Устройство автоматического управления системой пылеподавления струговой установки Советский патент 1984 года по МПК E21F5/02 

Изобретение относится к автоматизации горных машин и может быть использовано для автоматизации струговых установок, комплексов и агрегатов. Известна аппаратура автоматического управления и реверсирования привода струга, где датчик оборотов через входное устройство соединен с реверсивным счетчиком. Счетчик связан с индикатором местонахожде ния струга и блоком задания участков работы, выход которого соединен с блоком управления приводом струга. Второй вход этого блока соединён с выходом блока оперативного управления, а выходы - со входом индикатора направления движения струга и пускателем. Кроме того, счетчик соединен с узлом начальной установки его показаний и электрогидравлическими включателями орошения. Это устройство позволяет автоматизировать операцию по управлению приводом струга и секционному автоматическому орошению зоны разрушения угля стругом 1. Однако в известной аппаратуре зона орошения жестко связана с местонахождением исполнительного органа. При этом в момент остановки струга орошение отключается. Опыт эксплуатации струговых установок показывает, что пылеобразование при работе струговой установки происходит не только в месте разрушения угля, но и по всей длине лавы в результате транспортировки отбитого угля, его перемешивания, измельчения и трения о забой, от палаюш,их после прохождения струга навесов и т.Д: Таким образом, для более эффективного пылеподавления возникает необходимость периодического орошения забоя вне зависимости от положения исполнительного органа с заданной скоростью переключения секций. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является- устройство автоматического управления системой пылеподавления струговой установки, содержаш,ее датчик перемеш,ения, блок согласования, реверсивный счетчик, узел задания пределов реверсирования привода струга, блок управления приводом, блок оперативного управления, индикаторы местонахождения и направления перемещения струга, схему совпадения, электрический распределитель, соединенный с блоком управления орошением, генератор импульсов, релейный задатчик зоны орошения и реле времени, которое соединено со входом генератора импульсов, подключенного к первому входу электрического распределителя, ко второму и третьему входам которого подключены соответственно релейный задатчик зоны орошения и схема совпадения, один вход которой соединен с выходом реверсивного счетчика, а другой вход схемы совпадения и вход реле времени подключены к блоку оперативного управления 2 Сущность работы системы заключается в том, что после остановки струга включается волна орошения - поочередно включаются секции форсунок орошения со скоростью переключения, превышающей скорость движения струга, начиная с одного из концов лавы. Общая длительность работы волны орощения задается реле времени, а работы одной секции - генератором. Наличие дополнительной волны орошения снижает завыленность в забое. Однако, как показывает опыт эксплуатации такой системы, из-за частых кратковременных остановок струга с паузой меньшей длительности выдержки реле времени (а таких пауз наблюдается до 300-400 в смену), у конца лавы, с которого начинает работать волна орошения, наблюдается переувлажненность забоя. Это вызывается тем, что в конце лавы дополнительная волна орошения включается при любой паузе, даже очень короткой, вне зависимости от положения исполнительного органа по длине лавы, а до другого конца лавы, при кратковременных остановках, волна не доходит. В конечном итоге это ведет к ухудшению санитарно-гигиенических условий в этом конце лавы из-за переувлажненности забоя. Кроме того, в системе отсутствует индикация включенной секции орошения, что создает определенные трудности при обслуживании системы, особенно во ремонтных работ, а наличие блока оперативного управления (обычно кнопок управления, расположенных в отдельном корпусе) усложняет аппаратуру из-за дополнительных связей. Таким образом, основной недостаток данного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает достаточно комфортных санитарно-гигиенических условий в лаве. Цель изобретения - обеспечение равномерного пылеподавления. Поставленная цель достигается тем, что устройство автоматического управления системой пылеподавления струговой установки, содержащее генератор импульсов, электрический распределитель, выход которого связан- с вклкучателями орошения, задатчик зоны орошения, датчик перемещения струга, подключенный ко входу блока согласования, первый выход которого подключен к индикатору местонахождения струга, а второй выход соединен через узел задания пределов реверсирования с блоком управления приводом, первый выход которого подключен к пускателю, а второй - к индикатору направления движения струга, снабжено счетчиком включенных секций орошения, счетчиком циклов волны орошения узлом синхронизации работы счетчиков, узлом контроля движения, дешифратором и индикатором включенной секции орошения, причем второй выход блока согласования подключенжо входу узла контроля движения, первый выход

которого соединен с узлом синхронизации работы счетчиков, а второй выход - с первым входом счетчика циклов волны орошения, выход которого через генератор импульсов соединен с первым входом счетчика включенных секций орошения, первый выход которого подключен к первому входу дешифратора, выход которого соединен со вторым входом счетчика циклов волны орошения и со вторым входом счетчика включенных секций орошения, первый выход которого подключен к индикатору включенной секции орошения, а второй выход - к электрическому распределителю, при этом третий выход реверсивного счетчика подключен ко второму входу узла синхронизации работы счетчиков, выход которого подключен к третьему входу счетчика включенных секций орошения, а выход задатчика зоны орошения соединен со вторым входом дешифратора.

На чертеже изображено устройство, блоксхема.

Устройство содержит датчик 1 перемешения исполнительного органа, блок согласования 2, реверсивный счетчик 3, индикатор 4 местонахождения струга, узел задания пределов реверсирования 5, блок 6 управления приводом струга, индикатор 7 направления движения, узел контроля движения 8, узел синхронизации работы счетчиков 9, счетчик 10 циклов волны орошения, счетчик 11 включенных секций, генератор 12, дешифратор 13, задатчик зоны орошения 1.4, распределитель 15, индикатор 16 включенной секции орошения.

К блоку согласования 2 подключен узел контроля движения 8, выходы которого соединены с первыми входами узла синхронизации работы счетчиков 9 и счетчика 10 циклов волны орошения, второй вход узла 9 соединен с реверсивным счетчиком 3 местонахождения струга, а выход узла 9 связан с первым входом счетчика 11 включенных секций, соединенного вторым входом с генератором 12, первым выходом - с первым входом дешифратора 13, второй вход которого связан с задатчиком зоны орошения 14, выход соединен с третьим входом счетчика включенных секций орошения 11 и вторым входом счетчика циклов волны орошения 10, второй выход счетчика 11 подключен к распределителю 15, выход которого связан с включателями орошения, а третий выход счетчика 11 соединен с индикатором 16 включенной секции орошения.

Система . автоматического управления струговой установкой работает следующим образом.

При работе струговой установки сигнал от датчика перемещения 1 через блок согласования 2, производящий логическую обработку сигнала, поступает на вход счетчика 3. В зависимости от заполнения счетчика, высвечиваются соответствующие положению струга в лаве цифры индикатора 4. Со счетчика сигнал поступает также в узел задания пределов реверсирования 5, осуществляющий выбор точки лавы, в которой необходимо остановить или среверсировать двигатель струга. С узла 5 сигнал поступает к блоку управления приводом 6, выдающий команду на включение пускателя струга и высвечивание индикатора направления движения струга 7. Во время движения струга с блока согласования 2 сигнал поступает на вход узла контроля движения 8, который выдает сигнал разрешения в узел синхронизации работы счетчиков 9 для передачи

5 сигналов от счетчика 3 в счетчик включенных секций орошения 11, каждая позиция которого соответствует одной из включенных секций орошения лавы в зоне перемещения исполнительного органа струговой установки. Сигналом счетчика 11 переключа0 ется электрический распределитель 15, который, являясь одновременно усилителем, передает сигнал на соответствующие включатели орощения. Кроме того, со счетчика 11 сигнал поступает на индикатор вклю5 ченной секции орошения 16, который может быть выполнен в виде линейки индикации и отражать положение включенной секции по длине лавы, в виде аналогового сигнала или же может быть цифровым. Индикатор 4 так же косвенно отражает положение включен0 ной секции орошения, но, будучи трехзначным числом, является неудобным для оператора, так как количество секций орошения есть число двухзначное.

Одновременно сигналом узла синхронизации 9, поступающим в счетчик 11 включен5 ных секций, блокируется поступление сигналов в этот счетчик от других узлов.

После остановки струга блока согласования 2 перестают поступать сигналы в узел контроля движения 8. При этом узел 8 сни. мает разрешающий сигнал с узла 9 и блокирующий сигнал со счетчика 10 циклов волны орошения. Сигналом с выхода счетчика 10 запускается генератор 12, с выхода которого через заданный и1Гтервал времени сигналы поступают на счетчик 11 включенных

5 секций орошения, заполняя тем самым этот счетчик больше значения, соответствующего положению исполнительного органа струга в лаве. По лаве, начиная с зоны положения исполнительного органа, начинает двигаться волна орошения со скоростью, задан ной генератором 12, превыщающей скорость струга. С такой же скоростью изменяются по. казания индикатора включенной секции орощения 16, показания цифрового индикатора 4 при этом могут быть неизменными. За5 датчиком 14 определяется дальняя граница зоны работы волны орощения в лаве, сигнал с которого поступает в дещифратор 13. На другой вход дешифратора поступает сигнал от счетчика 11. При этом на выходе леа1ифратора 13 формируется сигнал, соответствующий дальней границе работы волны орошения, которым заполняется счетчик 10 циклов волны орошения, счетчик включенных секций 11 переключается в начальное (соответствующее ближнему концу лавы) положение. Таким образом, волна орошения от иснол}1ительного органа проходит к дальнему концу лавы, а потом уже переключается на начало лавы и движется по всей ее длине. При этом она обходит лаву столько раз (делает столько циклов орошения), сколько циклов задано счетчиком 10. При заполнении счетчика 10 до заданного числа он снимает разрешающий сигнал с генератора 12, а последний отключает счетчик 11, и таким образом снимаются его выходные сигналы, вследствие чего отключается орошение по лаве.

При очередном начале движения струга через узел синхронизации 9 в счетчикИ Поступает информация о положении исполнительного органа по детине лавы и теперь уже секции орошения включаются в зоне исполнительного органа, как это описывалось ранее.

Таким образом, устройство обеспечивает более равномерное пылеподавление на всей длине лавы и исключает переувлажнение одного из ее концевых участков.

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ПЫЛЕПОДАВЛЕНИЯ СТРУГОВОЙ УСТАНОВКИ, содержащее генератор импульсов, электрический распределитель, выход которого связан с включателями орошения, задатчик зоны орошения, датчик перемещения струга, подключенный к входу блока согласования, первый выход которого соединен с входом реверсивного счетчика,первый выход которого подключен к индикатору местонахождения струга, а второй выход соединен через узел задания пределов реверсирования с блоком управления приводом, первый выход которого подключен к пускателю, а второй - к индикатору направления движения струга, отличающееся тем, что, с целью обеспечения равномерного пылеподавления, устройство снабжено счетчиком включенных секций орошения, счетчиком циклов волны орошения, узлом синхронизации работы счетчиков, узлом контроля движения, дешифратором и индикатором включенной секции орошения, причем второй выход блока согласования подключен к входу узла контроля движения, первый выход которого соединен с первым входом узла синхронизации работы счетчиков, а второй выход - с первым входом счетчика циклов волны орошения, выход которого через генератор импульсов соединен с первым входом счетчика включенных секций орошения, первый выход которого подi ключен к первому входу дешифратора, выход которого соединен с вторым входом счет(Л чиков циклов волны орошения и с вторым входом счетчика включенных секций орошения, первьт выход которого подключен к индикатору включенной секции орошения, а второй выход - к электрическому распределителю, при этом третий выход реверсивного счетчика подключен к второму входу узла синхронизации работы счетчиков, выход косо to to торого подключен к третьему входу счетчика включенных секций орошения, а выход задатчика зоны орошения соединен с вторым входом дешифратора. 00