УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ПОДАЧИ И НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1974 года по МПК G05D13/02 

1

Изобретение относится к угледобывающей промышленности и предназначено для стабилизации заданного значения нагрузки электродвигателя исполнительного органа путем автоматического изменения скорости подачи выемочной машины, а также стабилизации скорости подачи, если электродвигатель исполнительного органа не перегружен.

Известны устройства для управления выемочной машиной, содержащие датчик нагрузки, датчик скорости, источник регулируемого эталонного напряжения, фазочувствительное устройство, переключатель с импульсным усилителем, электромагнит, золотник управления с гидрозамком и сервопривод.

Предлагаемое устройство для стабилизации скорости подачи и нагрузки электродвигателя выемочной машины отличается тем, что цепи управления транзисторного ключа, последовательно включенного с регулируемым источНИКОМ эталонного напряжения, соединены с блокинг-генератором, вход которого соединен с фазочувствительным устройством, управляемым датчиком нагрузки, а выход транзисторного ключа связан через трехпозиционный переключатель со входами устройства сравнения и логического элемента «И с инвертором, второй вход которого соединен с выходом тактового генератора, а выходы элемента «И с инвертором через последовательно соединенные элементы «И н импульсные усилители соединены со входом элеменга «ii -lll- ПЕ, выход которого связан со вторыми входами элементов «И.

На чертеже изобрал ена блок-схема устройства для стабилизации скорости подачи и нагрузки электродвигателя выемочной машины.

Устройство для стабилизации скорости подачи и нагрузки электродвигателя выемочной машины 1, исполнительный орган которой приводится в движение электродвигателем, состоит из гидродвигателя 2, гидронасоса 3 с переменной производительностью, гидравлического сервопривода 4, гидрозамка о, вспомогательного насоса управления б, ванны 7, датчика скорости 8, источника регулируеьюго эталонного напрялсения 9, фазочувствительных устройств 1и и 10, переключателей 11 и 12, имнульсных усилителей 13 и 13, электромагнитов 14 и 14, логического элемента «ИЛП-ПЕ 15, логических элементов «И 16 и 16, логического элемента «И 17 с инвертором, тактового генератора 18, датчика нагрузки 19, источников 20, 21 соответственно пилообразного и сглаженного эталонного напряжений, блокинг-генератора 22, транзисторного ключа 23.

В режиме стабилизации скорости подачп выемочной машины 1, исполнительный оргап которой приводится в электродвигателем, перемещение машины вдоль забоя в процессе выемки осуществляется при помощи 1 идридвигателя 2, который питается от гидронасоса о с переменной производительностью. J производительность насоса определяется полижением гидравлического сервопривода 4 (положением большой опоры статора гидронасоса), который, в свою очередь, управляется гидрозамком 5. Гидрозамок 5 и сервопривод 4 питаются от вспомогательного насоса управления 6. Исходный поток жидкости сливается в ванну 7.

11ри движении выемочной машины вдоль забоя с датчика скорости 8 снимается выходное напряжение, пропорциональное скорости перемещения выемочной машины, и сравнивается с регулируемым эталонным напряжением, пропорциональным заданной скорости 1.одачи.

регулируемое эталонное напряжение задается машинистом на пульте управления выемичной машины (задатчик скорости). Результат сравнения подается на фазочувствительное- устройство 10, чувствительное к полярности входного сигнала. В том случае, когда выходное напряжение датчика скорости 8 выше эталонного, указанное устройство 10 выдает сигнал через переключатель И на импульсный усилитель 13 или 13 в зависимости от знака эксцентриситета (в одну или другую сторону от нулевого положения) статора гидронасоса. Переключатель 11 кинематически связан со статором гидронасоса и поэтому автоматически переключается при переходе статора гидронасоса через нулевое положение. С выхода импульсного усилителя 13 или 13 напряжение подается на электромагнит 14 или 14, кинематически связанный с гидравлическим золотником управления, который управляет гидрозамком 5.

При срабатывании электромагнита 14 открывается гидрозамок 5, и жидкость от насоса управления поступает в сервопривод 4. В этом случае статор гидронасоса перемещается вправо, уменьшая производительность насоса и, следовательно, скорость подачи. В случае когда регулируемое эталонное напряжение выше выходного напряжения датчика скорости 8, устройство 10 не выдает сигнала на импульсный усилитель 13, электромагнит 14 выключается и закрывает гидрозамок 5. Уменьшение скорости подачи прекращается. Как только прекратится подача входного сигнала на импульсный усилитель 13, логический элемент «ИЛИ-ПЕ 15 выдаст сигнал на вход двух элементов «И 16 и 16. Второй входной сигнал на эти элементы приходит с логического элемента 17.

Выходной сигнал с элемента 17 имеется в том случае, если на вход его поступает напряжение с источника 9 через транзисторный ключ 23 и переключатель 12, а также с тактового генератора 18. Элемент 17 устроен так, что в зависимости от полярности входного сигнала, поступающего с источника 9, выдает

сигнал либо на элемент «И 16, либо на элемент «И 16.

Полярность входного сигнала на элементе 17, поступающего с источника 9, определяется положением переключателя 12. Положение переключателя 12 определяет направление движения машины и поэтому устанавливается машинистом. В данном случае выходной сигнал с элемента «И 16 поступает на

импульсный усилитель 13, а выходной сигнал последнего включает электромагнит 14, кинематически связанный с гидравлическим золотником управления. Гидрозамок 5 открывается таким образом, что жидкость выпускается из сервопривода 4 в ванну. В этом случае происходит увеличепие производительности гидронасоса 3 и, следовательно, скорости подачи. В режиме стабилизации нагрузки электродвигателя исполнительного органа с датчика нагрузки 19 снимается напряжение, пропорциональное нагрузке электродвигателя, вращающего исполнительный орган, сравниваемое с напряжением, полученным в результате

сложения сглаженного эталонного и пилообразного напряжений. Результат сравнения подается на фазочувствительное устройство 10, чувствительное к полярности входного сигнала. При перегрузке электродвигателя выемочной машины устройство 10 включает блокинг-генератор 22, а последний, в свою очередь, выключает транзисторный ключ 23. При выключенном ключе 23 источник регулируемого эталонного напряжения 9 оказывается

отключенным от элемента 17 и устройства, сравнивающего это напряжение с выходным напряжением датчика скорости 8.

Сигнал с датчика скорости 8 поступает на устройство 10, далее на усилитель 13 и электромагнит 14. В результате происходит уменьшение скорости подачи. Как только напряжение, снимаемое с датчика нагрузки 19, станет ниже эталонного напряжения, устройство 10 включит блокинг-генератор 22, а последний

включит транзисторный ключ 23.

В этом случае регулируемое эталонное напряжение будет выше выходного напряжения датчика скорости 8, поэтому включится электромагнит 14 п будет увеличиваться скорость

подачи.

Переход из стабилизации нагрузки электродвигателя в режим стабилизации скорости подачи происходит автоматически.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации скорости подачи и нагрузки электродвигателя выемочной машины, содержащее датчик нагрузки, датчик скорости, источник регулируемого эталонного

напряжения, фазочувствительное устройство, переключатель с импульсным усилителем, электромагнит, золотник управления с гидрозамком и сервопривод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит блокинг-генератор, логические элементы «И, «ИЛИ-НЕ, «И с инвертором, тактовый генератор и транзисторный ключ, последовательно включенный с регулируемым источником эталонного напряжения, цепи управления ключа соединены с блокинг-геиератором, вход которого связан с фазочувствитсльным устройством, управляемым датчиком пагрузки, а выход транзисторного ключа соедипен через трехпозиционный

переключатель со входами устройства сравнения и логического элемента «И с инвертором, второй вход которого связан с выходом тактового генератора, а выходы элемента «И с инвертором через последовательно соединенные элементы «И и импульсные усилители соединены со входом элемента «ИЛИ-НЕ, выход которого связан со вторыми входами элементов «И.

тта