УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ИНФОРМАЦИИ Советский патент 1974 года по МПК G06K15/00 

1

Изобретение относится к области вычислительной техники.

Известны устройства для регистрации информации, содержащие шаговый двигатель с подключенными к нему реверсивным коммутатором и двумя схемами сборки, шрифтоноситель, датчики знака и регистра, соединенные с валом двигателя, заноминаюш;ие блоки, подключенные к преобразователям «код-напряжение, схемы сравнения, одна из которых подключена к первому преобразователю «код-напряжение и датчику знака, другая- ко второму преобразователю «код-напряжение и датчику регистра, входы остальных схем сравнения подключены к первому преобразователю «код-напряжение и к датчикам напряжения, а выходы - ко входам одного из запоминающих блоков.

Недостатком йтих устройств является работа шагового двигателя с одинаковой скоростью и как следствие низкая скорость набора.

С целью исключения этих недостатков в предложенное устройство введены ключи, входь которых -через диоды соединены с выходами схем сравнения знака и регистра, а выходы подключены к сборкам реверсивного коммутатора, блок интегрирования, подключенный к выходам схем сравнения знака и регистра, управляемый генератор, соединенный с выходом блока интегрирования и ключями, инверторы подключенные к выходам схем сргвНения знака и регистра, и схему совпадения, подключенную к выходам инверторов и узлу печати. К одним ключам подключей выход одного инвертора, а к другим- выход схемы сравнения знака и регистра. На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит запоминающий блок I, на Ехг.ды 2 которого поступает информация

в виде электрических импульсов я-значного параллельного кода. Блок 1 присоединен выходами к преобразователю 3 «код-напряжение. Выход преобразователя 3 соединен с входами схем сравнения 4-7 датчиков напряжения 8-10 и датчика знака 11, который механически связан со шрифтоносителем 12 и осью шагового двигателя 13. Схемы сравнения 5-7 имеют инверсный выход. Выходы схем сравнения 5-7 соединены с

входами запоминающего блока 14, выходы которого соединены со входами преобразователя 15 «код-напряжение. Выход преобразователя 15 соединен с одним входом схемы сравнения 16, другой вход которой подключен к

датчику регистра 17, который механически связан со шрифтоносителем 12 и осью шагового двигателя 13.

Выход схемы сравнения 4 соединен через разделительные э.г;ементы - диоды 31 с входами ключей 18 и 19, входом инвертора 20 и входом блока интегрирования 21. Выход инвертора 20 подключен к одному входу схемы совпадения 22. Выход схемы сравнения регистра 16 соединен с входами ключей 23 и 24, входом инвертора 25, входами ключей 18 и 19 и входом блока интегрирования 21. Выход инвертора 25 соединен со вторым входом схемы совпадения 22 и входами ключей 23 и 24. Выход схемы совпадения 22 подключен к узлу печати 26, а выход блока интегрирования 21 - к управляемому генератору 27, частота которого меняется в зависимости от величины сигнала с блока 21. Выход генератора 27 подключен ко входам ключей 23, 24, 18, 19. Выходы ключей 18 и 19, 23 и 24 подключены попарно через схемы сборки 28 и 29 ко входам реверсивного коммутатора шагового двигателя 30. Устройство работает следующим образом. При проходе электрических импульсов параллельного кода, соответствующего знаку на шрифтоносителе, на входы 2 запоминающего блока 1 они запоминаются в нем и поступают на входы преобразователя 3 «код-напряжение, выходное напряжение с которого поступает на один вход схемы сравнения знака 4, на другой вход которой поступает напряжение с датчика знака 11, построенного, например, по принципу бесконтактного преобразователя «угол-напряжение. Так как вал шагоього двигателя 13 и шрифтоноситель 12 в Э:от момент занимают произвольное положение, на выходе схемы сравнения 4 появляется разное 1ь между выходным напряжением преобразователя 3 и напряжением на выходе дагчика 11. Разность напряжений поступает на вход ключа 18 или 19, в зависимости от ее знака. Так как параллельный код, поступивший на входы 2, соответствует знаку на шрифтоносителе и не несет информации о регистре, на выходе схемы сравнения 16 напряжение отсутствует и на входах запрета ключей 18 и 19 также нет напряжения. Эта же разность напряжений поступает на вход блока интегрирования 21, который с момента поступления разности напряжений на выход вырабатывает плавно в повышающееся напряжение на своем выходе. Это напряжение поступает на генератор 27, плавно увеличивая его частоту. Импульсы с управляемого генератора 27 через один из открытых ключей 18 или 19 поступают на вход одной из схем сборки 28 или 29 и затем - на прямой или реверсивный вход коммутатора шагового двигателя 30. Так как частота управляемого генератора 27 плавно растет, скорость вращения двигателя 13 начинает возрастать. Шаговый двигатель производит поиск знака, шрифтоноситель, в определенном секторе по направлению вращения часовой стрелки или против. Контур этой следящей системы замкнут так, что при вращении шрифтоносителя 12 связанный с ним датчик знака 11 вырабатывает изменяющийся сигнал, величина которого в процессе поиска знака приближается к величине сигнала на выходе преобразователя 3. При этом сигнал на выходе схемы сравнения 4 уменьшается, напряжение на входе блока интегрирования 21 падает и управляемый генератор 27 снижает частоту до номинальной. Знак на шрифтоносителе 12 считается выбранным (т. е. указанный знак располагается под печатаюш.Им молоточком узла печати 26), когда на выходе схемы сравнения 4 сигнал равен нулю. В этом случае «а входы ключей 18 и 19 сигнал не поступает, ключи не пропускают импульсы с управляемого генератора 27 на коммутатор 30 и, шаговый двигатель 13 останавливается. Указанная следяш,ая система построена так, что сигнал на выходе схемы сравнения 4 однозначно соответствует нанравлению вращения шагового двигателя при его поиске выбранного знка от исходного (случайного) положения. Как было сказало выше, сигнал на выходе схемы сравнения 16 также равен нулю. При нулевых сигналах на выходах схем -сравнения 4 и 16, на выходах инверторов 20 и 25, подключенных к этим схемам, сигнал равен номинальному. Оба сигнала с инверторов 20 и 25 поступают на схему совпадения 22. В результате на выходе схемы совпадения 22 появляется сигнал, который поступает на узел печати 26. Узел печати 26 производит оттиск выбранного знака. При смене регистров устройство работает следующим образом. в исходном состоянии, когда с датчика регистра 17 снимается напряжение, соответствующее, например, расположению сектора знаков русского регистра на шрифтоносителе 12 против узла печати 26 в запоминающем блоке 14 хранится информация, записанная по входу, соединенному со схемой сравнения 5. Эта информация в виде уровня электрического сигнала непрерывно подается с запоминающего блока 14 на преобразователь 15 «код-напряжение. Сигнал с выхода преобразователя 15 сравнивается с напряжением на выходе датчика регистра 17 и, так как они равны, на выходе схемы сравнения 16 напряжение равно нулю, Датчик регистра 17 меняет уровень выходного напряжения только в том случае, если сектор выбранного на шрифтоносителе регистра смещ-ается за пределы узла печати 26, поэтому в пределах поиска знака на одном регистре с выхода схемы сравнения 16 снимается нулевой сигнал. Если на входы 2 поступили импульсы параллельного кода, соответствующего, например, «латинскому регистру, напряжение с выхода преобразователя 3 поступает на схемы сравнения 5, 6 и 7. При этом величина этого напряжения равна величине напряжения, снимаемого с выхода датчика напряжения 9. Так как схема сравнения 6 имеет инверсный вы

ход, на вход запоминающего блока 14 со схемы сравнения 6 приходит сигнал, кторый стирает предыдущую информацию и записывается в блок 14. Сигнал с выхода блока 14 поступает на преобразователь 15, а напряжение с этого преобразователя - па схему сравнения 16. На выходе схемы 16 появляется сигнал, который запрещает прохождение импульсов через ключи 18 и 19 в случае, если сразу после регистровой команды па входы 2 поступит код знака, разрешает прохождение импульсов через ключи 23 и 24 и запускает блок интегрирования 21, увеличивающий частоту управляемого генератора 27. Шаговый двигатель 13 производит выбор регистра также, как производил ранее выбор знака. Однако сигналы с управляемого генератора 27 проходят не через ключи 18 или 19, а -через ключи 23 или 24. Если сразу же вслед за регистровой командой на входы 2 поступает код, соответствующий знаку, срабатывает схема сравнения 4 и поиск регистра производится еще быстрее за счет дополнительного разгона управляемого генератора 27 сигналом с выхода схемы сравнения 4, поступающим на блок интегрирования 21. Но при этом поиск знака не производится, так как спгпал со схемы сравнения 16, поступающий на ключи 18 и 19, запрещает этот поиск. Только по окончании поиска регистра (о чем свидетельствует нулевой сигнал на выходе схемы сравнения 16) разрешающий сигнал с ключей 23 и 24 снимается, и па них через инвертор 25 подается запрещ-ающий сигнал. Снимается запрещающий сигнал с ключей 18 и 19, и при наличии сигнала на выходе схемы сравнения 4 производится поиск знака. При этом скорость двигателя в начале поиска выше, так как на блок интегрирования 21 поступает ускоряющее напряжение со схемы сравнения 4, т. е. при автоматической выработке регистровой команды внутри какой-либо системы, когда на ее отработку и поиск знака отводится один условный цикл времени, устройство производит обе операции за то же время, что и одну из них.

Предмет изобретения

Устройство для регистрации информации, содержащее щаговый двигатель с подключенными к нему реверсивным коммутатором и двумя схемами сборки, щрифтоноситель, датчики знака и регистра, соединенные с валом шагового двигателя, запоминающие блоки, подключенные к преобразователям «код-напряжение, схемы сравнения, одна из которых подключена к первому преобразователю «код-напряжение и датчику знака, другая - ко второму преобразователю «код-напряжение и датчику регистра, а входы других схем сравнения подключены к первому преобразователю «код-напряжение и к датчикам напряжения, а выходы - ко входам одного из запоминающих блоков, узел печати и разделительные элементы, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия устройства, в него введены ключи, входы которых через разделительные элементы соединены с выходами схем сравнения знака и регистра, а выходы - со схемами сборки, блок интегрирования, подключенный к выходам схем сравнения знака и регистра, генератор импульсов, соединенный с выходом блока интегрирования и с ключами, инверторы, подключенные к выходам схем сравнения знака и регистра, причем выход одного инвертора подключен к одним ключам, а другие ключи подключены к выходу схемы сравнения регистра, схему совпадения, подключенную к выходам инверторов и к узлу печати.