УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОГЛАСОВАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛОВ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ Советский патент 1974 года по МПК G05B11/06 

1

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны устройства для определения согласованного положения валов следящей системы, содержащие вращающиеся трансформаторы, обмотки синхронизации которых соединены между собой, а на роторе одного из вращающихся трансформаторов расположена дополнительная обмотка, соединенная последовательно с основной обмоткой и смещенная относительно нее на угол, кратный половине зубцового деления Т. магнитопровода ротора.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем число витков дополнительной обмотки равно произведению числа витков основной обмотки на

-

т

т

sin(n-k)

где TZ-зубцовое деление магнитопровода ротора; п, k - нечетные целые числа, определяемые числом зубцов магнитопровода ротора, причем .

Такое выполнение позволило повысить точность работы предложенного устройства.

На чертеже приведено схематическое изображение расположения оси основной и дополнительной обмоток на магнитопроводе ротора

одного из вращающихся трансформаторов устройства для определения согласованного положения валов следящей системы для случая, когда угол р между основной и дополнительной обмотками равен 90 градусам.

Дополнительная обмотка размещается на роторе вращающегося трансформатора, выполняющего роль датчика или приемника. При этом угол смещения р оси дополнительной обмотки относительно оси основной обмотки выбирают, исходя из числа зубцов магнитопровода, на котором расположена дополнительная обмотка. Величина эффективных витков 11Удоп выбирается так, чтобы результирующий поток, созданный этими обмотками, был сдвинут на половину периода функции Т

угловых ощибок -- (или половину зубцово л

го деления) той части магнитопровода, где нет обмоток синхронизации. В этом случае произойдет взаимокомпенсация ощибок датчика и приемника.

Величина эффективных витков дополнительной обмотки при синусоидальных обмотках может быть найдена согласно зависимости:

Stn а

Удоп -

Sin(3 -а)

30 где аУоси - ЧИСЛО витков основной обмотки;

.

угол между осями основной и эквивалентной обмоток; Z - число зубцов магнитопровода; k - целое нечетное число (и 1,3,5,...).

В частном случае, при расположении дополнительной обмотки под углом 90° ((3 90°) по отношению к основной обмотке, число эффективных витков аУдоп будет равно:

1

kДСП - ОСН tg

W 2 f

Предмет изобретения

Устройство для определения согласованного положения валов следян.ей системы, содержащее вращающиеся трансформаторы, обмотки синхронизации которых соединены

между собой, а на роторе одного из вращающихся, трансформаторов расположена дополнительная обмотка, соединенная последовательно с основной обмоткой и смещенная относительно нее на угол, кратный половине зубцового деления магнитопровода ротора, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности работы устройства, число витков дополнительной обмотки равно произведению числа витков основной обмотки на

Г,

sink(n-k}

slnгде Гг- зубцовое деление магнитопровода роротора; п, k - нечетные целые числа, определяемые числом зубцов магпитопровода ротора, причем .

i/Ct Зополнитель- HSu oSi omxu

Ось SKfuSu лентной oS3 отки

лП