Способ управления струговой установкой Советский патент 1977 года по МПК E21C27/18 E21C27/36 

1

Известны способы управления струговой установкой, основанные на периодическом определении профиля забоя в плоскости пласта.

Для повышения производительности струговой установки по добыче угля предлагается в соответствии с заданным законом регулировать величину усилия прижима режущего органа к -груди забоя путем изменения давления в напорной магистрали питания линейных гидродомкратов.

На чертеже приведена схема .устройства, для реализации описываемого способа.

Устройство содержит насосную станцию 1, линейные гидродомкраты 2, прижимающие став конвейера вместе с рабочим органом 3 струга к поверхности забоя, конвейер 4, датчик S оборотов, звездочки струга, электропривод 6, указатель 7 местонахождения рабочего органа струга, датчик 8 давления, программный блок 9, блок 1О управления приводом струга, электрогидравлический регулятор 11 давления.

Насосная станция 1 создает постоянное давление, а электрогидравлический регулятор 11 в процессе работы изменяет давление в питающей магистрали линейных гидродомкратов 2, изменяя этим усилие прижима рабочего органа 3 к поверхности забоя.

Для определения закона изменения усилия прижима выполняют некоторое число циклов строгания забоя, позволяющее определить отклонение профиля забоя от заданного. По величине этого отклонения определяют величину отклонения усилия прижима, создаваемого гидродомкратами на соответствующих участках лавы. На эту величину корректируют закон изменения усилия прижима по длине лавы посредством хлючей шифратора программного блока Э устройства управления струговой установкой, на аход которого подается сигнал отклонения профиля забоя. При движении струга указатель 7 по сигналам датчика 5 оборотов приводной звездочки выдает информацию о местонахожде НИИ струга в программный блок 9. Программный блок, согласно скорректированному закону, при помощи электрогидравлического регулятора 11 устанавливает необходимое давление в питающей магистрали линейных .гидродомкратов, прижимающих рабочий орган к эабою.,

В результате толщина снимаемой стружки меняется так, что на участках лавы, выпуклых в сторону выработанного пространства 5 она снимается большей, а на вогнутьгх меньшей, вследствие чего профиль забоя при-« ближается к заданнок у.

В программный блок поступает сигналЮ

от датчика 8 йавлення, по которому контролируется вьтолнение заданного закона.

Привод G струга управляется блоком 10, который связан с указателем 7 местонахожде ния, расположенным вместе с программным блоком 9 на пульте оператора.

Формула изобретения

Способ управления стр5товой установкой, основанный на периодическом определении профиля забоя в плоскости пласта, о т л ич а ю щ и и с я тем, что, с цетпэЮ повышения производительности струговой установки, в соответствии с заданным законом регулируют величину усилия прижима режущего органа к груди забоя путем изменения давления в напорной магистрали питания. линейных гидродомкратов.

.