Устройство для сортировки плодов и овощей по цвету Советский патент 1974 года по МПК B07C5/342 A23N15/00 

Изобретение относится к устройствам для сортировки плодов и овощей по цвету и может найти применение как «а стационарных сельскохозяйственных установках, так и на мобильных установках.

Известно устройство для сортировки плодов и овощей по .цвету, содержащее шаровой датчик, подключенный к измерительному мосту, и транспортер для перемещения плодов.

Предлагаемое устройство, для обеспечения более четкого и дифференцированного разделения, имеет дополнительный шаровой датчик, расположенный симметрично основному относительно транспортера. Дополнительный датчик снабжен измерительным мостом и сумматором.

Выходы измерительных мостов обоих датчиков подключены к сумматору.

Транспортер предлагаемого устройства следует снабдить измерительными ячейками для плодов, выполненными из прозрачных для светового потока половин.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит два шаровых датчика. Каждый из них включает шаровую фотокамеру 1, три осветителя 2 и три оптических приемника 3. Фотоэлементы последних включены в измерительные мосты 4 (на чертеже видно по ава осветителя и по два оптических приемника) . Выходы обоих измерительных мостов подсоединены к сумматору 5.

Шаровые датчики установлены в плоскости, перпендикулярной к плоскости транспортера 6. Они выполнены с проемами для входа и выхода плодов, причем эти проемы образуют отверстие 7 для прохода измерительной ячейки 8 транспортера, несущей плод. Внутри фотокамеры окрашены в белый цвет.

Плоды в измерительной ячейке транспортера поступают на позицию контроля (транспортер движется в направлении, указанно.м стрелкой). Поверхности транспортера зачерчены. При пересечении плода световыми пучками

осветителей каждая из его половин отражает свет на внутренние стенки левого и правого шаровых датчиков.

После многократного отражения во внутренней полости каждого из датчиков свет падает на оптические приемники 3. Пройдя через линзы и интерференционные светофильтры, свет попадает на фотоэлементы (не показаны на чертеже). Таким образом, правым по чертежу датчиком контролируется соответствующая половина плода. Па выходе измерительного моста появляется электрический сигнал t/i, пропорциональный цвету этой части плода. Аналогично на выходе измерительного моста левого датчика образуется сигнал t/2,

пропорциональный цвету левой половины пло