Гидропривод летучих ножниц Советский патент 1991 года по МПК B23D15/14 F15B9/02 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при , конструировании приводов к станкам для резки материалов на мерные длины, в частности к агрегатам для поперечной резки части барабанными ножницами.

Цель изобретения - повышение производительности ножниц.

На чертеже изображена схема гидропривода летучих ножниц.

Гидропривод летучих ножниц содержит гидромотор 1, соединенный с режущим инструментом 2 и посредством шлицевой муфты 3 с плавающим винтом 4. Последний с одной стороны посредством гайки 5 последовательно связан с валом 6, приспособлением 7 для настройки на заданную мерную длину за счет изменения передаточного отношения между входным и выходным валами, валом 8 и механизмом перемещения 9 разрезаемого материала, имеющим самостоятельный привод (не показан), С другой стороны плавающий винт 4 последовательно соединен с двухкривошипным валом 10, планкой 11 и двухкривошипным валом 12, кривошип которого со стороны планки 11 имеет возможность изменения эксцентриситета, а кривошип с другой стороны контактирует с кулачком 13, жестко посаженным, преимущественно, на валу 12 и имеющим возможность его перестановки на определенный угол по отношению к режущему инструменту 2. Суммирующая планка 11 в заданной расчетной точке контактирует с подпружиненным плунжером следящего гидрораспределителя 14, имеющим положительное перекрытие и соединенным трубопроводами с гидростанцией

О

о о ю

VI

постоянного давления Р и гидромотором 1, Планка 11 суммирует движения двухкриво- шипных валов 10 и 12 с определенным передаточным отношением и передает суммарное движение штоку гидрораспределителя 14.

Гидропривод летучих ножниц работает следующим образом

При включении механизма перемещения 9 в начальный момент приобретают вращательное движение 8, входной и выходной валы приспособления 7, вал б с гайкой 5 и кулачком 13, двухкривошипный вал 12 и суммирующая планка 11, образуется поступательное движение плунжера следящего гидрораспределителя 14 и плавающего винта 4, который начинает поворачивать двухкривошипный вал 10. Гидромотор 1 и связанные с ним режущий инструмент 2 и шлицевая муфта 3 в этот момент неподвижен, так как величина положительного перекрытия гидрораспределителя 14 примерно на порядок больше по сравнению с перемещением его плунжера, поэтому проходные отверстия в гидрораспределителе перекрыты и жидкость не поступает в гидромотор. После некоторого угла поворота гайки 5 плавающий винт 4, смешаясь вправо, повернет по часовой стрелке двухкривошипный вал 10, который своим кривошипом приподнимает левый конец суммирующей планки 11 относительно и зрнира двухкривошмпного вала 12. В результате этого плунжер гидрораспределителя 14 под воздействием пружины поднимается на величину, несколько большую положительного перекрытия гидрораспределителя 14, и жидкость поступит в гидромотор, заставляя его вращаться. При этом разведка трубопровода выполняется так, чтобы при подъеме указанного плунжера вращение гидромотора осуществлялось в сторону вращения гайки 5. Если угловая скорость гидромотора будет меньше угловой скорости гайки 5, то плавающий винт 4 будет вкручиваться в гайку, смещаясь вправо, и как указано плунжер гидрораспределителя 14 будет продолжать подниматься вверх, увеличивая проходные отверстия и заставляя вращаться гидромотор с большей скоростью. При угловой скорости гидромотора больше угловой скорости гайки 5 плавающий винт 4 будет выкручиваться, смещаясь влево, что заставит опускаться плунжер гидрораспределителя 14. Проходные отверстия в нем будут уменьшаться, что вызовет уменьшение угловой скорости гидромотора. Таким образом, любые отклонения угловой скорости гидромотора от заданной скорости гайки 5 будут корректиРОРЛЬСЯ в сторону их уменьшения, т.е. приближения к синхронному вращению, прг этором с высокой точностью будет отслеживаться мерная длина.

Настройка на мерную длину осуществляется приспособлением 7 путем изменений его передаточного отношения: чем меньше угловая скорость вала 6 по сравнению с валом 8, тем больше будет мерная

0 длина.

Синхронизация движений режущего инструмента и разрезаемого материала зависит от соотношения мерной длины и длины окружности (траектории) движения

5 режущих ножей, т.е. от соотношения i этих длин.

При соотношении указанных длин, равном единице (i 1), скорость режущего инструмента равна скорости разрезаемого

0 материала, В этом случае эксцентриситет а двухкривошипного вала 12 должен быть равным нулю (а 0), в результате чего колебательное движение вала 12 не будет передаваться на гидрораспределитель 14 и,

5 следовательно, на гидромотор 1,

При соотношении длин i 1 средняя скорость режущего инструмента будет меньше скорости разрезаемого материала, но.чтобы синхронизировать эти скорости,в

0 момент реза материала необходимо осуществить разгон гидромотору до требуемой скорости, что достигается установкой определенной величины эксцентриситета а кривошипа, с которым связана величина

5 открытия проходных отверстий для жидкости в гидрораспределителе 14. Кроме того, необходимо выставить кулачок 13 на валу 6 с некоторым угловым упреждением по отношению к режущему инструменту 2 так, что0 бы перед моментом реза шарнир кривошипа с эксцентриситетом а двигался вверх, а максимальная скорость режущего инструмента равнялась скорости материала.

5 Величина углового упреждения кулачка прямо пропорциональна скорости разрезаемого материала и определяется расчетным путем.

Аналогичным образом производится

0 настройка при соотношении длины i 1, но кулачок 13 выставляется с соответствующим угловым упреждением так, чтобы перед моментом реза шарнир кривошипа с эксцентриситетом а двигался вниз, а мини5 мальная скорость режущего инструмента равнялась скорости материала.

В предлагаемом изобретении рассмотрен случай суммирования двух движений с помощью суммирующей планки 11 В действительности, гидропривод летучих ножниц

может быть снабжен несколькими суммирующими планками. Так для коррекции изме- няющегося проходного сечения гидрораспределителя 14 при изменении скорости разрезаемого материала (напри- мер, при пуске и остановке привода подачи материала) задатчик движения может быть дополнительно снабжен центробежным регулятором, выходной сигнал которого через двухкривошипный вал необходимо подать на один конец дополнительной суммирующей планки, а другой конец этой планки соединить с промежуточной точкой суммирующей планки 11.Шток гидрораспределителя 14 подсоединить к промежуточной точке дополнительной суммирующей планки, при этом промежуточные точки на обоих планках находятся расчетным путем. Формула изобретения Гидропривод летучих ножниц, преиму- щественно барабанных, содержащий привод режущего инструмента, устройство отслеживания мерной длины со следящим гидрораспредепителем и задатчик перемещения с приспособлением для настройки на мерную длину, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, привод режущего инструмента выполнен в виде гидромотора,

гидрораспределитель выполнен с подпружиненным штоком, а устройство отслеживания мерной длины выполнено в виде винта, установленного с возможностью осевого перемещения и связывающего гидромотор и выходной вал приспособления для настройки на мерную длину посредством соответственно шлицевой муфты и жестко смонтированной на выходном валу гайки, двухкривошипного вала, подвижно соединенного одним кривошипом с винтом, и планки, шарнирно связанной одним концом с вторым кривошипом двухкривошипного вала и расположенной с возможностью взаимодействия своей промежуточной заданной точкой с подпружиненным штоком гидрораспределителя, при этом згдатчик перемещения снабжен устройством синхронизации окружной скорости режущего инструмента на валу гидромотора и скорости разрезаемого материала, выполненным в виде кулачка, установленного на выходном валу приспособления для настройки на мерную длину, и двухкривошипного вала, один кривошип которого установлен с возможностью взаимодействия с кулачком, а другой выполнен с изменяемым эксцентриситетом и расположен с возможностью подвижного соединения со свободным концом планки.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при конструировании приводов летучих ножниц для порезки материала на мерные длины. Цель - повышение производительности летучих ножниц. Ножницы содержат привод режущего инструмента и задатчик перемещения, имеющий приспособление для настройки на мерную длину и устройство отслеживания мерной длины со следящим гидрораспределителем. Привод ножниц выполнен в виде гидромотора, а задатчик перемещения снабжен устройством синхронизации окружной скорости ножей со скоростью разрезаемого материала. 1 ил.

/4