УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОТРАМБУЮЩЕЙ МАШИНОЙ Советский патент 1974 года по МПК E01C19/30 G05D13/00 

1

Изобретение относится к автоматизации процесса уплотнения грунтов с помощью виб;ротрам:бующей машаны.

Известно устройство дл(Я уп)равлен1ия такой машиной, соде.ржащ-ее и споли и тельный ме.хаи.ием.

Цель Изоб|ретеНИя-обеспечить автоматическое атКЛЮчелие рабочего органа вибротрадибующей .машины .или ее перестановку ,при достижении заданной степени ушлофнанля уп л отня е МО ло м а т e.p« а л а.

Это достигается выполнением устройства г датчиком величины параметра, ха(ра:кт©р,изующего состО(Я(Н1ИЯ д.иогаш-ической системы ви-бротрамбующая машина - уплотняемый материал, на,п|ример датчиком скорости Вращения вала вибратора, выходом, соединенным со входом Интегратор.а, связанного с мультитаибратаром, 1под)клточенным через вьинр митель « испол н ителъ«О;му /мех а низ му.

На чертеже нрелставлена принципиальная схема о1писы,ваемО|Го устройства.

Оно состоит .И13 датчи(ха 1 скорости вращеН1И1Я рабочего вала В1ИбрО|Тра;м1бующей машины, выдающего на В1ход соединенного с ним И11тег1ратор:а 2 временных инте|рвал:ов импульс с частотой, пролорционалыной скорости враП1ения вала; ждущего mMbTHBH6paTopa 3 с регулируемым порогам срабатывания, ипрающего роль схемы сравнения; вьипрямителя 4 и исполнитель} ого органа 5.

Устройство р.аботает следующим образол. Датчик il формирует биполярные или одиополярные импульсы t/,,, скованность которых достаточно велика, а частота и длительность нропорциональны частоте оборотов вращения рабсчего вала машины. Указаяшые им1пульсы поступают на вход интегратора временных

И:Н1те рвало1в.

Конденсатор С., этого интегратора заряисается при .положительном и.нульсе ,и разряжается при отрицательном им(пульсе .или в отсутствии сигнала. При этом а,м1пл1итудное з нячение напряжения (Lcgl на выходе интеграTOjpa будет тем выше, чем большее В|ремя будет заряжаться Сз, т. е. чем ниже будет частота входных .импульсов.

Напряжение (UcJ с выхода интегратора посту11.ает на вход ждущего мультивибратора 3, выполненного на транзисторах Г и Го.

ГI г/р о г ч у в ст в и тел ьнос ти м у л ьтиви б р а т о р а зыбирается та|К (нодбо.ром резисторов ..

, с помощью нотенп; ио,), что eio залуск наступает лишь .и достижени-и а.мплитудного значения, постунающего на его В.ХОД сигиала зар.анее з,аданно1го знамения (при Сз f/...,).

С выхода ждущего мульт1ивиб|ратора ИМпульсы (Vu) через согласующий змшттерный лавхоритель (тра.нз,ист.о|р Тз) поступают на вход выпрямителя 4, где дреоб,раз ются в постояННОе напряжение.

Па;ра(мет|ры элементов вьт,.м,ите.ля дросселя Др, конде11сато.рав Сф и Сф. выю-ирают так, что натряжение U,B ва выходе вьщрямител я .нарастает с некоторой заде,р К1кой на ,расчеТ(НОе В|рем1Я г при лепрерьиавом .поступлений КМлульсснв и и с мультив,И|б|ратО:ра (что свидетельствует об устойчивом уменьшения оборотов вала ,машииы до зада1НН.О|Г,о ана-ченйя) до вел1И1Ч ИНЫ наяр-яжения Lcp орЗбатыща-н.ия реле Р исполнительного .qprawa, осущеспвляющего oGTaHQBiKiy ,ра1б:очето органа или выполняющего другую операцию.

Пр,и таком ис1пол«ен,И .и, есл.и запуск ждущего мульт.ивиб;р:ат0|ра mpeKipiaTiHTCH (в случае, .когда скорость со в ращения вала .машины ( павысится до знамения, превышающих (Озад) до того, как станет , конденсатсфы Сф и Сф.,) 1раз,р.яж.аться и выХОД1НОЙ сигнал .яи 1ителя UB будет уменьшаться до .нуля, т. е. схема ,при.ходит в исходное состояние.

П .р е д ;М е т изобретения

Устройство для уд-равления ви1бротрл;м1бующей 1ма1шиной, вкл1Ю,Чаю.щее исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью

обеспече} 1И1Я аътоматичеакого о11К1ЛючеиИЯ рабочего органа .машины или ее перестановки лри достижении за.дал-НОЙ степени уплотнения уплотняемого .материала, оно выполнено с датЧ(ик«м велиЧ1И1Н.ы па.р-аметра характ ризующего состояние динамической системы машина- уплотняемый ,м.атериал, например датчикам С1ко,р0сти .эращения Bavi.a вибратора, выходом соедииенным со входом иатегратора, связанного с .мультивибратором, подключенным че;рез вьшря.м1итель -к исполиительно му механизму.

Л Д,