Устройство для сортировки плодов и овощей по цвету Советский патент 1974 года по МПК B07C5/342 A23N15/00 

1

Изобретение относится к области обработки плодов и овощей, а именно к устройствам для их сортировки по цвету.

Известно устройство для сортировки плодов и овощей по цвету, содержащее осветительную камеру с входом и выходом для плода и расположенные на внешней поверхности осветительной камеры оптические приемники, включенные в мостовую схему, и осветители.

Целью изобретения является более четкое и дифференцированное разделение плодов и овощей.

В предлагаемом устройстве для сортировки плодов и овощей осветительная камера выполнена в виде шара, оптические приемники установлены под углом к меридиальной плоскости шара, так, что оптические оси приемников проходят через центр плода, находящегося в полости щара, а осветители -- преимущественно под углом 120° к экваториальной плоскости щара.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - мостовая схема включения приемников.

Устройство содержит осветительную, камеру 1, выполненную в виде шара, с входом и выходом для плода 2, расположенные на внешней поверхности осветительной камеры три оптических приемника 3 и осветители 4 (фиг. 1). Для лучшей отражательной способности внутренняя поверхность осветительной камеры покрыта белой матовой краской с высоким коэффициентом отражения. Оптические приемники установлены под углом к меридиальной плоскости шара, так, что их оптические оси 5 проходят через центр плода, находящегося в полости шара. Приемники содержат объектив 6, интерференционный светофильтр 7, конденсатор 8 и фотоэлемент 9,

однако в каждом из них использован свегофильтр На определенную длину волны. Включены приемники в мостовую схему JR и Фз (фиг. 2).

Осветители установлены преимущественно

под углом 120° к экваториальной плоскости шара для того, чтобы при отсутствии плода в его полости пучки света падали на зачерненную поверхность транспортера 10 и не попадали на внутреннюю поверхность осветительной камеры.

Плоды, подлежащие сортировке, подаются транспортером во внутреннюю полость шаровой осветительной камеры. При пересечении плода световым пучком сложного спектрального сосгава световой пучок отражается на внутренние стенки шаровой осветительной камеры. После многократного отражения от плода лучи попадают на оптические приемники и, пройдя через объектив, конденсор и

светофильтр, падают на светочувствительную пластину фотоэлемента. При этом в процессе многократного отражения лучей от плода внутренней шаровой поверхностью осветительной камеры цвет плода усредняется при неравномерности его окраски, тем самым предотвращается влияние последней на выход ой электрический сигнал датчика. При отсутствии плода в полости осветительной камеры световые пучки осветителей, отражаясь от ленты транспортера и создавая тем самым начальный уровень освещенности, предотвращают влияние внещней освещенности на выходной электрический сигнал датчика. Световые лучи, попадающие от плодов на оптические приемники, содержат в различной пропорции излучения красных и зеленых участков спектра. В зависимости от цвета плода изменяется интенсивность монохроматических излучений, падающих на фотоэлементы оптических приемников. Фототоки в плечах мостовой схемы (фиг. 2) пропорциональны интенсивности монохроматических излучений, падающих на фотоэлементы, а выходной электрический сигнал датчика пропорционален их соотношению. При этом выделяется более пяти цветовых фракций. Осветительная камера, выполненная в виде шара, дает возможность повысить качество сортировки плодов и овощей, упрощает конструкцию устройства, уменьшает габариты и вес датчика, что имеет большое значение при использовании предлагаемого устройства на мобильных уборочных сельскохозяйственных мащинах. Предмет изобретения Устройство для сортировки плодов и овощей но цвету, содержащее осветительную камеру-с входом и выходом для плода и расположенные на внешней поверхности осветительной камеры оптические приемники, включенные в мостовую схему, и осветители, о тличающееся тем, что, с целью более четкого и дифференцированного разделения плоов и овощей, осветительная камера выполена в виде щара, оптические приемники усановлены под углом к меридиальной плоскоти щара, так, что оптические оси приемников роходят через центр плода, находящегося в олости ш:ара, а осветители - преимущестенно под углом 120° к экваториальной плокости шара.