ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1974 года по МПК H02K41/03 

1

Известен электрический шаговый двигатель, содержащий электромагнит с катушкой, полый якорь с направляющим устройством, удерживающим якорь от проворачивания, выходной вал, расположенный внутри полого якоря, и механизм, преобразующий возвратно-поступательное движение якоря во вращательное движение выходного вала.

В описываемом двигателе для повышения удельного момента внутренняя поверхность указанного якоря снабжена скошенными пазами, а на выходном валу установлен налец, взаимодействующий с пазами якоря при его возвратно-поступательном движении и сообщающий выходному валу дискретное вращение.

На фиг. 1 изображен предложенный двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - развертка внутренней поверхности скошенных (фигурных) назов полого якоря.

Электрический щаговый двигатель состоит из цилиндрической электромагнитной катушки 1, втулки 2 из немагнитного материала, цилиндрического полого якоря 3, на внутренней поверхности которого выполнены скошенные (фигурные) пазы 4, выходного вала 5 с ведомым пальцем 6, магнитопровода 7, возвратной пружины 8, подшипников 9 и кольцевых амортизаторов 10.

2

Полый якорь 3 снабжен направляющим устройством, удерживающим якорь от проворачивания и представляющим собой один или несколько пазов 11, выполненных на наружной цилиндрической поверхности полого якоря, и пальцев 12, входящих в эти пазы и неподвижно закрепленных на магнитопроводе 7.

Все перечисленные элементы двигателя устаиовлены в корпусе, выполненном из двух частей 13 и 14.

При замыкании цепи питания электромагнита цилиндрический полый якорь 3 под действием электромагнитного поля перемещается

вправо и ведущим скошеннымХфигурным) пазом 4, воздействуя на ведомый палец 6, входящий в паз, поворачивает последний вместе с выходным валом 5 на определенный угол, который для конкретного двигателя является

заданным. Так, например, на фиг. 1 показан двигатель, шаг которого равен 90°, а угол, на который поворачивается выходной вал при перемещении полого якоря в одну сторону, равен 45° (см. фиг. 2).

После отключения катушки 1 якорь 3 под действием пружины 8 возвращается в нервоначальное (исходное)положение и доворачивает вал 5 до полного рабочего угла поворота. Таким образом, в данном случае за один

цикл возвратно-поступательного движения

якоря 3 выходной вал 5 поворачивается на

Описываемый двигатель может быть выполнен с произвольным шагом, а внутренняя поверхность якоря может быть снабжена скошенными пазами, образованными при помощи соответствующих выступов, якорь может быть выполнен составным, т. е. на отдельной втулке нанесены указанные пазы и т. д.

Предмет изобретения

Электрический шаговый двигатель, содержащий электромагнит с катушкой, полый

якорь с направляющим устройством, удерживающим якорь от проворачивания, выходной вал, расположенный внутри полого якоря, и механизм, преобразующий возвратно-поступательное движе 1ие якоря во вращательное движение выходного вала, отличающийся тем, что, с нелью повышения удельного момента, внутренняя поверхность указанного якоря снабжена скошенными пазами, а на выходном валу установлен палец, взаимодействующий с пазами якоря при его возвратнопоступательном движении и сообщающий выходпому валу дискретное вращение.