Устройство для регулирования скоростиэлЕКТРОпРиВОдА пОСТОяННОгО TOKAC дВуМя дВигАТЕляМи Советский патент 1981 года по МПК H02P5/46 

ключены к входам регуляторов скорости 9 и 10. С валами двигателей 1 и 2 связаны сельсин-датчик 15 и сельсин-приемиик 16, работающие в траисформаторном режиме. Устройство содержит дифференциальные сельсины 17 и 18 и коммутационный элемент 19, наиример реле. Валы сельсинов 17 и 18 жестко соединены, а роторы повернуты относительно друг друга на 90° и подключены через замыкающий и размыкающий контакты реле 19 к ротору сельсинаириемника 16.

Устройство содержит также тормозное устройство 20, подключенное к реле 19, источник питания 21 и фазовыпрямительный блок 22, через который статор сельсинаприемника 16 соединен с регулятором положения И.

Устройство работает следующим образом. При раздельной работе приводов релейный элемент 19 обесточен, тормозное устройство 20 позволяет свободно вращаться соединенным валам сельсинов 17 и 18, на статоры сельсинов 15 и 16 подается напряжение источника 21, роторы соединены через дифференциальный сельсин 18. На статор сельсина 18 поступает напряжение, соответствующее положению ротора сельсина-датчика 15, на ротор - напряжение, соответствующее положению ротора сельсина-приемника 16. В результате этого на ротор сельсина 18 действует момент, который поворачивает его в положение, согласованное с положением роторов сельсинов 15 и 16. При этом статор сельсина-приемника 16 отключен от фазовыирямительного блока 22.

При включении приводов на синхронную работу мгновенно включается релейный элемент 19, который соединен последовательно с размыкающими контактами коммутирующих элементов. Тормозное устройство 20 фиксирует положение валов дифференциальных сельсинов 17 и 18, статор сельсина-приемника 16 отключается от источника питания 21 и подключается к входу фазовыпрямительного блока 22, ротор сельсина-приемника 16 отключается от ротора сельсина 18 и подключается к ротору сельсина 17, ротор которого повернут на 90° по отношению к ротору сельсина 18, что обеспечивает нулевое напряжение на стато-. ре сельсина-приемника 16 в момент включения на синхронную работу.

Если скорость вращения двигателя 1 не равна скорости вращения двигателя 2, в статорной обмотке сельсина-приемника 16 наводится ЭДС,«иропорциональная разности фаз роторов сельсинов, установленных на двигателях 1 и 2, которая подается через фазовыпрямительный блок 22 на регулятор положения 11.

С двух выходов регулятора положения 11

сигналы с противоположными знаками +Алз и -Дяз поступают на входы регуляторов скорости 9 и 10, на вторые входы которых подается через задатчик 12 задание скорости.

Применение двух дифференциальных сельсинов и тормозного устройства в узле установки нуля рассогласования позволяет исключить затраты времени на установку нуля рассогласования после раздельного

управления электроприводами перед переключением устройства на совместную работу в режиме синхронизации.

Формула изобретения

Устройство для регулирования скорости электропривода постоянного тока с двумя двигателями по авт. св. № 430475, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения быстродействия

его работы, узел установки нуля содержит тормозное устройство, подключенное к коммутационному элементу, и дополнительный дифференциальный сельсин, причем валы дифференциальных сельсинов жестко связаны между собой, а роторы повернуты относительно друг друга на 90° и подключены через замыкающий и размыкающий контакты коммутационного элемента к ротору сельсина-приемника.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 430475, кл. П 02Р 5/46, 1975 (прототип).

IS