Система передвижения забойного конвейера струговой лавы Советский патент 1980 года по МПК E21D23/16 

(54) СИСТЕМА ПЕРЕДВИЖКИ ЗАБОЙНОГО КОНВЕЙЕРА СТРУГОВОЙ ЛАВЫ

Изобретение относится к горной промьЕиленности и предназначено для автоматизации передвижки забойного конвейера стругового агрегата. Известна система передвижки забой ного конвейера угледобывающего агрегата А-2, содержащая порционеры, гид равлические линии управления и порционирования, сливную и напорную магистрали , гидродомкраты передвижки 1. Недостатки этой системы следующие наличие четырех гидромагистралей, сложность управления системой в целом и порционерами, значительные пот ри машинного времени на управление и отсутствие автоматизации процесса передвижки забойного конвейера. Известна также система передвижки забойного конвейера струговой лавы, содержащая порционеры, гидравлически .линии управления и порционирования, сливную и напорную магистрали, гидро домкраты передвижки 2. Известная система характеризуется сложной гидравлической схемой с большим количеством элементов. С целью упрощения системы она сна жена счетчиком импульсов, источником питания, контактами направления движения струга и электрической линией управления порционерами, соединенной с источником питания через контакты направления движения струга, к которой подключен счетчик импульсов, причем порционеры гидравлически включены между штоковыми полостями гидродомкратов передвижки и сливной магистралью. На фиг.1 дана структурная схема системы передвижки забойного конвейера; на фиг.2 - электрогидравлическая схема блока управления гидроцилиндрами передвижки. Системасодержит блоки 1 управления гидроцилиндрами передвижки, котоЕхле установлены на секциях крепи и связаны гидравлически систочником гидроэнергии (не показан ) при помощи проложенных параллельно напорной 2 и сливной 3 магистралей. Блоки 1 управления содержат гидроцилиндр 4, имеющий штоковую 5 и поршневую полости 6, разделенные поршнем 7. Шток 8 кинематически связан с перемещаемым забойным конвейером. На поршне 7 закреплен постоянный магнит 9, воздействующий в крайних положениях поршня 7 на магнитбуправляемые контакты (герконы) 10 и 11, Напорная 2 и сливная 3 магистрали через электрогидравлический распределитель 12 соединены со штоковой 5 и поршневой 6 полостями. Электрогидравлический распределитель 12 содержит электромагниты 13 и 14 переключения, коммутируемые герконами 10 и 11, В магистраль 15 включен напорный золотник 16, разделяющий ее и поршневую полость 6 гидроцилиндра 4. Магистраль 15 подведена также и к поршневой полости 17 гидравлической стойки 18 секции крепи, В магистраль 19 включен редукционный клапан 20, разд ляющий ее и штоковую полость 21 стой ки 18, Часть магистрали между клапаном 20 и полостью 21 соединена через предохранительный клапан 22 со сливной магистралью 3, Между магистралью 19, распределителем 12 и сливной магистралью 3 через электрогидравличес кий распределитель 23 включен порцио нер 24, имеющий полости 25 и 26, раз деленные подвижным поршнем 27, Элект рогидравлический распределитель 23 содержит электромагниты 28 и 29 его переключения, включенные параллельно один другому через диоды 30 и 31, подключенные к двухпроводной электрической линии управления 32 и 33, Между проводом 33 и диодами 30, 3 включен геркон 34, На исполнительном органе струга 35 установлен постоянный магнит 36 управления герконами 34, которые размещаются вдоль пути движения струга 35 с интервалами уст новки блоков 1. В провод 33 включен резистор 37, параллельно которому подключен указатель 38 местоположения исполнительного органа струга 35 Указатель 38 представляет собой счет чик числа импульсов, содержащий поля ризованное реле и реверсивный- счетчик 39, имеющий вход 40 для суммирования и вход 41 для вычитания импуль сов, между которыми включен подвижны контакт 42 поляризованного реле с обмоткойуправления 43, Провода 32 и 33 подключены к источнику питания 44 через контакты 45 и 46 неправлени движения струга вперед и назад соответственно. В исходном положении системы контакты 45 замкнуты и исполнительный орган струга 35 движется вперед. Электрогидравлический распределитель 12 находится в положении, показанном на фиг,2, Рабочая жидкость под рабочим давлением из напорной магистрали 2 через распределитель 12 и магистраль 15 поступает в поршневую полост 17 гидравлической стойки 18,находяще ся в положении распор, и, преодо левая усилие пружины напорного золотника 16, в поршневую полость 6 гид оцилиндра 4 передвижки конвейера Электрогидравлический распределитель 23 находится в состоянии, противоположном, указанному на фиг,2, При этом полость 26 порционера 24 заполнена жидкостью под давлением рабочей жидкости, находящейся в штоковой полости 5, Полость 25 соединена со сливной магистралью 3 и жидкость из нее вытеснена поршнем 27. При рроходе исполнительного органа струга 35 мимо блока 1 магнит 36 воздействует на геркон 34, который, замыкаясь, включает электромагнит 29. Распределитель 23 занимает положение, указанное на фиг,2, запоминая свое положение. При этом полость 26 порционера 24 соединяется со сливной магистралью 3, а полость 23 - с магистралью 19, Поскольку давление в магистрали 19 выше, чем в сливной, полость 25. заполняется жидкостью, а поршень 27 вытесняет жидкость из полости 26 в сливную магистраль 3, Поршень 7 гидроцилиндра 4 перемещается пропорционально объему вытесненной в полость 25 порционера 24 жидкости. Таким образом, забойный конвейер после прохода исполнительного органа струга 35 перемещается гидроцилиндром 4 на забой на определенную величину. При дальнейшем движении струга 35 вдоль забоя производится коммутация следующего, расположенного на пути его движения, геркона 34 и т,д. При реверсе струга контакты 45 размыкаются, а контакты 46 замыкаются, переключая полярность напряжения в линейных проводах 32 и 33 на обратную. Исполнительный орган струга 35, двигаясь назад, коммутирует магнитом 36 геркон 34, который, за№1каясь, включает электромагнит 28, Распределитель 23 занимает положение, противоположное указанному на фиг,2, запоминая это положение. Полость 26 порционера 24 соединяет-/ ся с магистралью 19, а полость 25 со сливной магистралью 3, Поскольку давление в магистрали 19 выше, чем в сливной 3,полость 26 заполняется жидкостью., а поршень 27 вытесняет последнюю из полости 25 в сливную магистраль 3, Поршень 7 силового гидроцилиндра 4 перемещается пропорционально объему вытесненной в полость 26 порционера 24 жидкости. Забойный конвейер после прохода исполнительного органа струга 35 перемещается гидроцилиндрами 4 на забой на определенную величину. Таким образом, забойный конвейер перемещается при каждом проходе струга до конечной выдвижки штока 8, при которюй от магнита 9 срабатывает геркон 11, включающий электромагнит 14, Электрогидравлический распределитель 12 переключается. Предохранительный клапан 22 закрыт. Рабочая жидкость

проходит по цепи напорная магистраль распределитель 12, - магистраль 19, и далее штоковая полость 21 гидравлической стойки 18 через редукционный клапан 20, штоковая полость 5 гидроцилиндра 4, В сливную магистраль 3 через распределитель 12 поступает жидкость, вытесняемая из поршневой полости 17 гидравлической стойки 18 и из поршневой полости 6 гидроцилиндра 4 через напорный золотник 16.

При этом сначала опускается гидравлическая стойка 18, так как сопротивление пружины редукционного клапана 20 незначительное в сравнении с сопротивлением пружины напорного золотника 16, После опускания стойки начнет подтягиваться силовой гидроцилиндр 4, жестко связанный со стойкой 18. Когда домкрат полностью вдвинется, магнит 9 замкнет геркон 10, который включит электромагнит 13. Электрогидравлический распределитель 12 занимает исходное положение. Стойка 18 становится на распор и через напорный золотник 16 рабочая жидкость под давлением поступает в поршневую полость 6 гидро- . цилиндра 4. При следующих проходах исполнихельного органа струга 35 вышеописанная работа системы циклически повторяется.

Для управления передвижкой конвейера и непосредственного определения местоположения исполнительного органа струга 35 в забое к линии управления 33 подключен указатель 38, который представляет собой счетчик импульсов. При коммутации гер конами 34 цепей обмоток 28 и 29 управления электрогидравлических распределителей 23 по проводу 33 протекает ток управления, создающий падение напряжения на резисторе 37« На резисторе 37 возникает кратковременный импульсJ который снимается обг откой 43 поляризованного реле. Полярность напряжения на резисторе 37 определяется направлением движения струга. При этом через контакт 42 импульсное напряжение подается на вход 4О,.при движении струга вперед, и на вход 41 - при движении стру-га назад. Поскольку вход 40 .;я сумлшрующим, то число импульсов, подсчитанное счетчиком 39, определяет местоположение исполнительного органа струга 35 при его движении вперед. При движении струга назад число импульсов, накопленное на счетчике, 35-:читается„

5

Формула изобретения

Система передвижки забойного конвейера струговой лавы, содержащая

0 юрционеры, гидравлические линии управления и порционирования, сливную и напорную магистрали, гидродомкраты передвижки,отличающаяс я тем,что,с целью упрощения системы,она

5 снабжена счетчиком импульсов,источником питания,контактами направления движения струга и электрической линией управления порционерами, соединенной с источником питания через контакты направления движения струга к которой подключен счетчик импульсов, причем порцион еры гидравлически включены между штоковыми полостями гидродомкратов передвижки и сливной магист5ралью „

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе