1
Устройство относится к вычислительной технике и может найти применение в комплексных системах автоматики, например, при обработке информации радиолокационных станций.
Известно вычислительное устройство, выделяющее полезное воздействие из двух сигналов, один из которых является суммой полезного воздействия с высокочастотной помехой. Такое устройство содержит замкнутый контур, выполненный в виде последовательно соединенных сумм1ирующих элементов с включенными между ними нелинейным элементом типа сигнатуры и интегратором, обхваченным жесткой обратной связью. Однако в условиях действия изменяющейся но интенсивности низкочастотной помехи это устройство перестает быть оптимальным.
Цель изобретения - повышение точности оценки полезного воздействия при изменяющейся интенсивности помех. Для этого в нем дополнительно включена цень настройки уровня ограничения нелинейного элемента типа сигнатуры. Цепь настройки содержит подключенный к источникам входных сигналов блок вычитания и последовательно соединенные с ним фильтр-дифференциатор и блок унравления уровнем, подключенный к управляющему входу нелинейного элемента типа Сигнатуры.
На чертеже приведена схема вычислительного устройства.
Вычислительное устройство, способное приспосабливаться к изменению интенсивности
помех, содержит замкнутый основной контур и цень настройки уровня ограничения нелинейного элемента типа сигнатуры. Цепь настройки содержит последовательно соединенные блок 1 вычитания, входы которого подключены к источникам входных сигналов 2, 3, фильтр-дифференциатор 4 и блок 5 управления уровнем, подключенный к управляющему входу указанного выше нелинейного элемента.
Известно, что в оптимальном вычисл1 тельпом устройстве уровень ограничения нелинейного элемента пропорционален величине интенсивности а низкочастотной помехи f(t}, спектральная плотность которой аппроксимируется выражением
г - J/(«) - -7
u
Для оценки интенсивности а низкочастотной помехи f(t) по результатам наблюдения разностного сигнала с выхода блока 1 вычитания указанный выше сигнал подается через оптимально выбранный фильтр-дифференциатор 4 в блок 5 управления уровнем. В этом блоке оценивается величина среднего значения модуля процесса с выхода фильтрадифференциатора, пропорционально которой выставляется затем уровень ограничения нелинейного элемента типа сигнатуры. Выбор оптимального фильтра-дифференциатора сводится к синтезу фильтра, обеспечивающего с наименьшей дисперсией ошибки выделение из разностного сигнала производной низкочастотной помехи. Замкнутый основной контур содержит последовательно соединенные интегратор 6, сумматор 7, инвертор 8, сумматор 9 и нелинейный элемент 10.
Предмет изобретения
Вычислительное устройство, содержащее два источника входных сигналов с высокочастотной и низкочастотной помехой, подключенных к последовательно соединенным сумматорам с включенными между ними нелинейным элементом типа сигнатуры и интегратором, обхваченными жесткой обратной связью, отличающееся тем, что, с целью повышения точности при изменяющейся интенсивности помех, в нем дополнительно установлены подключенный к источникам входных сигналов блок вычитания и последовательно соединенные с ним фильтр-дифференциатор и блок управления уровнем, подключенный к управляющему входу нелинейного элемента типа сигнатуры.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Нелинейное корректирующее устройство с фазовым опережением | 1988 |
|
SU1718182A1 |
Фильтр для систем автоматического регулирования | 1982 |
|
SU1016770A1 |
Адаптивный регулятор | 1984 |
|
SU1149213A1 |
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ | 1971 |
|
SU307394A1 |
Импульсный вихретоковый металлоискатель | 1981 |
|
SU949600A1 |
ДВУХКАНАЛЬНЫЙ САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ АВТОПИЛОТ ДЛЯ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПО КРЕНУ РАКЕТЫ | 1999 |
|
RU2177170C2 |
Устройство для приема сигналов с частотно-фазовой модуляцией | 1988 |
|
SU1518915A2 |
Дифференцирующее устройство второго порядка | 1974 |
|
SU491959A1 |
Устройство для управления газотурбинной установкой | 1990 |
|
SU1816878A1 |
СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД | 1990 |
|
RU2015519C1 |
Даты
1974-06-30—Публикация
1972-10-02—Подача