БЕСКОНТАКТНЫЙ РЕВЕРСИВНЬШ РЕДУКТОРНЫЙ ТАХОГЕНЕРАТОР Советский патент 1974 года по МПК G01P3/46 H02K29/12 

Изрзестны бесконтактные тахогенераторы, состоящие из синхронного генератора с датчиком положения ротора и устройства преобра::сзания, содержащего основные модуляторы, подключенные нервым входом к указанному генератору, фазочувствительный выпрямитель н основной источник трехфазного напряжения.

Целью изобретения является увеличение крутизны скоростной характеристики и упрощение устройства преобразования. Это достигается тем, что выходы модуляторов, каждый ГЗ которых вторым входом нодключен к соответствующей фазе истач. трехфазного напряжения, соединены последовательно и подключены к нервому входу фазочувствительного выпрямителя, второй вход которого соединен с однофазной обмоткой датчика положения ротора, в качестве которого нриме);гн редуктосин с трехфазной обмоткой, нод.ключеныой к указанналлу истач..

Для снижения нульсации выходного напряжения в устройство преобразования введеj bi дополнительный источник трехфазного нагр.чжения, имеющего фазовый сдвиг, например, в 30 эл. град, относительно трехфазного напряжения основного источ-ника, и три дополнительных модулятора, нервые входы которых выключены параллельно первыМ входам соответствующих основных модуляторов, а вторые - к соответствующим фазам дополнительного источника, причем выходы всех модуляторов соединены иоследователыю.

На фиг. 1 изображена блок-схема бесконтактного тахогенератора; на фиг. 2 - то жо,

с уменьщенной пульсацией выходного напряжен.ия.

Бесконтактный реверсивный редукторный тахогенератор содержит редукторный генератор /, датчик положения ротора типа редуктосин 2, устройство преобразования 5 и основной источник трехфазного напряжения с выходными клеммами 4, 5 и б. Генератор / состоит из статора с размещенными на нем обмоткой возбуждения 7, подключенной к источнику постоянного тока, и трехфазной выходной об.моткой с фазами 8, 9 и 10, и зубчатого ротора 11, установле 1ного на валу 12 совместно с ротором 13 редуктосина 2, имеющего н: статоре трехфазнуго обмотку с фазами 14. /.

и 16, подключенную к основному нсточнику с выходными клелП ами 4, 5 и 6 и выходную однофазную обмотку 17. Устройство преобразования 3 состоит из трех основных модуляторов 18, 19 и 20, первые входы 21, 22 и 23 которых подключены к соответствующим фазам 8, 9 и 10 ВЫХ0.1ИОЙ обмотки генератора /, а вторые входы 24, 25 и 26 - к соответствующим клеммам 4, 5 п 6 основного источника. Выходы 27, 28 п 29 соединены после.ювательно и подключены к первому входу 30 фазочувствительного выпрямителя 31, второй вход 32 которого соединен с однофазной обмоткой 17 редуктосина 2. К выходу 33 выпрямителя 31 подключен LC-фильтр с индуктивностью 34 и емкостью 35, откуда снимается искомое натряжение.

Для уменьшения пульсацИ1И в устройство преобразования введены дополнительный источник с выходными клеммами 36, 37 и 38 трвх1фазиаго на1нряжбния, имеющего фазовый сдвиг, нанример, в 30 эл. град, относительно трехфазного напряжения основного источника с выходными клеММам1И 4, 5 п 6 и три дополнительных модулятора 39, 40 и 41, первые входы 42, 43 и 44 которых подключены параллельно первым входам 21, 22 н 23 соответствующих основных модуляторов 18, 19 и 20, а вторые входы 45, 46 и 47 - к соответствующим выхОДны1м клеммам 36, 37 и 38 дополнительного источника.

На выходной об.мотке 8, 9 и 10 генератора 1 наводится си:мметр:ичное трехфазное напряжение, амилитуда которого в каждой фазе определяется угловой скоростью вран1ения генератора, а фаза - углом поворота ротора //. Эта напряжения как управляющие подаются на первые входы 21, 22 и 23 модуляторов 18, 19 и 20, на вторые входы 24, 25 и 26 которых подаются как опорные напряжения основного трехфазного источника с выходны.ми клеммами 4, 5 и 6. На выходах 27, 28 и 29 модуляторов появляются напряжения, представляющие собой промодул:ированные трехфазными сигналами рдду1ктар пого генератора колебания прямоугольной фО|р1мы с частотой основного .зното источника. На первый вход 30 фазочувствительного вынрямителя 31 поступает сигнал, равный сумме выходных напряжений модуляторов и представляюп.1,ий собой напряжение с амплФ т -дой, пронорциональной скорости вращенп5 генератора с частотой основного источника трехфазного напряжения, фаза которого определяется углом поворота ротора 11. На второй вход 32 выпрямителя 31 поступает сигнал с однофазной обмотки /7 редуктосина, обеспечивающего линейное преобразование угла поворота ротора 13 в фазу выходного напряжения с частотой основного источника трехфазного напряжения. Фазочувствительный выпрямитель 31 обеспечивает вьшрямлевие суммарного выходного напряжения модуляторов 18, 19 и 20, причем знак выпрямленного напряжения определяется направлением вращения редукторпого генератора.

В кр.ивой выпрямленного напряжения, кроме постоянной составляющей, имеются низкочастотные и высокочастотные иульсации. Частота последних не ниже двойной частоты основного источника и может быть устранена с помощью высокочастотного LC-фильтра, имеющего малую постоянную времени. Ннзкочастотная составляющая наиряжения за один оборот ротора имеет периодичность, кратную б22, а наибольщая из пульсаций составляет

6% постоянной составляющей выпрямленного напряжения, (z - число зубцов ротора р дукторного генератора). Нульсация выходного напряжения может быть существенно умепьшена, если прямоугольные колебания с частотой основного источН Ика трехфазного напряжения, характеризующие реЖИмы работы мульт свибраторов, выбрать с нулевой зоной. Нри выборе нулевой зоны фо 31°46 на полпериода питающего напряжения полностью устрапяется максимальная пульсация с периодичностью 6z2. В этом случае ма«ксимальная пульсация выпрямленного напряжения не превышает 1,4% и нмеет периодичность 12г2.

Фазовый сдвиг напряжений основного и дополнительного трехфазных источников равен требуемому. Наиболее просто в трехфазной системе осуществляется сдвиг в 30 эл. град. Для этого достаточно питать основные людуляторы 18, 19 и 20 фазным напряжением, а дополнительные модуляторы 39, 40 и 41 - линейным напряжением основного источника. При этом амплитуда пульсации с периодичностью 6г2 не будет превышать 0,5% вььпрялгленного напряжения.

Крутизна скоростной характеристики нредложенного тахогенератора составляет 10 в мин/об.

Нредмет изобретения

1.Бесконтактный реверсивный редукторный тахогенер.атор, содержащий редукторный си нхронный генератор с датчиком положения ротора и устройство преобразования, содержащее основные модуляторы, подключенные первым входом к указанному генератору, фазочувствительный выпрямитель и основной источник трехфазного напряжения, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства

преобразования и увеличения крутизны скоростной характеристики тахогеиератора, выходы модуляторов, каждый из которых вторым входом подключен к соответствующей фазе указанного источника, соединены последовательно и подключены к первому входу фазочувствительного выпрямителя, второй вход которого соединен с однофазной обмоткой датчика положения ротора, в качестве которого применен редуктооин с трехфазной обмоткой, подключенной к упомянутому источнику.

2..Тахогенератор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью снижения пульсации выходного напряжения в устройство преобразования введены дополнительный источник трехфазного напряжения, имеющего фазовый сдвиг, например, в 30 эл. град относительно трехс|эазного напряжения основного источника, и три дополнительных модулятора, первые входы которых включены параллельно первым входам соответствующих основных модуляторов, а вторые - к соответствующим фазам дополнительного нсточника, причем выходы всех модуляторов соединены последова

тельно.

j