ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОГО КОМБАЙНА Советский патент 1974 года по МПК E21C31/04 

1

Изобретение относится к приводам исполнительных органов механического разрушения горных пород и ьюжет быть использовано в горных комбайнах.

Известны приводы исполнитедьных органов горных комбайнов, вклкнчающие двигатель и редуктор с планетарной передачей.

Для этого в предлагаемом приводе зубчатый венец планетарной передачи выполнен поворотным посредством кулисы и эксцентрика, причем эксцентрик шлеет кинематическую связь с двигателем привода,

Цель изобретения - получить на валу исполнительного органа пульоирукшщй крутящий момент при переменной угловой скорости.

На фиг, I изображена кинематическая схема привода исполнительного органа; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1,

На валу 1 электродвигателя установлено солнечное колесо 2, находящееся в зацеплении через сателлиту

3 на водила 4, с неподзжжншм зубчатыгл венцом 5. Ездило 4 соедюшво с солнечншу колесом 6 и через сател;ш ты 7 на водиле 8 с поворотны вокруг 5 оси зубчатыгл венцом 9, которое устанавливается в подшипнике 10 и имеет кулису II, в кулжсе II установлен эксцентрик 12, кинематически связанный через вал 13 и шестерни 14,15 и

0 16 с валом -1 двигателЯе Водило 8 связано с исполнитejibHHi.s органом 17.

Устройство работает следум1шм образом

При вращении вала I двигателя

д крутящий момент через солнечное KOJit;со 2, сателлиты 3, водало 4, непо.двидный зубчатый ненец Ъ, солнечное колесо 6, сателлиты 7 и водило В передеется исполнительному органу 17.

0 Одновременно крутящий момент от вала I двигателя через шестерни и вал 13 передается на эксцентрик -Iki, который, взаимодействуя с кулиоои I.I, сообщает поворот на угол ± о поиоротному зубчатому вепщ 9.. В резуд)|тате этого достигается изменопие угловой скорости водила 8 и пульсация крутящего момента. Величина поворота подвижного зубчатого венца 9 на угол 4-Х определяется величиной эксцентриситета и межцентррвнм расетол-. янием В, а частота пульсации-передаточныш числами кинематических цепей привода исполнительного органа и эксцентрика,

ПРВДЛЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Привод исполнительного органа

горного комбБйна, включающий двигатель и редуктор с планетарной передачей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности получения на валу исполнительного органа пуль сиру щего крутящего момента при переменной угловой скорое ти,зубчатый венец планетарной передачи выполнен поворотным посредством кулисы и эксцентрика, причем эксцентрик имеет кинематическую связь с двигателем привода.

uB.i