УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ УСТАНОВКИ НУЛЕВОГО ПОЛОЖЕНИЯ СЕЛЬСИНОВ-ПРИЕМНИКОВ Советский патент 1974 года по МПК G08C19/48 G08C25/00 

1

Изобретение относится к технике следящего привода, в котором используются сельсинные передачи.

Известны устройства, состоящие из сельсина-датчика и сельсина-приемника, обмотки которых соединены контактами реле.

Такие устройства не обеспечивают точную установку сельсина-приемника по сельсинудатчику, которая необходима при использовании данных устройств в следящих системах.

Цель изобретения - повышение точности установки нулевого положения сельсина-приемника.

Для этого в устройство введен фазосдвигающий резистор, причем статорные обмотки сельсина-датчика через первые два размыкающие контакта реле соединены со статорными обмотками сельсина-приемника, первая роторная обмотка сельсина-датчика соединена с первой роторной обмоткой сельсина-приемника, вторая роторная обмотка сельсина-датчика через первый замыкающий контакт соединена со второй роторной обмоткой сельсина-приемника и через третий размыкающий контакт подключена к третьей роторной обмотке сельсина-приемника, третья роторная обмотка сельсина-приемника через включенные параллельно фазосдвигающий резистор и второй замыкающий контакт и через третий замыкающий контакт подключена к третьей

роторной обмотке сельсина-приемника, а через четвертый размыкающий контакт - ко второй роторной обмотке сельсина-приемника.

На фиг. 1 и 2 приведена принципиальная схема устройства.

Обмотки сельсина-приемника 1 и сельсинадатчика 2 соединены одна с другой контактами реле 3. Вал сельсина-приемника соединен с электромагнитной муфтой 4 сцепления.

Дистанционное управление сельсинами осуществляется с помощью пульта управления. Сигнал с сельсина-приемника поступает на фазочувствительный выпрямитель (ФЧВ).

При замкнутых контактах реле 3 сельсины работают в трансформаторном режиме работы, а при замкнутых размыкающих контактах- в индикаторном при этом в цепь, соединяющую третью роторную обмотку сельсина-датчика со второй роторной обмоткой сельсина-приемника включен фазосдвигающий резистор 5.

Описанное устройство работает следующим образом. При нажатии кнопки «Пуск реле б

(промежуточное реле) получает питание и замыкает свои замыкающие контакты 7, 8 в цепи реле 9 времени и размыкает размыкающий контакт 10 в цепи электромагнитной муфты 4 сцепления. Реле 9 разомкнет свой размыкающий контакт 11 в цепи реле 3, при этом

реле 3 размыкает свои замыкающие контакты и замыкает свои размыкающие контакты.

В результате этих переключений промззодйтся .перевод режима работы сельсинов из трансформаторного в индикаторный, вторая роторная обмотка сельсина-датчика через замыкающий контакт 12 и через размыкающий контакт 13 нодключается к третьей роторной обмотке сельсина-приемника, третья роторная обмотка сельсина-датчика через включенные параллельно фазосдвигающий резистор 5 и замыкающий контакт 14 и через замыкающий контакт 15 нодключена к третьей роторной обмотке сельсина-приемника, а через размыкающий контакт 16 - ко второй роторной обмотке сельсина-приемника. Вал сельсинаприемника разъединяется с валом исполнительного механизма.

Статорные обмотки сельсина-датчика через размыкающие контакты 17 и 18 соединены со статорными обмотками сельсина-приемника.

После того, как ротор сельсина-приемника повернется на требуемый угол относительно ротора сельсина-датчика, который соответствует нулевому положению сельсина-приемника в трансформаторном режиме, нажимают на кнопку «Стоп. Происходит отработка реле в обратном порядке.

Реле 9 замыкает свой контакт 11 в цепи реле 3 с выдержкой времени, необходимой для того, чтобы вал сельсина-приемника соединился с валом исполнительного механизма

раньше, чем сельсины будут переведены в трансформаторный режим работы. Это предотвращает произвольный поворот сельсинаприемника.

Предмет изобретения

Устройство для дистанционной установки нулевого положения сельсинов-приемников, содержащее сельсин-датчик, подключенный

через контакты реле к сельсину-приемнику, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен фазосдвигающий резистор, причем статорные обмотки сельсина-датчика через первые два

размыкающие контакта реле соединены со статорными обмотками сельсина-приемника, первая роторная обмотка сельсина-датчика соединена с первой роторной обмоткой сельсина-приемника, вторая роторная обмотка

сельсина-датчика через нервый замыкающий контакт соединена со второй роторной обмоткой сельсина-приемника и через третий размыкающий контакт подключена к третьей роторной обмотке сельсина-прие.мника, третья

роторная обмотка сельсина-датчика через включенные параллельно фазосдвигающий резистор и второй замыкающий контакт и через третий замыкающий контакт подключена к третьей роторной обмотке сельсина-приемника, а через четвертый размыкающий контакт - ко второй роторной обмотке сельсинаприемника.

К ФЦ8

Фиг. 1