ДИСКРЕТНЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ АБРАМЦЕВА Советский патент 1974 года по МПК H01H36/00 

1

Изобретение относится к элементам систем контроля и автоматики, иредиазначенным для контроля положений перемещающихся деталей мехапизмов.

Известны дискретные датчики положения, содержащие П-образный магнитопровод, источник магнитодвижущей силы, герконы, срабатывающие при перемещении подвижного элемента. Недостатком таких датчиков является малое количество контролируемых положений.

В предложенном датчике продольные стержни магнитопровода снабжены обращенными друг к другу и расположенными в шахматном порядке зубцами, на которых установлены герконы. Такая конструкция позволяет увеличить число контролируемых положе 1Нй подвнжного элемента и повысить разрешающую способность.

На фиг. 1 изображен предлагаемый дискретный датчик положения, вид в плане и разрез ио А-А; на фиг. 2 и 3 - модификации предлагаемого датчика.

Датчик положенпя включает в себя герметизированные магнитоуправляемые контакты (герконы) 1, 2, 3 ....«, П-образный магнитопровод 4; подвижный элемент 5, основание 6. Коммутатор 7 связывает электрический датчик с контролируемым объектом 8.

Продольные стержни магнитопровода 4 для усиления магнитного потока, проходящего через контакты герконов, выполнены зубчатыми и на этих зубцах размещены герконы таким образом, что их контакты находятся между торцовыми ребрами зубцов и боковыми ребрами подвижного элемента 5. С целью повышения разрешающей способности датчика зубцы магнитопровода 4 расположены в шахматном порядке. Подвижный элемент 5 кинематически связан с контролируемым перемещающимся объектом 8. Подвижный элемент может представлять собой (как это изображено на фиг. 1) расположенные в одной плоскости, включенные между собой параллельно и равномерно распределенные вдоль путп перемещения постоянные магниты. Один зажим герконов соединен в общую точку, а другой выведен на соответствующий зажим

коммутатора 7, подвижный контакт которого выполнен штепсельным.

На фиг. 2 представлепа мод,ификация предлагаемого датчика положения, в которой м. д. с создается неподвижным постоянным

магнитом 9, включенным посредине между зубчатыми стержнями магнитопровода 4, а подвижный элемент выполнен в виде плоского магнитопровода. Конструкция такого датчика отличается большой простотой. Можно

гпкже выполнить датчик с подвижным элементом в виде одного магнита, снабженного полюсными наконечниками, как ноказано, например, на фиг. 3.

Принцин действия предлагаемого дискретного датчика положения сводится к следующему.

Пусть требуется переместитг конТ|Ю; мруемый объект 8 на величину, соответстзуюог по перемещению нодвижного элемента 5 па семь зубцов влево из положения, которое он занимав на фиг. 1 (геркопы датчика замкнуты под действием поля магнитов под1зиж1;ого элемента). Для этого коммутатор 7 устанавливают в положение в, как показано на фиг. 1. При этом включится двигатель объек1а 8, который будет перемещать этот объект, а вместе с и подвижный элемепт 5 до тех пор, пока последний не займет положения, при котором его правый крайнш- единичный постоянный магнит не окажется напротив геркона 2. Контакт геркопа 3 размыкается и

двигатель отключается. Движение объекта 8 прекращается, и слежение, ввиду полной отработки заданного перемещепия, заканчивается. По мере движения подвижного элемента 5 влево будут срабатывать и все остальные геркопы от п до 3. Однако, так как замкнута neiHj только j-epKona 3, срабатывание другпх герконов останется без последствий.

i р е д м с т н 3 о б р о т е и и я

Д1;скретньч-1 датчик положения, содержапдий П-образный магантонровод, источник магп1Г о,;виж п,ей силы, герконы, срабатывакяцие при перемещении подвижного элемента,

о т л и ч а ю HI, I-; и с я тем, что з нем, с пелью увеличения числа контролнруемы.х положений подвижного элементе; н новышення разрешающей снособности, про.:1ольные стержни маглиюирозодг. снабжены обран1енными друг к

другу и расноложеннымн в нтахматном порядке зубн.., на которых установлены герконы.

0 f

I : ,Ч

|. у) у

IiI

III

III

n rSrf

j .

Fnri-rIJ

/

Dt ||illp |p

Г ji iTi i,n

ЛиШ|Ор

b.B.iLi . I |ДДДдр Т ----- ---Д - -- чш J..-i.-j j J

..,,..--------™--- -l-

Iг

y.3