Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1992 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть исполь- зовано в конструкции проходческих комбайнов.

Известен исполнительный орган горной машины, содержащий поворотный блок, на противоположных концах которого на равном расстоянии от оси поворота размещены режущий диск и отрывник. Кроме того он снабжен дополнительными режущими дисками и отрывниками образующими усечен- ные конуса с основными диском и отрывником, основания которых направлены к оси поворота блока.

Известна также конструкция исполнительного органа проходческого комбайна, имеющая стрелу и режущий диск с отрывником, который снабжен конусной насадкой с инструментом, установленной на диске в кольцевой проточке и закрепленный элементами крепления.Наиболее близким техническим решением является рабочий орган горной машины, содержащий стрелу и две соосные полуфрезы, вращающиеся в противоположных направлениях и расположенные одна за другой по оси стрелы, причем первая полуфреза выполнена в виде конуса, вторая имеет форму усеченного конуса.

Недостатком известной конструкции является то, что форма фрез не обеспечивает повышения эффективности разрушения и снижения энергоемкости, вследствие того, что площадь контакта конуса с разрушаемым материалом увеличена,следовательно уменьшена нагрузка на резец, что в конечном итоге понижает эффективность разрушения горной массы, и при этом повышает энергоемкость.

Целью изобретения является повышение эффективности работы и снижения энергоемкости.

Указанная цель достигается тем, что в известном исполнительном органе проходческого комбайна, содержащем привод, связанный со стрелой и размещенными на ней двумя фрезами передней и задней выполненной в форме усеченного конуса, новленными соосно друг за другом, имеющих вращение в противоположные

СП

С

ч

XI

ел ел ел

VJ

стороны с разными угловыми скоростями, передняя фреза выполнена в форме вогнутого диска, при этом диаметр вогнутого диска больше наименьшего диаметра усеченного конуса.5

В отличие от прототипа фрезы выполнены одна в форме вогнутого диска, другая в форме усеченного конуса. Положительный эффект здесь достигается при условии раз- иости диаметров фрезы;выполненной в фор- 10 ме вогнутого диска и фрезы, выполненной в форме усеченного конуса. Именно при таком сочетании формы выполнения фрез и данного условия по разности диаметров достигается наибольшая эффективность рабо- 15 ты исполнительного органа и снижения энергоемкости.

На чертеже схематично изображен предлагаемый исполнительный орган.

Исполнительный орган проходческого 20 комбайна содержит привод 1, связанный со стрелой 2 и размещенными на ней двумя фрезами 3 и 4 и четыре планетарные передачи 5,6,7,8,

Планетарные передачи 5 и 7 размещены 25 в стреле 2, а планетарные передачи 6 и 8 установлены соответственно в фрезах 4 и 3. Планетарная передача 5 размещена в стреле 2 исполнительного органа и включает солнечную шестерню 9 сателлиты 10, венец 30 11 и водило 12.

Планетарная передача 6 установлена в фрезе 4, выполненной в форме усеченного конуса и содержит солнечную шестерню 13 сателлиты 14 и венец 15 жестко связанный 35 с корпусом фрезы 4.

Планетарная передача 7 встроена в стрелу 2 исполнительного органа и имеет солнечную шестерню 16, сателлиты 17 и венец 18.40

Планетарная передача 8 расположена в Фрезе 3, выполненной в форме вогнутого диска и включает солнечную шестерню 19, сателлиты 20 и венец 21.

Вращение фрез 3 и 4 исполнительного 45 органа осуществляется этими четырьмя планетарными передачами. Планетарная передача 5, размещенная в стреле 2, передает вращение через водило 12 планетарным передачам б и 7, размещенным в фрезе 50 4 и стреле 2, далее передача вращения осуществляется через шестерню 19 планетарной передачи 8, размещенной в фрезе 3, выполненной в форме вогнутого диска.

Передача оборотов и момента происхо- 55 дит следующим образом.

При включении двигателя, вращение передается на планетарную передачу 5 и по кинематической цепи 9,10,11,12 вращение передается на солнечную шестерню 13 планетарной передачи б, размещенной в фрезе 4, которая через сателлиты 14, установленные в кинематической стреле 2 передзет вращение венцу 15, жестко связанным с корпусом фрезы 4. Вследствие того, что водило в данной планетарной передачи неподвижно происходит вращение самой фрезы 4. Одновременно с передачей вращения на планетарную передачу б передается вращение на планетарную передачу 7, расположенную в стреле 2 исполнительного органа, где через кинематическую цепь 16, 17, 18 вращение передается на солнечную шестерню 19 планетарной передачи 8, установленной в фрезе 3, выполненной в форме вогнутого диска, и через сателлиты 20 вращение передается венцу 21, который является корпусом вогнутого диска.

Данное конструктивное решение позволяет выполнить кинематическую схему исполнительного органа таким образом, что угловая скорость фрезы, выполненной в форме усеченного конуса больше угловой скорости фрезы, выполненной в форме вогнутого диска. Это достигается тем, что вращение планетарной передачи 5 на фрезу 4 передается через одну планетарную передачу 6 с передаточным числом i, а на фрезу 3 вращение от планетарной передачи 5 передается через две планетарные передачи 7 и 8, где соответственно передаточное число 1ь, которое всегда больше передаточного числа I, т.е. выдержано условие i i L ,

При таком соотношении передаточных чисел число оборотов фрезы 4, выполненной в форме усеченного конуса, всегда превышает число оборотов фрезы 3, выполненной в форме вогнутого диска.

Исполнительный орган проходческого комбайна позволяет за счет выполнения фрез в форме вогнутого диска, и в форме усеченного конуса с диаметрами соответствующими условию D d значительно повысить эффективность его работы и снизить энергеемкость.

Формула изобретения

Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий привод, связанный с размещенными на стреле двумя фрезами, передней и задней, выполненной в форме усеченного конуса, и установленными соос- но с возможностью вращения в противоположные стороны с разными угловыми скоростями, отличающийся тем. что, с целью повышения эффективности работы и снижения энергоемкости, передняя фреза выполнена в форме вогнутого в сторону задней фрезы диска, при этом диаметр вогнутого диска больше наименьшего диаметра усеченного конуса,

Использование: горное машиностроение. Сущность изобретения: на стреле размещены две фрезы, передняя и задняя, связанные с приводом. Фрезы установлены соосно с возможностью вращения в противоположные стороны с разными угловыми скоростями. Задняя фреза выполнена в форме усеченного конуса. Передняя фреза выполнена в форме вогнутого в сторону задней фрезы диска. Диаметр вогнутого диска больше наименьшего диаметра усеченного конуса. 1 ил.