ЦИКЛИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ — КОД Советский патент 1974 года по МПК H03M1/64 H03M1/50 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано нри проектировании автоматических устройств.

Известен циклический преобразователь угол-код, содержащий фазовращатель точного отсчета, выполнениый в виде синусно-косинусного трансформатора (СКТ), косинусная обмотка которого подключена через последовательно соединенные первый формирователь импульсов, первый и второй триггеры и схему совпадения к входу счетчика точного отсчета, а входная обмотка подключена через второй формирователь к одному из входов второго триггера и через носледовательио соединенные усилитель, нервый делитель частоты, генератор импульсов, второй делитель частоты - к одному из входов схемы совпадения.

Предлагаемый циклический преобразователь угол-код отличается от известного тем, ЧТО он содержит третий формирователь импульсов, формирователь кода и счетчик грубого отсчета, причем вход третьего формирователя импульсов соединен с синусной обмоткой синусно-косинусного трансформатора, выход третьего формирователя импульсо-в соединен с одним из входов формирователя кода, другой вход которого подключен к выходу второго делителя, а выход формирователя кода соединен с входом счетч.ика.грубого отсчета.

Это позволяет повысить надежность работы устройства.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит фазовращатель 1, по.строенный на базе. СКТ с помощью контура RC; первый 2, второй 3, третий 4 формирователи импульсов; первый 5 и второй 6 триггеры; схему совпадения 7; счетчик 8 точного отсчета; формирователь 9 кода угла, равного диапазону работы точного отсчета; счетчик 10 грубого отсчета; генератор импульсов 11; первый 12 и второй 13 делители частоты и усилитель 14.

Напряжение с фазовращателя 1 поступает в первый формирователь 2, в котором формируется импульс при прохождении мгновенного значения напряжения через нуль. Этот имПуЛЬС при поступлении импульсов опросов ИЛИ

импульсов с датчика циклов через первый 5 и второй 6 триггеры проходит в схему совпадения 7. Второй формирователь импульсов 3 формирует импульс при прохождении мгновенного значения напряжения питания через нуль (опорный импульс), который вслед за импульсом с первого формирователя 2 поступает в схему совпадения 7. Временной интервал между ЭТИМИ импульсами, равный углу сдвига фаз между напряжениями с фазовращателя и источника питания и соответствующий углу поворота чувствительной оси, заполняется высокочастотными импульсами с генератора импульсов 11 через второй делитель частоты 13, которые поступают в счет точного отсчета 8, «образует код угла точного отсчета. Устройство шагового отсчета (третий формирователь импульсов 4, формирователь кода 9 и счетчик грубого отсчета 10) циклического преобразователя включается в работу при повороте чувствительной оси на угол поворота, больший диапазона работы точного канала. Сигналом для включения устройства шагового отсчета будет служить импульс, выработанный с третьего формирователя 4. От этого импульса с формирователя 9 в счетчик 10 перейдет код угла, равный диапазону работы

„

- , который будет наточного отсчета а

ходиться в счетчике постоянно до последующего поворота чувствительной оси на угол

I 2lC Г-,

. При всех последующих поворотах чувп

ствительной оси на углы, кратные диапазону работы точного отсчета, в счетчик шагового отсчета будет каждый раз поступать (для суммирования или вычитания в зависимости от

направления поворота) код угла а, - . Счетп

чик шагового отсчета, суммируя поступающие в него коды углов, обеспечивает преобразование угла поворота чувствительной оси фазоврашателя в код через интервал шага работы точного отсчета. Требуемую точность непосредственно в интервале работы точного отсчета обеспечивает самый точный отсчет. Если принять, что чувствительная ось повернулась на угол а, то угол, который преобразует

в код устройство шагового отсчета, будет равен аш.о. /С - , где К - целое число К

, а угол, который преобразует в код

5 -

27С/И

точный отсчет, будет равен ат.о.а - аш.о.

- А - п

Предмет изобретения

Циклический преобразователь угол-код, содержащий фазовращатель точного отсчета, выполненный в виде синусно-косинусного трансформатора, косинусная обмотка которого подключена через последовательно соединенные первый формирователь импульсов, первый и второй триггеры и схему совпадения к входу

счетчика точного отсчета, а входная обмотка подключена через второй формирователь к одному из входов второго триггера и через последовательно соединенные усилитель, первый делитель частоты, генератор импульсов,

второй делитель частоты к одному из входов схемы совпадения, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы преобразователя угол-код, он содержит третий формирователь импульсов, формирователь

кода и счетчик грубого отсчета, причем вход третьего формирователя импульсов соединен с синусной обмоткой синусно-косинусного трансформатора, выход третьего формирователя импульсов соединен с одним из входов формирователя кода, другой вход которого подключен к выходу второго делителя, а выход формирователя кода соединен с входом счетчика грубого отсчета.