УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМЕГТГ ГЬ 1ГПР f*P-4'U(J,Ji \?:Н5»»Ь, Советский патент 1974 года по МПК H02P7/06 

Изобретение относится к автоматике, в частности к системам, содержащим шаговые двигатели. Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержаш:ее коммутатор, выходы которого соединены соответственно со входами усилителя мош.11ости, выходы которого подключены к соответствуюшим обмоткам шагового двигателя, и формирователь импульсов, вход которого подключен ко входу коммутатора. Это устройство сложно, что обусловлено необходимостью дополнительного мош.наго источника форсировочного напряжения и силового ключа, управляющего им, а следовательно, и недостаточно надежно в работе. Для повышения надежности в работе описываемое устройство содержит развязываюшие элементр, широтно-импульсный модулятор и логический элемент «ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу формирователя импульсов и через широтно-импульсный модулятор к выходу шагового двигателя, а выход логического элемента «ИЛИ соединен с каждым входом усилителя мощности через соответствующие развязывающие элементы. Это позволяет с помощью щиротно-имнульсного модулятора получать на обмотках шагового двигателя среднее значение напряжения Lcp., которое необходимо для удержания ротора двигателя в режиме останова и которое по величине значительно меньше напряжения источника питания привода UH (и.1}к), а также в начале отработки двигателем шага блокировать широтно-импульсный модулятор и подключать обмотки непосредственно ко всей вел чине источника питания U, обеспечивая тем самым необходимую форсировку нарастания тока, которая в известных устройствах осуществляется с помощью дополнительного источника питания и мощного полупроводникового многокаскадного ключевого элемента. На фиг. 1 приведена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства для управления, например, четырехфазным шаговым двигателем. Устройство содержит ком.мутатор /, усилитель мощности 2, щаговый двигатель 3, формирователь импульсов 4, например реактивный триггер, логическую схему «ИЛИ 5, широтно-импульсный модулятор 6 и развязывающие элементы 7, причем логический элемент «ИЛИ 5 выполнен, например, на диоде 8 и транзисторе 9 щиротно-имнульсного модулятора 6. Ири включении питания коммутатор / устанавливает посредством усилителя мощности 2 ротор щагового двигателя 3 в одно из фиксированных пЬложений. При этом удержаиие ротора обеспечивается минимально необходимым средним значением напряжения, определяемым установкой широтно-импульс1ЮГО модулятора 6, который через логическую схему «ИЛИ 5 и развязывающие элементы 7 производит коммутацию ключевых элементов усилителя мощности 2. При поступлении управляющего импульса запускается формирователь импульсов 4, который посредством логической схемы «ИЛИ 5 и развязывающих элемеитов 7 обеспечивает форсировку напряжения на обмотках шагового двигателя 3. Ток двигателя достигает своего максимального значения, и двигатель развивает номинальный вращающий момент. После окончания импульса формирователя 4 щиротно-импульсный модулятор 6 вновь обеспечивает минимально необходимое среднее значение напряження на обмотках щагового двигателя 3. Таким образом, описываемое устройство обеспечивает форсированную отработку каждого щага двигателем при минимально необходимом среднем значении напряжения в течение време 1н удержания ротора щагового двигателя в заданном положении. Предмет изобретения Устройство для управления щаговым двигателем, содержащее коммутатор, выходы которого соединены соответственно со входами усилителя мощности, выходы которого подключены к соответствующим обмоткам щагового двигателя, и формирователь импульсов, вход которого подключен ко входу коммутатора, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности устройства в работе, оно содержит развязывающие элементы, щиротноимпульсный модулятор и логический элемент «ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу формирователя импульсов и через щиротно-имнульсный модулятор к выходу щагового двигателя, а выход логического элемента «ИЛИ соединен с каждым входом усилителя мощности через соответствующие развязывающие элементы.