Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока Советский патент 1977 года по МПК G01P3/46 H02K29/00 

1

Изобретение относится к измерительной технике.

Известны бесконтактные тахогенераторы постоянного тока, содержащие синхронный генератор и схему преобразования его сигнала 1. Схема преобразования включает в себя датчик углового положения ротора синхронного генератора и электронную часть.

Наличие датчика положения усложняет конструкцию тахогенератора и оказывает отрицательное влияние на его характеристики.

Из известных тахогенераторов «аиболее близким к изобретению по технической сущности и решаемой задаче является бесконтактный тахогенератор постоянного тока, в котором синусоидальные напряжения синхронного генератора модулируются с помощью ключевых модуляторов и поступают на соответствующие ключевые фазочувствительные выпрямители, с помощью которых они умножаются на функции угла поворота ротора генератора, близкие к синусоидальным. Напряжение с выхода фазочувстБительных выпрямителей суммируют и подают на фильтр среднего значения, с выхода которого снимается сигнал тахогенератора. Опорные цепи фазочувствительных выпрямителей запитаны напряжением с выходных обмоток датчика положения 2.

Недостатком такого тахогенератора является наличие методической погрещности, вносимой фазочувствительными выпрямителями, что приводит к появлению в выходном напряженин тахогенератора низкочастотных пульсаций. Кроме того, наличие датчика положения приводит к появлению дополнительной низкочастотной пульсации из-за погрешностей датчика положения и неточной пристыковки его

к генератору, а также усложняет конструкцию тахогенератора.

Цель изобретения - уменьшение пульсаций выходного напряжения и упрощение конструкции тахогенератора.

Это достигается тем, что в бесконтактном реверсивном тахогвнераторе, содерл ;ащем сивнхронный генератор, м-нотофазная статорная обмотка которого нодключена к преобразователю, последний снабжен интеграторами

и множительными блоками, включенными в каждую фазу статорной обмотки, причем вход интегратора соединен с одним входом множительного блока, другой вход которого соединен с выходом интегратора последующей фазы обмотки, а выходы множительных блоков соединены между собой последовательно.

На чертеже приведена схема предлагаемого бесконтактного реверсивного тахогенератора постоянного тока.

Тахогенератор содержит синхронный генератор с многофазной статорной обмоткой 1, подключенной к преобразователю. Преобразователь выполнен на интеграторах 2, 3, 4 и множительных блоках 5, 6, 7. Синусоидальные сигналы с трехфазной обмотки генератора пропорциональны скорости вращения вала генератора:

7, 1 Cfi sin Ш

t/., C,Qsin(Q/-120); УЗ Cfi sin (Ш - 240°),

где Се - коэф фициент ЭДС;

Q -угловая скорость вращения вала синхронного генератора.

Указанные напряжения поступают на входы интеграторов 2, 3, 4, выходные напряжения которых определяются вырал ениями:

. -

- со5Ш - С,cosQ/;

ал

J Cfi sin (Ш - 120°) -

и-Qcos(Q -120°); 3 I Cfi sin (Ш - 240°) dt -С,соз(Й -240°).

Напряжения с синхронного генератора и с интеграторов поступают на множительные блоки 5, 6, 7, снабженные двумя входами. На первые входы поступают напряжения с синхронного генератора, а на вторые входы - напряжения с соответствующих интеграторов, связанных входами с последующей фазой обмотки синхронного генератора. На выходе мнол ительных блоков получают напряжения:

. - С1о.sinШcos(Ш - 120°) - --у ( 120° + sin (2Q«f - 120°);

f/;, -f/a - CfQ sin (Q -120°) cos (Q/;-240°)

4

- i 120° -b sin(2Ш);

ClQsin(Q -240°)cosШ - -y (-240°) -f sin(2Q -240°)J,

Выходы множительных устройств соединены последовательно, причем при числе фаз, равном двум, выходы соединены встречно, а при числе фаз, равном или больше трех, согласно. Выходное напряжение тахогенератора 6и,-1,3 Cg И снимается со свободных выходов двух множительных блоков.

При реверсе напряжения синхронного генератора изменяют фазу на 180°, в результате чего выходное напряжение тахогенератора изменяет полярность на противоположную.

В качестве интеграторов могут быть использованы операционные усилители, а в качестве множительных блоков - импульсные умножители.

Формула изобретения

Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока, содержащий синхронный генератор, статорная многофазная обмотка которого подключена к преобразователю, отличающийся тем, что, с целью снижения пульсаций выходного напряжения и упрощения конструкции, преобразователь снабжен интеграторами и множительными блоками, включенными в каждую фазу статорной обмотки генератора, причем вход интегратора соединен с одним входом множительного блока, другой вход которого соединен с выходом интегратора последующей фазы, а выходы всех множительных блоков соединены между собой последовательно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авт. св. СССР № 187878, кл. G 01Р 3/46, 1966.

2.Авт. св. СССР № 186556, кл. G 01Р 3/46, 1966.