Установка для сортировки плодов и овощей Советский патент 1982 года по МПК B07C5/342 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и к пищевой промышленности и может быть использовано для сортировки плодов и овощей неправильной формы.

Известна установка для сортировки плодов И овощей, содержащая фотометрическую интегрирующую камеру, выполненную в виде щара с отверстиями для подачи и отвода плода и овоща, источники излучения, оптические приёмники отраженного света, расположенные внутри катаеры равномер-, но по ее площади, и исполнительный механизм 1.

Недостатком данного устройства является низкое качество сортирования, особенно плодов и овощей, имеющих неправильную форму, поскольку плод освещается все время непрерывно (начиная с входа в камеру и до выхода) со всех сторон не полностью.

Цель изобретения - повышение качества сортировки плодов и овощей неправильной формы.

Поставленная цеЛь достигается тем, что установка для сортировки плодов и овощей, включающая фотометрическую интегрирующую камеру, выполненную в виде щара с отверстиями для подачи и отвода плода и овоща, источники излучения и оптические приемники отраженного света, расположенные внутри камеры равномерно по ее площади, и исполнительный механизм, содержит пороговое устройство и параллельно установленные в диаметральной плоскости камеры приемник и источник направленного светового излучения, при этом последний

,Q соединен с пороговым устройством, а источники излучения при помощи интегратора подключены к исполнительному механизму.

На фиг. 1 изображена описываемая установка; на фиг. 2 - разрез интегрирующей

15 фотометрической камеры по диаметральной плоскости; на фиг. 3 - структурная электрическая схема включения световых контролеров в цепи питания источников излучения. Установка содержит транспортер 1, на

20 котором плоды 2 доставляются к входу 3 интегрирующей фотометрической камеры 4, выполненной в виде щара с входом 3 и выходом 5, осветители-источники 6 излучения расположены на внутренней поверхности интегрирующей камеры 4, а оптические

приемники 7 установлены тоже внутри интегрирующей камеры 4, причем высота установки источников 6 излучения больше, чем приемников 7. Кроме того, для того чтобы на каждый приемник 7 падал только отраженный от плода 2 поток, их закрывают светонепроницаемым кожухом и обращают их светочувствительными элементами к ее внутренней поверхности. В состав установки входят также исполнительный механизм 8 и бункер 9 для разделения сортируемых плодов и овощей.

Основными командными элементами установки являются световые контролеры, установленные в однометральной плоскости камеры 4, и представляющие собой источник 10 направленного излучения и приемник 11 того же направленного излучения. Световые контролеры соединены параллельно и нагружены на пороговое устройство 12, которое последовательно соединено в цепи питания источников 6 излучения.

Питание осуществляется от источника 13. Длина волны источников 6 излучения сильно (примерно в 50-100 раз) отличается от длины волны источника 7 направленного излучения. Это условие обеспечивает инвариантность (независимость) работы обоих источников. В состав устройства входит также интегратор 14, к входу которого подключены выходы всех оптических приемников 7 отраженного света, а выход интегратора соединен с исполнительным механизмом.

Устройство работает следующим образом

Плоды и овощи 2 с помощью транспортера 1 поштучно с каким-то определенным постоянным интервалом поступают на вход

3интегрирующей фотометрической камеры

4и начинают под действием гравитационных сил падать. В камере 4 все осветители-источники б излучения выключены. В рабочем состоянии находятся только световые контролеры, состоящие из источника 10 направленного светового излучения и приемника 11 этого направленного излучения, которые в дальнейшем будут называться световыми контролерами.

Они в диаметральной плоскости камеры 4 своими направленными лучами образуют некоторую граничную плоскость.

Когда сортируемый плод или овощ 2 при падении пересекает граничную плоскость и разрывает луч направленного излучения источника 10, световой контролер срабатывает, в результате чего пороговое устройство 12 включает цепь питания источников 6 излучения.

Свет от источников 6 облучает плод 2, отраженный от него свет создает на внутренней поверхности интегрирующей камеры 4 освещенность, которая пропорциональна цвету плода. Эта освещенность создает в оптических приемниках 7 фототок, соответствующий цвету плода. Этот фототок интегрируется и подается на исполнительный механизм 8, который занимая одно из крайних своих положений (в зависимости от цвета плода или овоща), заставляет плод 2 через выход 5 попасть в соответствующий бункер 9.

Длительность экспозиции освещения сортируемого плода 2 осветителями 6 равна времени прохождения плодом 2 граничной плоскости, созданной световыми контролерами.

В результате реализации предлагаемой установки экономический эффект на одну тонну сортируемого материала составляет 318 руб. за счет снижения ощибки при сортировке и повышения качества сортировки примерно в два раза.

Формула изобретения

Установка для сортировки плодов и овощей, содержащая фотометрическую интегрирующую камеру, выполненную в виде шара с отверстиями для подачи и отвода плода и овоща, источники излучения и оптические приемники отраженного света, расположенные внутри камеры равномерно по ее площади, и исполнительный механизм, отличающаяся тем, что, с целью повыщения качества сортировки плодов и овощей неправильной формы, он содер жит пороговое устройство и параллельно установленные в диаметральной плоскости камеры приемник и источник направленного светого излучения при этом последний соединен с пороговым устройством; а источники излучения при помощи интегратора подключены к исполнительному механизму.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .

1. Авторское .свидетельство СССР № 624664, кл. В 07 С 5/342, 1978.

f

Э-0

12

Фиг.Ъ