Устройство для моделирования изгибаемого стержня Советский патент 1974 года по МПК G06G7/68 

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.

Известно устройство для моделирования изгибаемого стержня, содержащее трехузловую резистивную модель, в которой к каждому из узлов подключено оо одному -источнику тока, два резистора .включены меж|Ду первым и вторым и первым и третьим и два резистора подключены соответственно к первому и третьему узлу и шине нулевого потенциала, дюа инвертора и масштабный блок.

Однако известное устройство имеет увели: ченное количество инверторов напряжения - по одному на каждый узел моделируемой рамы.

Целью изобретения является упрощение устройства.

Для этого В нем инверторы включены последовательно с соответствующими резисторами между вторым и третьим узлами резисти1вной модели, а вход и выход масштабного блока соединены соответственно с выходом инвертора, ВХОД которого подключен ко второму узлу резистивной .модели, и со свободным выводом рез(истора, подключенного к тому же узлу.

Это позволило в два раза уменьшить число инверторов напряжения при моделировании стержневой системы, которые подключаются к узлам моделируемой системы.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство для моделирования изгибаемого стержня содержит трехузловую резистивную модель с узлами 1, 2, 3, причем к каждому из узлов подключено по одному источнику тока 4, 5, 6, .резисторы 7, 8, включенные между узлами 1, 2 и 1, 3, инверторы 9 и 10, масштабный блок 11.

Ура1внен1ия, определяющие кондевые изгибающие моменты МА и MB и концевую поперечную силу QB для изпибаемого стержня, имеют вид

.5-t.6|-M, (1)

1

где г-погонная жесткость стержня,

/ - длина стержня,

ФА и фв - углы поворота концов стержня, 1|з - перекос стержня.

Устройство характеризуется следующими уравнениями электрического тока:

/л (§г + 2g) и - g,U - gU, - /,. .UA+(g. + g), + I. (2) Q -eU +gU + ( + G}U,-G..