УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИНЫ ПАХОТЫ Советский патент 1974 года по МПК A01B63/00 G01B21/18 

1

Изобретение относится .к информационноизмерительньгм приборам, применяемьим IB сёльаком хозяйстве и может быть иополызовано :при вькпоЛНевии пахотных работ, ,при исследовании лахотных airperaTQB, в 1системах, автоматически 1Подяерж1И1ва:Ющнх постоянство глубины пахоты, а также в устройст1вах слежения за отклонением контролируемой величины от ее заданнаго значения.

Известно устройство для измерения глуби«ы пахоты, содержащее котирующий щуп, взаимодействующий с потенциометричеаким делителем напряжения, на выход которого В1КЛЮЧ&Н измерительный элемент. Верхний конец копирующего щуоа устанавливают на раме (Плуга, ниж-ний размещают на необрабатываемой поверхности (почвы около одного -из корпусов плуга на уровне концов лезвий лемехов.

В процессе пахоты глубину измеряют от ее нулевого значения до заданного, на которое отрегулирован плут, затем измеряют отклонения глубины от заданеой. При этом большая часть сотаротивления потенциометричеокого деллтеля напряжения используется для измерения заданного значения глубины пахоты, т. е. изв естной глубины, и лишь незначительная часть - для измерения отклонений, ЧТО снижает точность устройства и, кроме того, требует применения функционального делителя напряжения, так как фунмция изменения угла .копирующего щупа от заглубления плуга нелинейна.

Цель изобретения - измерение отклонений глубины пахоты от заданной. Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено задатчиком глубины пахоты, выполненным в виде дополнительного, например, потенциометричеокого делителя напряжения, вк тюченным на выход основного делителя напряжения.

На чертеже показана электрическая схема предлагаемого устройства.

Устройсиво содержит копирующий щуп, выполненный в виде колеса 1 с поводком 2, установленным на оси 3 окобы 4, которая закреплена на раме 5 плуга через шарнир 6 и кронштейн 7. На выход оси 3 через зубчатую передачу 8, 9 и ось 10 включен основной потенциометричеакий делитель напряжения 11 с регулировочным резистором 12. Указатель глубвны пахоты выполнен в виде указательной стрелки /13 на оси 10 и шкалы 14, задатчик глубины пахоты выполнен в виде дополнительного потенциометрического делителя напряжения 16 с регулировочным резистором

16,НКЛЮ1Ч6ПНЫМ на выход основного потонциометричеакого делителя напряжения. На оси делителя напряжения 15 установлена шкала

17,градуированная в сантиметрах глубины

пахоты, на выход делителя наиряжения 15 включены указатель 18 глубины нахоты и вычислитель 19 средней глубины нахоты. Кроме того, устройство содержит .источник 20 питаиия, выдюлненный в виде аккумулятора со стабилизатором напряжения, выключатель 21 питания и конечный выключатель 22, связанный с осью 10.

Ось дополнительного делителя нашряжения М01жет быть кинематически связана с механизмом установки рабо:чих органов плуга на задаиную глубину, наагример с рамой плуга или со стойкой 23 опорного колеса 24, которые на че ртеже условно показа-ны с левой стороны рамы плуга.

Устройство .может быть выполнено на бесконтактных элементах, например вместо потенциометров .11 и liS морут быть индуктивный датчик угла и автотрансформатор соответственио.

При заглубленном плуге на заданную глубину колесо 1 должно находиться на необрабатываемой поверх1ности около одного из KopinycoiB, при этом слрелка 13 яаходится .против нулевой отмет1ки шкалы 14. Поэтому во в.ремя регулирощаиия .плуга .на заданную глубину или после устройство устанавливают на раму 5 так, чтобы стрелка 13 находилась против нулевой от1метк.и шкалы 14, затем поворотоМ шкалы 17 вводят зиачание глубины, на .которую отрегулирован .плуг.

При холостом ходе пахотного агрегата колесо 1, .по.дде(ржи ваемое тросом, находится на уровне копцов лезвий лемехов, выключатель

21включай, контакты конеч1ного выключателя

22разом1КН1уты.

С переводом плуга в рабочее .положение колесо 1 ложится на нео1бра1баты1ваемую поверхность почвы, .при заглублении плуга на 1,2 см

.контакты .конечного выключателя замыкаются, включая .питание, три заглублении плуга до задатиной глубины поводок 2 .поворачивает ось 3 на прогаорциональный угол, передаваемый через зубча-тгую передачу 8, 9 и ось 10 шет|ке потенцио1мет1р.а 11, которая при любой заданной глубине должна устaiHaiBлишаться в ареднее поло.жение, тогда напряжение, снимаемое с нее, пропорционально максимально0 .му значению диапазона ввода заданной глуби1ны. При этом напряжение, снимаемое со щетки потепциометра 15, пропарционалыно заданной глубине нахоты, а у|ка.затель 18 пока 3ывает заданное значе1Н.ие глубины нахоты.

5 В процессе пахоты плуг заглубляется и выгубляется, поводок 2 через зубчатую передачу 8, 9 и ось 10 поворачивает щетку потшциометра 11 на пропордиоиальный угол, напряжение, снимаемое с нее, пропорционально

0 увеличивается или уменьшается, напряжение на выходе потеНЦ1и01М€тра 15 также пропорционально изменяется, а указатель 18 показывает отклонения напряжений, пропорциональные от|клонения1м глуб.ины пахоты от

5 заданной.

П|редмет изобретения

У|СтроЙ1Ство для измерения .глубины пахоты, содержащее копирующий щуп, на вы.ход которого включен потенцио1ме11ричеокий делитель напряжения, связанный с измерительным элементом, отличающееся тем, что, с целью

измерения отклонений глубины .пахоты от заданной, оно снабжено дополнительным потенциометрическм делителем напряжения, кключевным на выход основного делителя напряжения.