УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ГРУЗОВ Советский патент 1974 года по МПК G06M7/00 

1

Изобретение предназначено для автоматического опознавания различных грузов, помещенных в одинаковую упаковку, например картонные ящики, и может быть использовано для управления процессами перемещения щтучных грузов.

Известны устройства для учета грузов, содержащие фотодатчик, программные счетчики с дещифраторами, блоки переключателей и схемы совпадения, элементы задержки сигнала, запоминающие элементы, выходные ключи и реле.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

Это достигается тем, что выход фотодатчиков подключен через регистр сдвига к одному из входов соответствующих ключей, другие входы ключей - к выходу блока управления, входы которого соединены с одним из фотодатчиков и с выходом двоичного счетчика, входом подключенного к выходам ключей, а соответствующие выходы блока управления соединены с входом регистра сдвига, с входом схемы совпадения, с входом одного из ключей и с входом десятичного счетчика.

Структурная схема предлагаемого устройства показана на чертеже.

Она состоит из фотодатчиков 1 и 2, регистра 3 сдвига, блока 4 управления, ключей 5- 8, двоичного счетчика 9, генератора 10- импульсов, десятичного счетчика 11, дещифратора 12, переключателя 13, схемы 14 совпадения, исполнительного механизма 15 и счетчика 16 грузов.

На боковую поверхность тары наносят тактовые метки, количества которых постоянно для всех грузов, а над ними - кодовые метки. Каждому грузу соответствует определенное число кодовых меток, расположенных над

определенными тактовыми метками. Присутствие кодовых меток над тактовыми является единицей, отсутствие - нулем, т. е. в кодовых метках фиксируется число в двоичной системе исчисления.

Каждому грузу присваивают определенное двоичное число.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. С фотодатчика 1 кодовых импульсов кодовые импульсы поступают на регистр 3 сдвига, а с фотодатчика 2 тактовых импульсов импульсы подаются на регистр и на блок 4 управления. После ввода в регистр информации блок управления выдает открывающий

импульс на электронные ключи 5, 6 и 7 и дополнительный тактовый импульс на регистр 3, от воздействия которого последний передает информацию о двоичном числе в двоичный счетчик 9. Далее блок управления прекращает действие открывающего импульса на

ключи 5, 6, 7 и выдает открывающий импульс на ключ 8. Импульсы с генератора 10 начинают поступать в двоичный счетчик 9 и десятичный счетчик 11 одновременно. Пересчет импульсов продолжается до тех пор, пока в двоичном счетчике не произойдет переполнения разрядов. При этом последний триггер двоичного счетчика, возвратившись в начальное положение, выдает сигнал на блок управления, ключ 8 закрывается и поступление счетных импульсов в счетчики прекращается. Одновременно с блока управления подается импульс на один из входов схемы 14 совпадения. На соответствующих выходах дешифратора 12 появляются электрические сигналы, поступающие на входы переключателя 13. Если в десятичном счетчике 11 записано число, равное числу, заданному переключателем, то на выходе переключателя, а следовательно, и на -выходе схемы совпадения появляется сигнал, который заставляет срабатывать исполнительный механизм 15 и счетчик 16 грузов. После опознавания груза блок управления прекращает действие импульса на вход схемы совпадения и выдает команду на сброс на «О

в десятичный счетчик. Устройство готово к опознаванию следующего груза.

Предмет изобретения

Устройство для учета грузов, содержащее фотодатчики, ключи, один из которых соединен с генератором импульсов и с десятичным счетчиком, подключенным через последовательно соединенные дешифратор, переключатель и схему совпадения к счетчику грузов и исполнительному механизму, отличающееся тем, что, с целью повышения тотаости устройства, в него введены регистр сдвига, двоичный счетчик и блок управления, причем фотодатчики через регистр сдвига подключены к одному из входов соответствующих ключей, другие входы которых подключены к выходу блока управления, входы которого соединены с одним из фотодатчиков и с

выходом двоичного счетчика, входом подключенного к выходам ключей, а соответствующее выходы блока управления соединены с входом регистра сдвига, с входом схемы совпадения, с входом одного из ключей и с входом десятичного счетчика.