ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1974 года по МПК H02K41/03 

Известен электромагнитный линейный двигатель, содержащий два электромагнита и расположенный внутри них якорь.

Для получения неограниченного хода подвижного элемента в шаговом режиме в предлагаемом двигателе якорь состоит из двух размещенных соответственно электромагнитам частей. Одна из частей якоря жестко соединена с магнитопроводом соседнего электромагнита и имеет центральное отверстие, внутри которого расположен стержень, жестко связывающий другую часть с магнитопроводом второго электромагнита. Магнитопроводы электромагнитов имеют стопорные эле.менты, осуществляющие поочередную фиксацию соответствующих подвижных элементов.

Иа чертеже показан описываемый двигатель, продольиый разрез.

Двигатель состоит из электромагнитов 1 и 2 с магнитопроводами 3 и 4 и обмотками 5 и

6возбуждения, соответственно. Внутри электромагнита 1 размещен якорь 7, а внутри электромагнита 2 - якорь 8, совмещенный с магнптопроводом 3 электромагнита 1. Якорь

7посредством стержпя 9 жестко соединен с магнптопроводом 4. Стержень проходит внутри центрального отверстия якоря 8. Магнитопроводы обоих электромагнитов имеют стопорные элементы 10 с пружинами 11, входящими в зацепление с упорами 12 направляюшей.

При включении обмотки 5 якорь 7 притягивается к магпитопроводу 3 и вместе с электромагнитом 2, так как они жестко соединены Между собой стержнем 9, совершает прямолинейное движение. В это электромагнит 1 поддерживается неподвижным стопорным элементом - собачкой 10, упг1рающейся в мехапическщ упор 12. Как только стопорный элемент электро.лгагнита 2 перейдет в зацепление со следующим по направлению двпжения упором, включается обмотка 6 (электромагнит 2 при этом неподвижен), а обмотка 5 отключается. Якорь 8 притягивается к магнитопроводу 4, и электромагнит 1 перемеи1,ается на такое же расстояние под действием электромагнитной силы

1,

i:

5,l-W

+ 5. rfB

ft

где Фг - магннтный поток;

G,,-магнитная проводимость воздушного зазора;

6 - величина воздушного зазора; g.s-магнитная проводимость потока рассеяния между сердечником п корпусом на единицу длины сердечника;

/я - длина якоря; /к - длина корпуса.

Тяговое усилие складывается из двух составляющих, одна из которых определяется

изменением проводимости рабочего зазора, а другая связаиа с наличием магиитиого иогока рассеяния между боковой поверхностью якоря и корпусом электромагиита. Обе составляющие действуют согласно, что приводит к иовышеиию тягового усилия. Под действием тягового усилия электродвигатель совершает неограниченное прямолинейное движение с поочередной фиксацией электромагнитов в зависимости от того, какой из них включен.

Предмет изобретения

Электромагнитный линейный двигатель, содержащий два электромагнита и расположеннын внутри них якорь, о т л п ч а ю щ и и с я тем, что, с целью получения неограниченного хода подвижного элемента в шаговом режиме, якорь состоит из двух размещенных соответственио электромагнитам частей, одна из которых жестко соединена с магиитопроводом соседнего электромагнита и имеет центральное отверстие, внутри ;оторого расположен стержень, жестко связывающий другую часть с .магнитопроводом второго электромагнита, причем магнитопроводы элекгромагнитов и.меют стопорные элементы, осуществляющие поочередную фиксацию соответствующих подвижных элементов.

///////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////У// fO 41