотником и штоком цилиндра осуществляется с помощью рычагов 4 и 5. Собственно золотник 5 поджимается пруясиной 7 к рычагу 4. Этой же пружиной рычаг 4 поджимается к кулачку (эксцентри ку) 8, закрепленному на валу реечного гидромотора 9, плуижер W которого показан на чертеже в крайнем левом положении., соответствующем крайнему верхнему положению подвижного ножа- При этом кулачок 8 контактируете рычагом 4 точкой ic мм ним ал ын ым р а диу.сом. П р;и вкл юч ении золотника 11, управляющего гидромотором 5, плунжер 10 начинает перемещаться, вращая кулачок 8. Полному ходу плунжер1а соответствует одни оборот кулачка, а одни оборот кулачка (в любую сторону)- полному циклу работы ножниц, т. е. рабочему и холостому ходам. Расположенные на торцах гидромотора 9 дополнительные цилиндры 12 с поршия ми 13, диаметр которых больше д 1аметра плунжера W, имеют щтоки, пропущенные в нолости плунжера 10. В исходном положении крайние полости 15 цилиндров 12 соединены со сливом через трехходовой золотник 14. Пх внутренние нолости постояино подключены к дренажному трубонроводу. При таком положении поршней 13 нлунжер 10 соверщает полный ход, соответствующий нолному обороту кулачка 8. Если при помощи золотника 14 подают жидкость под давлением в крайние полости 15 цилиндров 12, поршни 13 смещаются к центру гидромотора. Ход поршне 13 ограничен гайками 16, установленными на наружных штоках 17. Так как площадь плунжера 10 меньше площади поршня 13, а работают они от одного источника давления, то плунжер 10 не сможет вернуть штоки поршней 13 в исходHOC положение. При этом ход плушжера 10 ограничен с каждой стороны на величину хода поршне/ 13. В результате в исходном положении перед началом реза кулачок 8 контактирует с рычагом 4 в точках а или а, что соотнетствует новому начальному положению рычагов 4 и 5 и верхиего ножа /. Величина изменения хода ножа регулируется с помощью гаек 16. Начальное положение плунжера W при его полном ходе регулируется прокладками 18. Скорость перемещения плунжера 10, т. е. скорость перемещения ножа, настраивается с помощью регулятора 19 расхода.

Предмет изобретения

Следящий гидропривод по авт. св. №257975, отличающийся тем, что, с целью получения двух различных величин хода ножа, ои снабжен упорами, установленными с обоих торцоз гидродвигателя-задатчика и выполненными в виде регулируемых по длине щтоков порщней, перемещаемых в гидроцилиядрах, полости которых соединены между собой и через гидросистему с полостью гидродвигателя-задатчика.

73

/

I I f

/о