Устройство для управления шаговым электродвигателем Советский патент 1974 года по МПК H02P8/20 

1

Известно устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее усилитель мощности, связанный с распределителем импульсов через схемы совпадения, и узел запирания, подключенный своим выходом ко входам схем совпадения.

Для повышения стабильности в работе узел запирания предлагаемого устройства содержит генератор импульсов, счетчик импульсов и дополнительную схему совпадения, один вход которой подключен к выходу генератора, другой - к выходу старшего разряда счетчика, а выход соединен со счетным входом счетчика, связанного своим входом установки нулевого состояния со входом распределителя импульсов.

На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства.

Распределитель 1 импульсов, связанный через схемы 2 совпадения с усилителем 3 мощности, коммутирующим обмотки управления шагового двигателя 4, состоит из двухразрядного реверсивного счетчика 5, двух схем 6 совпадения, переключающих связи между триггерами счетчика 5 по командам «Вперед или «Назад, и дешифратора 7, выполненного на четырех схемах совпадения. Между общин входом схем 2 совпадения и входом распределителя 1 импульсов включен узел 8 запирания, содержащий генератор 9 импульсов, выход которого через схему 10 совпадения подключен к счетному входу счетчика 11 импульсов. Входы установки нулевого состояния счетчика 11 подключены к импульсному входу распределителя 1 импульсов, а нулевой выход старшего разряда счетчика - к схемам 2 и 10 совпадения.

Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии старший разряд счетчика 11 находится в единичном состоянии и на входы схем 2 и 10 совпадения с нулевого выхода старшего разряда счетчика поступает пулевой сигнал. Схемы 2 и 10 при этом закрыты, обмотки двигателя 4 обесточены и, следовательно, импульсы, вырабатываемые генератором 9, через схему 10 не проходят.

Нри поступлении па входы установки нулевого состояния счетчика 11 управляющего импульса распределитель I импульсов переключается в соответствии с командами направления вращения «Вперед или «Назад. Управляющие импульсы, поступающие на распределитель 1 по входу /упр, при наличии команды «Вперед суммируются с кодом, находящимся

в счетчике 5, а при наличии команды «Назад

вычитаются из него. Каждому коду счетчика 5

соответствует сигнал только на одном выходе

дешифратора 7.

Нри сбросе в нуль счетчика 11 единичный

сигнал с нулевого выхода его старшего разряда поступает на входы схем 2 и 10 совпадения и открывает их. Сигналы с выхода распределителя 1 импульсов через схемы 2 проходят на усилитель 3 мощности, подключаюш,ий соответствующие обмотки управления шагового двигателя 4 к источнику питания /7пит.

Импульсы с выхода генератора 9 проходят через открытую схему 10 совпадения и заполняют счетчик 11. Питание на обмотки двигателя 4 подается до тех пор, пока счетчик не заполнится и его старший разряд не перебросится в единичное состояние. При этом схемы 2 и 10 закрываются.

При поступлении следующего управляющего импульса счетчик 11 вновь сбрасывается в нуль, схемы 2 и 10 открываются, усилитель 3 включается и двигатель 4 отрабатывает следующий шаг. Генератор 9 через схему 10 заполняет счетчик :11, и, как только старший разряд последнего перебросится в единичное состояние, схемы 2 и 10 закрываются, питание от двигателя 4 отключается, и это состояние фиксируется до прихода следующего управляющего импульса.

Если период следования управляющих импульсов меньше времени заполнения -счетчика 11, последний сбрасывается в нуль до момента переброса его старшего разряда в единичное состояние и питание от двигателя 4 не отключается.

После прекращения подачи управляющих импульсов питание от двигателя отключается. Следовательно, предлагаемое устройство может работать на любой частоте.

При использовании высокостабильного генератора импульсов время включения двигателя практически не зависит от параметров управляющих импульсов и уровня питающего напряжения.

Устройство может быть использовано для любой системы коммутации.

Предмет изобретения

Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее усилитель мощности, связанный с распределителем импульсов через схемы совпадения, и узел запирания,

подключенный своим выходом ко входам схем совпадения, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности в работе, узел запирания содержит генератор импульсов, счетчик импульсов и дополнительную схему

совпадения, один вход которой подключен к выходу генератора, другой - к выходу старшего разряда счетчика, а выход соединен со счетным входом счетчика, связанного своим входом установки нулевого состояния со входом распределителя импульсов.

Вперед „Назад

Urtun