ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «КОД-УГОЛ» Советский патент 1974 года по МПК G05D3/12 G05B19/02 H03M1/66 

Изобретение относится к системам автоматического управления н регулирования. Известны преобразователи, «код-угол, содержащие входной трансформатор, синуснокосинусный вращающийся трансформатор, вал которого соединен с валом исполнительного двигателя, подключенного через усилитель к выходу трансформаторной матрицы младших разрядов. Недостатком таких нреобразователей является больщое количество трансформаторов и коммутационных элементов, что приводит к снижению надежноети работы иреобразователей. Предложенное устройство отличается тем, что в него введен трансформаторный переключатель, вход которого подключен ко вторичным обмоткам входного трансформатора, а выходы соединены ео статорными обмотками вращающегося трансформатора, роторные обмотки которого соединены со входом трансформаторной матрицы младших разрядов. Такое выполиеиие нозволило повысить надежиость работы преобразователя. На чертеже приведепа схема предложенного иреобразователя «код-угол, содер/кащего входной трансформатор 1, трансформаторный переключатель 2, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 3, трансформаторную матрицу 4 младших разрядов, усилитель 5, исполцнтельиый двигатель 6. Трансфор: гаторный переключатель выполнен па трансформаторах 7-9 и коммутационных элементах 10-19, а трансформаторная матрица младших разрядов содержит трансформаторы 20-24 и коммутационные элементы 25-42. Цифровой код задается с помощью коммутационных элементов 10-19 и 25-42. Входной трансформатор 1 десятого разряда и комл1утационные элементы 10 и 11 предназначены для переключения фазы сетевого наиряжепия на 180°. Нанряжение L/C полностью передается на вход трансформатора 7. Трансформатор 7 и коммутацноиные элементы 12-19 лредназначены для переключения октантов в соответствии с кодом, содержащимся в восьмом и девятом разрядах. Трансформаторы 8 и 9 служат для связисо етаторными обмотками синусно-косниусного вращающегося трансформатора 3, роторные оомотки которого подк.тючены к первичным обмоткам трапсфор%гаторов 20 и 21. С помощью трансформаторов 20--23 и ком ;утацио1;ных элел1ентов 25-37 задаются углы в пределах О-45°, т. е. один октант окружности в соответствии с кодом, содержащимся в 1-7-м разрядах.

i альваническая развязка разрядных обмоток трансформатора 23 обеспечиваемся суммирующим траысформатор01М 24.

Принцип действия иредлагаемиги преобразователя заключается в следующе.м.

При установке кода коммутационными элементами 10-1У и 25-42 напряжение о подаваемое на вход трансформатора 1, полностью подается на выход трансформатора 7. Обозначив условно коэффициент Грансформадин трансформатора / sina и соба, где а может принимать значения О, 4о, 90 и 130, можно написать, что на вход трансформатора и будет ностунагь напряжение L-c ыпа, а на вход трансформатора У с/с соак. Напряжение на выходе траисфорлаатора 20 будет бс ь1гца- д), а на входе транеформатора 21 6ecos(cc-В), 1-де О---угол поворота сипуснокосинусного вращающетося трапсфор матора 3. Трансформаторы 20 и 21 вынолнены па одних и тех же сердечниках и имеют одни и те же обмогочпые даиные. Трансформатор 21 - комненсациоппый, служит для компенсации влияния изменении соиротивлений вторичных обмоток па угол поворота следящей системы при переключении трансформатора 20. Синусная обмотка трансформатора 20 БКлючае СЯ последовагельпо с косинуеной обмотко трансформатора 21, а косинусная обмотка трапсформатора 20 включается последовательно с cHiiycnoii обмоткой трапсформатора 21. При такола включении, обозиачив коэффициент трапеформации трансформаторов 20 и 21 через snij3 и cos(j, где р может принимать значения О, 1Г15, , и З34о, напряжение на выходе трансформатора 22 будет LcSin(cc-В-гр), а на входе трансформатора 23- (УС cos(a-6-v-p).

Трансформаторы 22 и 23 предназначены для преобразования 1-5-го разрядов при линейной аннроксимации синуса. Обозначив коэффициент трансформации трансформатора 22 через cos а коэффициент трансформации трансформатора 23 - sin, можно написать, что напряжение на 5ыходе трансформатора

22будет L,:Sin(a-0-гр)сову, а на выходе трансформатора 23 L/cCosfci-e-ffi)sinY. Напряжения с выходов трансформаторов 22 и

23суммируются трансформатором 24. Hpi; этом напряжепие па выходе усилителя 5 слгдящей снстемы будет (a-в + Р+у)Это иаиряжеиле усиливается усилителем и подается иа обмотку двигателя 6. Двигатель приходит во вращение и разворачивает ротор вращающегося трансформатора 3 на угол 0 а-;--р-г-у. Нри этом сигнал на выходе нреобразователя становится меньиш чувствительности усилителя 5. Двигатель 6 останавливается. Таки.м образом, ротор синусио-косинусного вращающегося трансформатора 3 разворачивается на угол, соответствующий зиачеиию устанавливаемого кода.

Пред м е т изобретения

Преобразователь «код- тол, содержащий входной трансформ а т(;р, синусно-косииусный вращающи11ся трансформатор, вал которого соедипеи е залом исполпительиого двигателя, 11одключепио -о через усилитель к выходу трансформаторной матрицы младших разря дов, о т л и ч а 10 uj; и и ся тем, что, с целью повь-ппения надежности работы устройства, в него введен трапсфор.маториый нереключагель, вход которого нодключеп ко вторичным обмоткам входпо1о трансформатора, а выходы соединены со статорпыми обмотками вращающегося трапсформатора, роторные об.могки которого соедииепы со входом трапсформаторпой матрицы мл :дн1их разрядов.

J3x

CJ

JV

tJ

5.

|«

I

476

jZx

u

w/

7g

t5