' ПРИБОР ДЯЯ ОПРВДЕЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ ПАХОТЫ Советский патент 1974 года по МПК G01B7/287 

Изобретение относится к измерительной технике, применяемой в сельском хозяйстве, и используемой для определения глубины пахоты.

Известные приборы для определения глубины пахсгты содержат электромеханическое копирующее устройство, укрепленное на раме плуга, выполняющей функции датчика положения плуга, делительное потенциометри ческое устройство с указателем и стрбилизатор напряжения. напряжения.

Однако известными приборами нельця непрерывно в процессе пахоты контролировать среднюю глубину пахоты.

В предложенном приборе с этой целью имеется аналоговый вычислитель, включающий каналы интегрироввг ния мгновенных значений глубины и времени пахоты, с выходом на делительное устройство с указателем глубины пахоты, а входы каналов интегрирования включенв в электричесг. кие цепи выходов конирующего устройстве и стабилизатора напряжения.

управляемые двтчиком положения плуга,

На чертеже изображена принципиальная еяектроыеханическая схема предложенного прибора. В схеме приг манены следующие обозначения:

потенциометричесние делители напряжения (резисторы) EI-RI4-; стабилит рон Д1; транзисторы TI и Т2| аккумулятор Б; переключатели ь1 и Б2| предохранители П{Л и Пр2; диод Д2|

реле Р; электродвигатели Ml и М2| редукторы EQI и Ей2; указатель ИИ средней глус5ины пахоты; кнопки KI к К2; емкость CI.

Электромеханическое копирующее

5 устройство установлено на раме I плзга на кронштейна 2 и выполнено в виде катна 3 с поводком 4-, жестко закрепленным на оси 5, вращающейся в подшипниках скобы 6, которая установлена на шарнире 7 и удерживается зажимом 8. Нижний конец поводка подвешан на тросе 9, закрепленным на планке 10 кронштейна. Ось имеет пру жину II и удерживается ог выпадения планкой 12, которая, опираясь на упо« ры 13 и 1, установленные на скобе, ограничивает угол вращения оси,-На планке 12 установлен штуцер 15 с гибким валом 16 или упор 17 с тросо 18; вал и трос подключаются на вход записывающих устройстБ. На оси уста новлено зубчатое колесо 19, с котор входит в зацепление промежуточный элемзнт 20, установленный на оси 21 потенциометра EI , на этой оси закреплена указательная-П1К8лав22, отсчет глубины по которой производят относительно неподвижного индекса 23. Стабилизатор напряжения включает в себястабилитрон Д1, транзисторы TI и Т2, регулировочные резисторы Р2 и РЗ и подключен к аккумулятору Б через переключатель Ы, предохранители Пр1 и Пр2 и диод Д2. Аналоговый вычислитель средней глубины пахоты содержит два канала интегрирования и делительное устройство с указателем средней глубины пахоты. Канал интегрирования мгновений значений глубины пахоты выполнен на интегрирующем электродвигателе Ml, включен1шм через контакты реле Р на выход электромеханического копирующего устройстьа-БЫход потенциометра EI. Канал интегрирования времени пахоты выполнен на интегри рующем электродвигателе М2, включенным через контакты реле Р на выход стабилизатора напряжения. На выходы электродвигателей через защитные от перегрузок устройства и редукторы и Ра2 включено делительное устройство, содержащее делители напряжения R 4, R 5 и Е б, включенные на выход стабилиза тора напряжения. На выход потенциометра R 5 включена нагрузка из последовательно включенных резисто ров R 7, R 8 и R 9 и внутреннего сопротивления указателя ИП средней глубины пахоты. Резистор R 9 ограничивает ток в цепи указателя ИП и при контроле средней глубины пахоты закорачивается кнопкой KI. Для перевода щеток потенциометров R 5 и к 7 применено устройство из промежуточных элементов 24, 25 и 2ь, которые поочередно вводят Б зацепление с зубчатыми колесами 27 и 28, установленными на осях потенциометров Д 7 и R 5, пружина выводит промежуточные элементы 24 25 из зацепления. Кнопка К2 управляется датчико положения плуга, а реле Р управляе ся контактами этой кнопки. Переклю чатель BI служит для включения уко за те ля ИП с емкостью CI на выход электромеханического копирующего стройства при контроле глубины во ремя пахоты, Описываемый прибор работает ледующим образом. еред началом пахоты щетки потенциметров В. 7 и R 5 выставляют в нулевые положения. Б транспортном положении плуга поводок 4, удерживаемый тросом 9, находится Б нижнем, рулевом положении, контакты кнопки К2 разомкнуты, реле Р обеспечено, его контакты закорачивают БХОДЫ электродвигателей Ml и М2. , . С переводом плуге Б рабочее положение каток 3 ляжет на необрабатываемую поверхность почвы, контакты кнопки К2 .замкнутся, включив реле Р, контакты которого переключат входы электродвигателей Ml и LJ2 к их цепям питания. По мера заглубления плуга поводок 4, поднимаясь, поворачивает ось 5 с зубчатым колесом 19, которое повернет промежуточный элемент 20 с осью 21 на пропорциональный угол, при этом шкала 22 повернется до отметки, соответствующей величине заглубления плуга, щетка потенциометра R I также повернется на соответствующий угол, и снимаемое нее напряжение будет пропорционально глубине заглубления плуга. Электродвигатели Ml и М2 преобразуют входные напряжения в пропорциональные им углам поворота, которые через редукторы Pul и Рй2 передаются на оси потенциометров Р7 и Р5, при этом вводимая величина сопротивления щеткой потенциометра Р5 за время пахоты пропорциональна интегрольному значению произведений мгновенных значений глубины пахоты на приращения времени, общее сопротивление последовательно включенных сопротивлений, введенного щеткой потенциометра R,7, резистора R8 и внутрен-него сопротивления указателя ИП, пропорционально времени пахоты. В правом положении переключателя Б2 и при на.иатой кнопке KI указатель ИП покажет среднюю глубину за время пахоты. ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Прибор для определения глубины пахоты, содержащий электромеханическое копирующее устройство, укрепленное на раме плуга, выполсо ct:

й.§§

jjirij; f CO

CO

+

J14.

&

CM СЧ

няющей функции датчика положения плуга, делительное лотенциометрическое устройство с указателеы и стабилизатор напряжения, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности контроля средней глубины пахоты, он снабжен аналоговым вычислителем, включающим каналы интЬгрирорания мгвовен33ных значений глубины и времени пахоты с выхода на делительное устройство с указателем глубины пахоты, а вход каналов интегриро.вания включены в электрические цепи выходов копирующего устройства и стабилизатора напряжения, управляемые датчиком положения плуга.