Горный комбайн Советский патент 1986 года по МПК E21C27/02 

Изобретение относится к горной промьшшенности, а именно к оборудованию для механизированной выемки полезных ископае влх.

Цель изобретения - повьнпение эффективности и надежности в работе комбайна за счет уменьшения длины и увеличения мощности, передаваемой движителем на режущую часть.

На фиг.1 изображен горный комбайн вид в плане; на фиг.2 - кинематическая схема подающей части; на фиг.З то же, дифференциала.

Горный комбайн содержит режущуй часть 1 с исполнительными органами 2, электродвигатель 3 режущей части с электрооборудованием и механизм подачи 4, который содержит дифференциал 5, водило 6 и зубчатое колесо 7, закрепленное на валу 8. Зубчатое колесо 7 кинематически соединено с колесом 9, установленньм на валу 10, на котором закреплено и цевочное колесо 11 - движитель комбайна. Механизм подачи 4 соединен с перпендикулярно располсосенным отдельным электродвигателем 2, который через зубчатые колеса 3 и 14 соединен с солнечным колесом 15 дифференциала 5. Солнечное колесо 15 кинематически связано с сателлитами 16, установленнюш на водиле 6 и соединенными с зубчатой обоймой 17, установленной на подшипниках 18. Зубчатая обойма 17 оснащена эксцентриком 19, на котором расположен подшипник 20, взаимодействующий с упругим элементом (пружина, торсион, гидропневмопружина) 21, связанным с подвижной опорой 22 гидродомкрата 23.

Горный комбайн работает следуюпдам образом.

Исполнительные органы 2 приводятся в движение электродвигателем 3 через режущую часть 1. Перемещение горного комбайна осуществляется подающей частью 4. которая приводится в движение от отдельного асинхронного электродвигателя 12, который через зубчатые колеса 13 и 14 вращает

солнечное колесо 15.

В случае номинального режима дифференциал 5 работает как простая планетарная передача, т.е. при вращении солнечного колеса 15 движение передается сателлитам 16, которые обкатываются по неподвижной зубчатой обойме 17 и увлекают за собой водило 6, установленное на валу 8, передающее крутящий момент зубчатомуколесу 7, через него колесу 9 и вращающее вал 10 и цевочное колесо 11 движитель комбайна.

В режиме перегрузки водило 6 дифференциала 5 останавливается, дифференциал 5 превращается в простой зубчатый редуктор с внутренним зацеплением. Асинхронный электродвигатель 12 передает крутящий момент через зубчатые колеса 13 и 14 солнечному

колесу 15, которое вращает сателлиты 16, которые воздействуют на зубчатую обойму 17 и заставляют его вращаться, ввиду того, что упругий элемент 21, воздействуя через подшипник 20, не

в состоянии удержать за эксцентрик 19 зубчатую обойму 17.

В режиме принудительного регулирования изменение скорости подачи осуществляется за счет периодического превращения дифференциала 5 из простой планетарной передачи в зубчатый редуктор с внутренним зацеплением, благодаря изменению во времени усилия поджатия упругого элемента 21

гидродомкратом 23 через подвижную опору 22. В режиме нулевой скорости 1 поджатие упругого элемента равно нулю.

Реверсирование подачи горного комбайна осуществляется изменением направления 1вращения асинхронного электродвигателя 12.

W 23

.3

ГОРНЫЙ КОМБАЙН, включающий корпус, движитель, режущую часть с редукторами и исполнительными органами, электродвигатель и механизм подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности в работе комбайна за счет уменьшения длины и увеличения мощности, передаваемой движителем на режущую часть, механизм подачи расположен ассиметрично продольной оси корпуса и снабжен отдельным и перпендикулярно установленным электродвигателем, при этом механизм подачи выполнен в внде дифференциала, у которого солнечная шестерня через зубчатые колеса связана с электродвигателем, внешняя зубчатая обойма дифференциала с возможностью перем ещения взаимодействует через эксцентрик с (Л принудительно регулируемым упругим элементом, установленным на подвижной опоре, а водило через зубчатые пе 1едачи соединено с движителем комбайна.