Способ автоматического управления выемочной машиной Советский патент 1974 года по МПК E21C27/00 E21C29/00 

Известны способы автоматического управления выемочной машиной с помощью импульсного регулятора, основанные на измерении нагрузки двигателя и скорости подачи и сравнении их с уставками.

Предлагаемый способ отличается тем, что при пуске .машины или длительной перегрузке автоматически снижают до нуля скорость подачи независимо от величины уставки, при отклонении нагрузки и скорости от величин уставок изменяют скорость подачи импульсами переменной скважности, пропорциональной величине рассогласования нагрузки и абсолютной величине средней скорости подачи, а при остановке машины переключают уставку скорости подачи к нулевое положение путем установки нулевого эксцентриситета гидронасоса подачи и одновременного соединения между собой силовых магистралей гидронасоса и гидродвигателя подачи, переключают электрогидроклапаны в цепях регулирования скорости подачи в зависимости от направления подачи./

Это позволит улучшить динамические характеристики регулирования и обеспечить дистанционное управление выемочной машиной.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлена функциональная схема устройства.

Она содержит датчик нагрузки 1, устройство сравнения 2 фактического и установленного значения токов электродвигателя, релейные усилители уменьшения 3 и увеличения 4 нагрузки, звенья 5 и 6 гибкой отрицательной обратной связи, ключи 7 и 8 для управления ими, преобразователи 9 и 10, выходной усилитель И, реле времени 12, логический элемент «ИЛИ 13, ключ 14, устройство сравнения 15 фактической и установленной скоростей подачи, релейные усилители 16 и 17 с выходными реле 18 и 1У, устройство направления подачи 20 с выходным реле 21, датчик скорости подачи 22, электрогидроклапаны 23, 24 и 25, разделительные диоды 26 и 27, гидронасос 28, гидродвигатель 29, объект регулирования 30, включающий исполнительный орган 31 и электродвигатель 32, и переключатель уставки 33.

Устройство работает следующим образом. В устройстве сравнения 15 сравниваются заданное и фактическое значения скоростей подачи. В зависимости от направления подачи и знака отклонения скорости подачи от

уставки контактами реле 18 или 19 замыкаются цепи питания электрогидроклапанов 23 или 24, и скорость подачи изменяется либо непрерывно, когда ее надо уменьшить, либо импульсно (через выходное устройство), когда она увеличивается.