Стреловый подъемный кран Советский патент 1975 года по МПК B66C23/10 

1

Изобретение относится к стреловым кра нам с горизонтальным перемещением груза при изменении вылета сррелы, а именно к кранам со сблокированными механизмами изменения вылета стрелы и подъема груза.

Известны стреловые подъемные краны, содержащие качающуюся стрелу с грузовым полиспастом, неподвижные блоки которого установлены на портале, а блоки подвижной обоймы соединены оттяжками с головкой стрелы, и кинематически соединенные между собой барабаны для навивки стрелоподъемного и грузового канатов.

Цель изобретения - выравнивание горизонтальной траектории груза при изменении вылета стрелы.

Достигается это тем, что на кране установлен нелинейный симметричный стрело подъемный полиспаст, средние неподвижные блоки которого размещены на оси портала, а бсжовые неподвижные блоки - на выступающих в сторону стрелы крошитейнах, шарнирно закрепленных по краям оси портала, причем канат пропущен через блоки таким образом, что его ветви, соединяющие средние неподвижные блоки, проходят параллельно плоскости качания стрелы, а ветви, соединйющие боковые неподвижные блоки и блоки подвижной обоймы, симметрично наклонены к плоскости качания стрелы под углом, изменяющимся при движении стрелы.

На фиг. 1 изображен кран с прямой стрелой, общий вид; на фиг. 2 - симметричный нелинейный стрелоподъемный канатный полиспаст с развернутой схемой механизмов крана, в плане; на фиг. 3 - симметричный нелинейный стрелоподъемный канатный полиспаст при различных положениях подвижной обоймы блоков.

Стреловой подъемный кран включает в себя шарнирно закрепленную качающуюся , например, прямую стрелу 1, портал 2 со смонтированным на нем нелинейным симметричным стрелоподъемным полиспастом 3, сблокированные кинематической связью в одну лебедку барабан 4 стрелоподъемного каната 5 и барабан 6 грузового каната 7.

Стрелоподъемный канат 5 через блоки 8, установленные на портале 2, проведен на стрелоподъемный полиспаст 2. Грузовой

канат 7 через блок на головке 9 стрелы 1 проаеден на грузовой полиспаст Ю. Воз можна проводка грузового каната 7 также через блок, установленный на портале 2. Нелинейный симметричный стрелоподъемный полиспаст 3 (см. фиг. 2) вместе с разверткой механизмов крана содержит подвижную обойму 11 блоков, средние неподвижные блоки 8 и 12 и боковые неподвижные блоки 13.

Подвижная обойма 11 блоков посредством оттяжек 14 соединена с головкой 9 стрелы 1 и содержит разнесенные в стороны две пары блоков 15, расположенных в плоскости полиспаста. Разносом блоков 15 в стороны уменьшают перекос ветвей каната, но при определенных размерах полиспаста не исключена посадка блоков 15 на одну обцсую ось.

Средние неподвижные блоки 8 размещены на оси 16 портала 2 в плоскости качания стрелы 1. Средний уравнительный блок 12 шарнирно закреплен на оси 16 и размещен в плоскости стрелоподьемного полиспаста.

Боковые неподвижные блоки 13 разнесены симметрично в стороны от оси полиспаста и вынесены от оси 16 портала 2 в сторону стреды 1 и размещены на кроцщтеинах 17, которые закреплены на оси 16 портала щариирно.

Канат 5 стрелоподъемного полиспаста обведен на блоках так, что его ветви, соединяющие блоки 15, 8 и 12, идут параллельно вдоль плоскости качания стрелы 1, а ветви, соединяющие блоки 13 и 15, наклонены к оттяжкам и, следовательно, к плоскости качания стрелы 1 под углом V , изменяющимся в зависимости от хода подвижной обоймы блоков 11,

На фиг. 3 показаны возможные крайние положения подвижной обоймы 11 стрелоподьемного полиспаста. Пунктиром показано выдвинутое положение обоймы 11 при опущенной стреле 1, а сплошными линиями положение обоймы 11 при поднятой стреле. При этом обойма 11 при крайнем верхнем положении стрелы, проходя между боковыми неподвижными блоками 13, может распрла гаться в пространстве между блоками 12 и 13. Для этого расстояния С между боковыми неподвижными блоками 13 выбрано таким, при котором подвижная обойма 11 свободно проходит между ними.

В стрелоподъемном полиспасте, изображенном на фиг. 1 и 3, для примера показаны две пары наклонных ветвей каната, соединяющих блоки 13 и 15, и четыре прямых параллельных ветви, соединяющих блоки 15, 8 и 12. Возможно и другое количество прямых и наклонных ветвей. Приншьпиальным отличием примененного здесь нелинейного стрелонодъемного полиспаста является само наличие наклонных ветвей, соединяющих блоки 13 и 15, а также размещение боковых блоков 13, позволяющее свободный проход между ними подвижной обоймы 11.

Канат 5 стрелоподъемного полиспаста наматывается на стреловой барабан 4 обеими ветвями, что обеспечивает строго прямолинейное движение подвижной обоймы 11 в плоскости качания стрелы 1. Не исключена навивка на барабан 4 одного конца сгрелолодьемного каната 5, но при этом за счет разности напряжений в наклонных ветвях полиспас а, соединяющих блоки 13 и 15, ьызванной сопротивлением на блоках, возможен перекос подвижной обоймы 11 и отклонение ее движения от плоскости качан стрелы, что вызывает изгиб стрелы поперек плоскости ее качания. Поэтому навивка стрелоподъемного каната на барабан одним концом применима при соответственно упроченной стреле.

Барабан 4 стрелоподъемного каната 5 и барабан 6 грузового каната 7 соединены между собой жесткой кинематической связь которая может быть выполнена, например, в виде пары зубчатых колес 18 и 19. Возможны все другие известные виды жесткой кинематической связи между барабанами, например, дифференциальными, планетарными и другими передачами.

Направления навивки стрелоподьемного

5и. грузового 7 канатов на барабаны 4 и

6выбраны так, что при наматывании стрелоподъемного каната 5 на барабан 4 грузовой канат 7 при этом сматывается с барабана 6 и наоборот.

Привод вращения барабанов, тормозные и другие устройства осуществляются известным образом и на фигурах не показаны

Кран в период изменения вылета стрелы работает следующим образом.

При вращении барабана 4 в сторону наматывания стрелоподъемного каната 5 подвижная обойма 11 блоков стрелоподъемного полиспаста движется в сторону портала 2, увлекая за собой оттяжки 14 и поднимая стрелу 1, Барабан 6 при этом вращается в сторону сматывания грузового каната 7, благодаря чему нижняя крюковая обойма грузового полиспаста 1О удаляется от голоки 9 стрелы, т. е. крюковая обойма по отношению головки стрелы опускается.

При опускании стрелы стреловой барабан 4 вращается в сторону сматывания грузового каната 5, а барабан 6 вращается в сторону намат ания грузового каната 7, благодаря чему нижняя крюковая обойма грузового полиспаста 10 приближается к головке 9 стрелы. Независимое движение груза осуществляется так же, как и в известных конструкциях кранов. Это может быть сделано, например, выводом из зацепления зубчатых колес 18 и 19 и независимым вращением барабана 6 или с помощью дополнительной лебедки, на барабан которой наматывается второй конец грузового каната. Зависимость между вертикальным перемещением головки 9 стрелы 1 и вертикальным перемещением относительно нее крюковой обоймы грузового подиспаста 10 определяется следующими параметрами: а)соотнощением чисел параллельных, соединяющих блоки 15, 8 и 12, и наклонных, соединяющих блоки 13 и 15, ветвей стрелоподъемного полиспаста; б)размещением портала 2 и боковых неподвижных блоков 13; в)длиной оттяжек 14, определяющих ход подвижной обоймы 11 относительно боковых блоков 13; г)передаточным отнощением между линейными скоростями движения стредоподъем ного 5 и грузового 7 канатов на барабанах 4 и 6, определяемым диаметрами бара банов и передаточным отнощением зубчатой передачи: д)кратностью грузового полиспаста 1О Все эти параметры подобраны таким образом, что вертикальному перемещению головки 9 стрелы 1 при изменении ее угла У Н 1клона соответствует такое же, но обратное по направлению перемещение относительно ее крюковой обоймы грузового полиспаста 10, благодаря чему крюковая обойма грузового полиспаста 1О при изменении угла наклона стрелы 1 перемещается по горизонтали, оставаясь на одном и том же вертикальном уровне. На фиг. 1 показан кран с прямолинейной стрелой. Предлагаемый кран не исключает применения любых жестких или шарни изогнутых стрел, что отражается лишь в численном расчете координат размещения портала, неподвижных блоков нелинейного стрелового полиспаста и других параметров крана. Основным преимуществом предлагаемого стрелового подъемного крана с нелинейным стрелоподъемным полиспастом по сравнению с известными кранами со сблокированными стреловым и грузовым барабанами является то, что нелинейный стрелоподъемньй полипаст благодаря наличию в нем наклонных ветвей имеет переменную краткость, изменяюшуюсягпо мере изменения угла наклона стрелы, что позволяет путем подбора пара-метров полиспаста более точно корректировать траекторию движения груза при изме нении вылета стрелы, максимально приблизив ее к горизонтальной. Предмет изобретения Стреловой подъемный кран, содержащий качающуюся стрелу с грузовым канатным полиспастом, неподвижные блоки которого установлены на портале, а блоки подвижной обоймы соединены оттяжками с головкой стрелы, и кинематически соединенные между собой барабаны для навивки стрелоподъемного и грузового канатов, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью выравнивания горизонтальной траектории груза при изменении вылета стрелБ на кране установлен нелинейный симметричный стрелоподъемный полиспаст, средние неподвижные блоки которого размещены на оси портала, а боковые неподвижные блоки - на выступающих в сторону стрелы кронштейнах, шарнирно закрепленных по краям оси портала, причем канат пропущен через блоки таким образом, что его ветви, соединяющие средние неподвижные блоки, проходят параллельно плоскости качания стрелы, а ветви, соединяющие боковые неподвижные блоки и блоки подвижной обоймы, симметрично наклонены к плоскости качания стрелы под углом, изменяющимся при движении стрелы.

т

15

4

W

iie.Z

/

i-i.

у-а

иг.З