Устройство для автоматического управления глубиной хода рабочих органов пахотных орудий Советский патент 1958 года по МПК A01B63/114 

Известны механические устройства для силового высотного и комбинированного способа регулирования глубины обработки почвы при немощи гидроподъемников.

Отличительную особенность предлагаемого электрического устройства составляет создание автоматического управления рабочими органами, осуществляющими обработку почвы путем применения приборов, задающих и поддерживающих глзбину обработки почвы, с параллель но включенными в диагональ моста катушками промежуточных реле, к средним зажимам которых подключены моторы постоянного тока.

На чертеже изображена, принципиальная схема устройства.

Описываемое устройство состоит из следующих узлов: ЗП - задающий прибор, РЯЗ-прибор, регулирующий заглубление плуга, РПВ- прибор, регулирующий выравнивание плуга, Г, г2, г, г, , г., - плечи мостов (реостаты), ШЗ - щкала заглубления рабочих органов плуга, Р/7 - промежуточное реле с мощными контактами, осуществляющее реверсивный ход моторов, ГЕН - генератор, ВОМ - вал отбора мощности трактора, МОТ - мотор, КП - механизм полевого колеса, ГБ - прибор, регистрирующий глубину борозды в данный момент времени, С - сигнальная лампа аварийного заглубления плуга, П - реостат, включенный потенциометром. Другие отмеченные на схеме обозначения означают следующее: Я) - неизменяющееся расстояние относительно земли, HS - расстояние между движком реостата и невспаханной поверхностью почвы, h - глубина борозды, ПП - подъем плуга в тг/анспортное положение, ОП - опускание плуга в рабочее положение.

Реостаты (плечи) Г и Гз представляют собой задающий прибор - ЗЯ, а другие реостаты (плечи) г и /% - ирибор, регу.лирующий заглубление - РЯЗ и , г - прибор, регулирующий выравнивание РПВ, т. е. приборы, поддерживающие строго заданную глубину вспащки. Реостаты регулирующих приборов жестко закреплены на раме плуга, а их движки соединены с полозками (копирами). В положении равЛ о 116384

новесия двнжки реостатов могут находиться в любой точке мостовой схемы при соблюдении необходимых условий равенства.

При смещении движка регулирующих приборов РПЗ или РПВ or заданной точки вверх или вниз на Д/ равновесие мостовых схем нарушается, и через диагонали мостов будут протекать токи, которые заставят работать правые или левые контакты РП. Купроксные выпрямители поставлены в диагональ схемы последовательно с катущками РП :1ля пропускания тока определенной полярности.

При срабатывании правых или левых РП сериесные моторы постоянного тока получают правое или левое вращение. Для обеспечения реверса в сериесных моторах в обмотке возбуждения меняется направление тока. Благодаря реверсивному вращению моторов поддерживается заданная глубина вспащки и происходит выравнивание плуга. Расстояние между остриями лемехов и нулевым положением движка регулирующего устройства строго определенное - HI.

Н-2 - расстояние между нулевой точкой движка реостата и поверхностью невспаханной площади меняется и влечет за собой изменение сопротивления реостата регулирующих приборов. Изменение расстояния между остриями рабочих органов и поверхностью невспаханной площади влечет за собой изменение глубины борозды /г, т. е. h.

На плуг устанавливаются два полозка-копира: один - перед задним корпусом плуга, второй - перед передним. Эти полозки-копиры через реостаты регулирующих устройств воздействуют на сериесные моторы и регулируют глубину пахоты.

Установкой на раму плуга отдельного реостата и включением его п.отендиометром снимается с движка и нижней клеммы напряжение, нропорпиональное глубине борозды, т. е. регистрируется действительная глубина вспащки. На вольтметре отградуирована щкала глубины борозды в сантиметрах. Вольтметр устанавливается перед трактористом. Включая вольтметр между нулевой точкой .моста в регулирующем секторе и рукояткой, можно регистрировать действительную глубину BcnauiKH в любой момент времени.

Прибор, задающий глубину вспащки, и реле устанавливаются на тракторе. Работа устройства осуществляется следующим образом. Задание глубины осуществляется поворотом рукоятки задающего прибора вправо ст нуля. В момент задания глубины борозды равновесие в мостах нарущается, срабатывают правые РП, сериесный мотор начинает работать на заглубление рабочих органов, одновременно работает другой сериесный мотор на выравнивание плуга. Моторы работают независимо друг от друга до тех пор, пока заглубляющий и выравнивающий регулирующие приборы не уравновесят мостов, т. е. до тех пор, пока лроизведсния плеч не будут равны между собой:

г Гз гг и

г, . /з . .

При заглублении корпусов плуга глубже установленной глубаны пахоты, полозок поднимается к раме плуга и перемещает движок реостата вверх. Нарушается равновесие мостовых схем, и катущки реле РП заглубляющего и выравнивающего приборов обтекаются токами, вызывающими замыкание мощных контактов РП п работу моторов на выглубление и выравнивание. Если плуг у.меньщает глубину вспашки, пружины растягиваются, полозки-копиры опускаются и смещают движки реостатов в нижнее положение от точки равновесия, в этом случае срабатывают вторые РП, и сериесные моторы заглубляют плуг и выравнивают его.