УСТРОЙСТВО для ОПОЗНАВАНИЯ и УЧЕТА ДВИЖУЩЕГОСЯ Советский патент 1969 года по МПК G06M7/02 

Устройство предназначено для опознавания (сортировки) транспортируемых грузов (изделий) по длине, может быть использовано при комплексной или частичной автоматизации процессов перемещения, где возникает Необходимость в автоматическом адресовании грузов.

Известны фотоэлектрические устройства для опознавания и учета движущегося груза ПО габаритам, позволяющие осуществить раздельный счет предметов разных размеров, проходящих на одном конвейере с использованием одного фотодатчика. Такие устройства содерл ат, как правило, фотоэлемент, соединенный с рядом последовательно включенных блоков реле времени.

При перекрытии луча света изделием включается первый блок реле времени, выдержка времени которого несколько больше времени перекрытия луча света изделием с размером LI.

По истечении времени выдержки на первом блоке срабатывает реле времени этого блока, отключая цепь соответствующего счетчика и включая второй блок, выдержка времени которого несколько больше времени перекрытия луча света изделием с размером L.,, и т. д.

крытия луча света прошедшим изделием, и т. д.

Педостатками таких фотоэлектрических устройств являются ненадежность в работе ввиду

наличия в их схеме контактных электромагнитных реле, недостаточная точность опознавания ввиду инерционности электромагнитных реле и сложность настройки прибора при переходе на другую опознавательную длину в связи с использованием в приборе блоков реле времени.

Предлагаемое фотоэлектрическое устройство точнее известных, так как в нем отсутствуют электромагнитные контактные реле, а в

основу работы его положен принцип просчитывания импульсов, выдаваемых генератором, число которых соответствует опознаваемому размеру. Устройство отличается тем, что генератор подключен к счетному блоку, содержащему суммирующий элемент, соединенный с дешифратором и узлом отбора сигналов, выходы которых подключены через соответствующие схемы совпадения и элементы -памяти к одному из входов других схем совпадения. К другому входу последних подключен инвертор, соединенный с генератором импульсов. Выходы схем совпадения подключены через усилители к исполнительным реле и счетчикам импульсов, а также - через схему

ко входам элементов памяти, последовательно соединенных между собой.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - структурная схема счетного блока.

Устройство 1СОСТОИТ из осветителя 1, фотодатчика 2 и вторичного прибора, содержащего генератор импульсов 3, счетный блок 4 и логическую часть.

Логическая часть состоит из ячеек совпадения 5-8 и 9-12, ячеек памяти 13-16, инверторных ячеек 17 ъ 18, временной ячейки 19, ячеек «ИЛИ 20 и 21, выходных усилителей 22-25, командных реле 26-29 и электромагнитных счетчиков 30-33.

Счетный блок (фиг. 2) объединяет суммирующий элемент 34, состоящий из счетных триггерных ячеек, ведущих счет в двоичной системе счисления, дешифратор 35, расшифровывающий в десятичную систему числа, записанные на счетчике в двоичной системе, и узел отбора сигналов 36.

Для предупреждения ложного срабатывания в тарибор введены блокировки PI, иа случай перегорания нити накала, и Р, исключающая влияние инерционности нагрева нити накала (Pi и PS показаны условно).

Косвенное опознавание транспортируемого груза основано на том, что длина этого груза относительно точки замера может быть выражена следующей аналитической зависимостью:

..(1)

где L -длина транспортируемого груза; гр -скорость перемещения груза; t -время перемещения груза относительно точки замера.

В большинстве случаев транспортеры обеспечивают постоянную скорость перемещения груза, т. е. для каждого конкретного случая У,р const. Значит формула (1) может быть выражена:

L K-t,(2)

где К-постоянная величина, определяемая

скоростью перемещения груза. Если время прохождения груза относительно точки замера расчленить на ряд мелких участков, например, временных импульсов электрического тока, то тогда длину транспортируемого груза можно выразить:

L .K,(3)

где Гц - полное время цикла одного импульса; 2 - количество импульсов, соответствующее длине перемещаемого груза. Выбрав длительность одного импульса, соответствующую единице длины, например, см, получим выражением формулы (3):

,(4)

Тогда замер длины транспортируемого груза будет сведен к подсчету числа временных импульсов, что в предлагаемом устройстве достигается следующим образом (см. фиг. 1).

При прохождении транспортируемого груза между осветителем 1 и фотодатчиком 2 последний выдает сигнал в течение всего времени прохождения груза. Этот сигнал включает генератор импульсов 3. Количество импульсов

просчитывается счетным блоком 4. Сигнал поступает в суммирующий элемент 34, выходы триггерных ячеек которого связаны с дешифратором J5. Нужный сигнал после дешифратора отбирается переключателями с ручной

установкой.

Если число сосчитанных импульсов совпадает с числом, установленным переключателями узла отбора сигналов, соответствующая ячейка совпадения 5, 6, 7 или 8 выдает сигнал

на ячейку памяти 13, 14, 15 или 16. Эта ячейка запоминает происшедшее совпадение и одновременно выдает сигнал на сброс памяти ячейки, соответствующей ближайшей меньшей длине опознаваемого предмета. Например,

ячейка памяти 15 одновременно выдает сигнал на сброс ячейки J6 и т. п. Носле срабатывания соответствующей ячейки памяти сигнал на выход поступает только тогда, когда транспортируемый нредмет минует световой луч осветителя /, в результате чего фотодатчик выдает сигнал обратной полярности. В этом случае через инверторную ячейку 18 на ячейку совпадения 9, 10, 11 или 12 выдается команда на включение одКОГО из выходных усилителей 22, 23, 24 или 25 и реле 26, 27, 28 или 29. Длительность включения реле определяется временем задержки ячейки 19. Команда, выдаваемая на выходной усилитель 22, 23, 24 или 25, одновременно поступает через ячейку 21 на сброс счетного блока 4 на нуль. Через время задержки отрицательным потенциалом с выхода инверторной ячейки 17 происходит сброс ячейки памяти 13, 14, 15 или 16 в исходное положение, и соответствующее реле выключается.

Сброс выходной команды может также осуществляться нулевым потенциалом, снимаемым с инверторной ячейки 18 пр,и прохождении очередного груза.

Учет транспортируемых грузов по их габаритам ведется электромагнитными счетчиками импульсов 30-33. Для этих целей параллельно катушкам выходных реле подключают обмотки счетчиков. Следовательно, срабатывание

будет происходить одновременно с выдачей реле сигнала на отработку адреса.

Предмет изобретения

Устройство для опознавания и учета движущегося груза по габаритам, содержащее фотодатчики, генератор, счетный и логический блоки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности его работы, генератор подклющий элемент, соединенный с дешифратором и узлом отбора сигналов, выходы которого подключены через соответствующие схемы совнадения и элементы ламяти к одному из входов других схем совпадения, к другому входу которых подключен инвертор, соединенный с генератором импульсов, а выходы схем совпадения через усилители подключены к исполнительным реле и счетчикам импульсов, а также- через схему сравнения, инвертор и элемент задержки - ко входам элементов памяти, последовательно соединенных между собой.

гЙ-11ГL J

5

J

|

fu2.1

Ри,.2